Устройство управления горнопроходческими машинами по лазерному лучу Советский патент 1985 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к системам управления горными машинами.

Цель изобретения - повышение точности управления и расширение функциональных возможностей устройства за счет регулировки чувствительност и обеспечения контроля за поперечными смещениями горнопроходческой Машины.

На фиг. 1 показано взаимное расположение элементов устройстваj на фиг. 2 - эскиз контрольного экрана .

Контрольный узел 1 установлен на машине 2 рабочего места 3 машини та. Лизерный задатчик направления (ЛУН) 4 укреплен на бокояой стенке выработки 5, а его луч 6 ориентирован по направлению выработки. Контрольный узел 1 содержит полупрозрачный экран 7, снабженньм щелевой диафрагмой 8, визирной меткой 9 с точкой 10 или крестом в центре. Кроме того, на экране 7 может быть нанесена координатная сетка 11. В контрольный узел 1 также входят отражающее зеркало 12, укрепленное на поворотном механизме 13, установленном на каретке 14, имеющей возможность перемещения по направляющим 15. Для обеспечения дистанционного контроля за положением машины за рабочим местом 3 машиниста может быть установлен передающийтелевизионный блок 16.

Устройство работает следующим образом.

Лазерный луч 6 ориентируется на заданное направление выработки. Машина 2 устанавливается на стартовой площадке в исходное положение таким образом, что лазерньш луч 6 проходит по середине щели 8 и попадает на зеркало 12. Каретка 14 перемещением по направлякщим 15 устанавливается на расчетном расстоянии от экрана 7, определяемом из требуемой погрешности определения положения машины 2. Поворотом зеркала

12с помощью поворотного механизма

13отраженный зеркалом 12 луч 6 лазера - (зайчик) направляется в

1592 2

центр визирной метки 9. При движении машины 2 машинист наблюдает за положением зайчика лазерного луча 6 и соответствующими органами управления ужерживает машину в положении, когда зайчик не выходит за установленные пределы отклонения. Координатная сетка 11 позволяет определить дифферент и наклон машины 2

и упрощает управление ею.

При повороте корпуса комбайна на угол Ч лазерный луч от указателя проходит через щель диафрагмы, отражается зеркалом на контрольный

экран на определенном расстоянии от визирной метки. При параллельном смещении корпуса комбайна щелевая диафрагма, смещанная относительно оси лазерного луча, перекрывает путь лазерному лучу на отражающее зеркало. При этом на контрольном экране в стороне от щели диафрагмы появляется Световое пятно. С помощью координатной сетки на контрольном

экране определяются величина и на- правление параллельного смещения корпуса комбайна.

Координатная сетка 11 Позволяет также по взаимному положению светового зайчика в плоскости щели диафрагмы и отраженного зеркалом на тот же экран в районе визирной метки определить величины наклона и дифферента корпуса машины.

Ширина щели диафрагмы при установке комбайна на стартовой площадке выбирается равной или несколько большей ширине лазе1 1ного луча, падающего на указанную щель. Высота

щели может быть любой и,определяется конструктивными возможностями. Отражающее зеркало вьшолнено подвижным

(оно установлено на каретке и может перемещатьсявдоль корпуса комбайна). Это позволяет регулировать точность управления комбайном. В устройстве может быть использован лазерный указатель направления с применением гелий-неонового лазера, а

также других типов лазеров, генерирующих свет в видимой области. При использовании телевизионной системы возможно применение лазеров.

Юп

S

-г

фиг. 2

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОПРОХОДЧЕСКИМИ МАШИНАМИ ПО ЛА.ВЕРНОМУ ЛУЧУ, содержащее установленньй в горной выработке лазерный задатчик направления и укрепленньй на горнопроходческой машине контрольный узел, состоящий из отражающего зеркала, расположенного под углом к продольной оси машины, и контрольного экрана из полупрозрачного материала с нанесенной на него визирной меткой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и расширения функциональных возможностей устройства за счет регулировки чувствительности и обеспечения контроля за поперечными смещениями горно проходческой машины, контрольный узел устройства снабжен направляющими, кареткой и поворотным механизмом, а контрольный экран вьтолнен с веро S тикальной .щелевой диафрагмой, расположенной вдоль одной из вертикальел ных сторон экрана, причем лазерный задатчик направления оптически связан через щелевую диафрагму с отражающим зеркалом, закрепленным на поворотном механизме, который расположен на каретке, подвижно связанной с направлянхцими.