Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1985 года по МПК H03K17/567 

оо

СП

4 N

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее два симистора, два магнитных пускателя, обмотка каждого из которых включена последовательно с соответствующим симистором и первыми размыкающими блок-контактами другого магнитного пускателя между шинами, питающей сети, два путевых переключателя с размыкающими и замыкающими контактами, две кнопки управления с первыми контактами, вторые блок-контакты магнитных пускателей и резистор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, введены диодный мост, пороговый элемент с времязадающей RC-цепью на входе, тиристор, включенный в первую диагональ диодного моста между крайними выводами RC-цепи и подключенный своим входом к выходу порогового элемента, третьи блок-контакты магнитных пускателей, шунтированные вторыми контактами кнопок управления и включенные во вторую диагональ диодного моста, причем один вывод второй диагонали диодного моста соединен с анодами симисторов, а другой - с первым выводом резистора, второй вывод которого подключен к управляющему электроду каждого симистора через две параллельные цепи, первая из которых образована последовательно соединенными i размыкающими контактами одного из путевых переключателей и вторыми блок-кон(Л тактами магнитного пускателя, шунтированными первыми контактами кнопки управления, а вторая цепь - замыкающими контактами другого путевого переключателя.

26 4 4 Изобретение относится к импульсной технике и предназначено для автоматического реверсирования асинхронного электродвигателя. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет остановки электродвигателя на заданное время перед реверсом. На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. Устройство содержит два магнитных пускателя с обмотками 1 и 2, силовые контакты первого из которых (не показаны) подключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом направлении, а второго - для вращения в реверсивном направлении, симисторы 3 и 4, через которые обмотки 1 и 2 подключены к сети (клеммы 5 и 6), кнопки управления с контактами 7-10, предназначенные для включения электродвигателя в работу, кнопка 11 отключения, путевые переключатели 12 и 13, резистор 14, блок-контакты 15-20 магнитных пускателей, диодный мост 21, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 22, управляющий электрод которого соединен с выходом порогового элемента, например однопереходного транзистора 23 с времязадающей цепью из резистора 24 и конденсатора 25 на входе, конденсатор 26 фильтра и резисторы 27-29. Путевые переключатели 12 и 13, применяемые в устройстве, представляют собой, например, герконы с размыкающими контактами 30 и 31 и замыкающими контактами 32 - - и 33, на которые дистанционно воздействует установленный на рабочем органе постоянный магнит. Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения питания в случае если путевые переключатели 12 и 13 находятся в состоянии, показанном на чертеже, симисторы 3 и 4 заперты, поскольку через их управляющие электроды ток не проходит. При нажатии на кнопку с контактами 7, 8 замыкается цепь, составленная контактами 7, резистором 14, контактами 30 путевого переключателя 12, контактами 8, переходом управляющий электродкатод симистора 3, контактами 20 и обмоткой 1. Через указанную цепь протекает ток, вызывающий отпирание симистора 3 и срабатывание магнитного пускателя с обмоткой 1. При этом блок-контакты 15 и 16 замыкаются, щунтируя контакты 7 и 8, а открывающиися в начале каждого полупериода симистор 3 шунтирует свою цепь управления, снижая ток, протекающий через контакты 7, 8, 30, 15 и 16. Электродвигатель (не показан) начинает вращаться в прямом направлении. Благодаря замыканию контактов 15 и 16 магнитный пускатель с обмоткой 1 удерживается включенным, а скмистор 3 отперт и после размыкания контактов 7, 8 своим размыкающим контактом 19 магнитный пускатель с обмоткой 1 разрывает цепь питания обмотки 2 другого магнитного пускателя, исключая одновременное их срабатывание. Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты путевого переключателя 12 переключаются (т. е. контакты 30 размыкаются и замыкаются контакты 32), цепь управления симистора 3 обесточивается, и пускатель с обмоткой 1 отключается. Его силовые контакты и контакты 15, 16 размыкаются, а контакты 19 замыкаются. С помощью контактов 32 управляющий электрод симистора 4 подключается через резистор 14 и диодный мост 21 к своему аноду. Поскольку тиристор 22 заперт, мост 21 закрыт и через цепь правления симистора 4 ток не проходит т. е. симистор 4 также закрыт. При этом через резистор 27, диодный мост 21, резистор 14, контакты 32, цепь управления симистора 4, контакты 19 и обмотку 2 протекает ток заряда конденсатора 26 фильтра, от которого питается однопереходный транзистор 23. Величина тока заряда конденсатора 26 меньше тока отпирания симистора 4, поэтому симистор 4 заперт и соответственно обмотка 2 не возбуждена. Одновременно через резистор 24 начинает заряжаться конденсатор 25 времязадающей RC-цепи. Когда конденсатор 25 зарядится до напряжения отпирания однопереходного транзистора 23, последний отпирается. Конденсатор 25 через открывающийся транзистор 23 разряжается на цепь управления тиристора 22, вызывая его отпирание. Разряд конденсатор 25 через открывающийся транзистор 23 разряжается на цепь управления тиристора 22, вызывая его отпирание. Разряд конденсатора 25 через резистор 29 на управляющий переход тиристора 22 осуществляется в течение 3-5 полупериодов питающей сети. В течение этого времени мост 21 поддерживается открытым и через него, резистор 14, контакты 32, переход управляющий электрод-катод симистора 4 и обмотку 2 протекает ток, вызывающий отпирание симистора 4 и включение магнитного пускателя с об.моткой 2. Этот пускатель своими силовыми контактами включает электродвигатель на реверсивное вращение. Одновременно замыкаются контакты 17 магнитного пускателя с обмоткой 2, щунтирующие диодный мост 21, а также контакты 18 и обмотка 2 поддерживается в возбужденном состоянии и после переключения контактов 32, 30 путевого переключателя 12 размыкание контакта 20, пускателя с обмоткой 2 исключает срабатывание пускателя с обмоткой 1. При переключении путевого переключателя 13 аналогично описанному цепь управления симистора 4 обесточивается, а к клемме 5 сети через диодный мост 21, резистор 14 и контакты 33 подключается управляющий электрод симистора 3. Симистор 4 запирается, а магнитный пускатель 3Л

с обмоткой 2 выключается, замыкая свойчая через контакты 20 магнитный пусконтакт 20. Через выдержку времени, оп-катель с обмоткой.

ределяемую временем заряда конденсатораВ дальнейшем процесс работы схемы

25 до порога отпирания транзистора 23,повторяется. Отключение устройства осуотпираются тиристор 22 и симистор 3, вклю-ществляется кнопкой 11.

1173544