Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1988 года по МПК H03K17/567 

(21)4178241/24-21

(22)07.01.87

(46) 15.11.88. Бюл. № 42 (75) В.Г. Вохмянин

(53)621.313(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 746929, кл. Н 03 К 17/56, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1173544, кл.,Л 03 К 17/56, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

(57)Изобретение предназначено для автоматического реверсирования асинхронного электродвигателя. Устройство для управления электродвигателем содержит обмотку 1 первого магнитного пускателя с контактами 6,

10, обмотку 3 второго магнитного пускателя с контактами 5,11, переключающие контактные группы 8 и 13 первого

и второго путевых переключателей, первый диодный мост 14 с RC-цепью 15, 16, тиристором 17 и пороговым элементом 18 в выходной диагонали. Введение второго диодного моста 19 с КС-цепью 20,21, тиристором 22 и пороговым элементом 23 в выходной диагонали и подключение входных выводов диодных мостов 14 и 19 к пита- юшей шине 4 через контакты контактных групп 8 и 13 путевых переключателей позволяет обеспечить раздельное регулирование времени останова электродвигателя в крайних положениях и уменьшить число используемых контактов магнитных пускателей. Для уменьшения тока, протекающего через контактные элементы, предусмотрено использование симисторов 27, 28 с резисторами 29,30 в цепях з правляю- щих электродов. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

S

лв«таа

гГГ

00

«ч

со

Изобретение относится к импульсной технике к предназначено для автоматического реверсирования асинхронного электродвигателя

Цель изобретения - расширение области использования путем обеспечения, раздельного регулирования времени останова электродвигателя в крайних положениях и повьшение надежности путем уменьшения числа контактных элементов.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг, 2 - вариант управления обмоток через сймисторы.

Устройство (фиг, 1) содержит обмотку 1 первого магнитного пускателя, соединеннзто своим первым выводом с первой питающей шиной 2 и первым выводом обмотки 3 второго магнитного пускателя,

, Второй-вывод обмотки 1 подключен к второй питающей шине 4 через последовательно включенные размыкающие блок-контакты 5 второго магнитного пускателя, замыкающие блок-контакты 6 первого магнитного пускателя, за- шунтированные замыкающими контактами 7 первой кнопки управления, размыкающие контакты переключающей контактной группы 8 первого путевого переключателя и размыкающие, контакты 9 второй кнопки управления. Второй вывод обмотки 3 подключен к контактам 9 через последовательно включенные размыкающие блок-контакты 10 первого магнитного пускателя, замы§а- ющие блок-контакты 11 второго магнитного пускателя, зашунтированные за10

20

диагоналей мостов 14 и 19 соединены с замыкающими контактами контактных групп 8 и 13 соответственно, второй вывод второй диагонали моста 14 соединен с общей точкой контактов 10 и 12, а второй вывод второй диагонали моста 19 соединен с общей точкой контактов 5 и 7.

Устройство (фиг. 1} работает следующим образом.

При замыкании контактов 7 на обмотку 1 подается питающее напряжение по цепи: шина 4, контакты 9, размы с кающие контакты группы 8, контакты 7, контакты 5, обмотка 1, шина 2, Магнитный пускатель с обмоткой 1 включается. Его контакт 6 замыкается, а контакт 10 размыкается. Электродвигатель (не показан) начинает вращаться в прямом направлении. Благодаря контакту 6 магнитный пускатель с обмоткой 1 удерживается во включенном состоянии и после размыкания контактов 7. Своим контактом 10 магнитный пускатель с обмоткой 1 разрывает цепь питания обмотки 3, исключая одновременное срабатывание двух магнитных пускателей.

Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты группы 8 займут положение, противоположное показанному на чертеже, обмотка 1 обесточится и первый пускатель выключится. При

35 этом .через резистор 24, конденсатор 25 фильтра, диодный мост .14, контакты 10, обмотку 3 протекает ток заряда конденсатора 25, от которого питается пороговый элемент (однопереходный

25

30

мыкающими контактами 12 третьей кноп- транзистор) 18. Ток заряда конденсаки управления, и размыкающие контакты 12 переключающей контактной группы 13 второго путевого переключателя. В первую диагональ первого диодтора 25 значительном меньше тока сра батывания магнитного пускателя, поэтому магнитный пускатель с обмоткой 3 выключен„ Одновременно через резисного моста 14 между крайними вывода- 45 .ор 15 начинает заряжаться конденса- ми времязадающей первой цепи из ре- тор 16. Когда конденсатор 16 зарязистора 15 и конденсатора 16 включен первый тиристор 17, вход которого подключен к выходу первого порогового элемента 18 с КС-цепью 15, 16 на 50 входе, В первую диагональ второго диодного моста 19 между крайними выводами времязадающей второй цепи из резистора 20 и конденсатора 21 включен второй тиристор 22, вход которо- 55 го подключен к выходу второго порогового элемента 23 с RC-цепью 20, 21 на входе. Первые вьшоды вторых

дится до напряжения отпирания транзистора 18, последний отпирается. Конденсатор 16 через открывшийся транзистор 18 разряжается на цепь управления тиристора 17, вызывая его отпирание. Разряд конденсатора 16 через резистор 26 на управляющий электрод тиристора 17 осуществляется в течение нескольких полупериодов в питающей сети (3-5 полупериодов). В течение этого времени мост 14 поддерживается открытым и через него, по

диагоналей мостов 14 и 19 соединены с замыкающими контактами контактных групп 8 и 13 соответственно, второй вывод второй диагонали моста 14 соединен с общей точкой контактов 10 и 12, а второй вывод второй диагонали моста 19 соединен с общей точкой контактов 5 и 7.

Устройство (фиг. 1} работает следующим образом.

При замыкании контактов 7 на обмотку 1 подается питающее напряжение по цепи: шина 4, контакты 9, размыкающие контакты группы 8, контакты 7, контакты 5, обмотка 1, шина 2, Магнитный пускатель с обмоткой 1 включается. Его контакт 6 замыкается, а контакт 10 размыкается. Электродвигатель (не показан) начинает вращаться в прямом направлении. Благодаря контакту 6 магнитный пускатель с обмоткой 1 удерживается во включенном состоянии и после размыкания контактов 7. Своим контактом 10 магнитный пускатель с обмоткой 1 разрывает цепь питания обмотки 3, исключая одновременное срабатывание двух магнитных пускателей.

Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты группы 8 займут положение, противоположное показанному на чертеже, обмотка 1 обесточится и первый пускатель выключится. При

этом .через резистор 24, конденсатор 25 фильтра, диодный мост .14, контакты 10, обмотку 3 протекает ток заряда конденсатора 25, от которого питается пороговый элемент (однопереходный

транзистор) 18. Ток заряда конденсатора 25 значительном меньше тока срабатывания магнитного пускателя, поэтому магнитный пускатель с обмоткой 3 выключен„ Одновременно через резис.ор 15 начинает заряжаться конденса- тор 16. Когда конденсатор 16 зарядится до напряжения отпирания транзистора 18, последний отпирается. Конденсатор 16 через открывшийся транзистор 18 разряжается на цепь управления тиристора 17, вызывая его отпирание. Разряд конденсатора 16 через резистор 26 на управляющий электрод тиристора 17 осуществляется в течение нескольких полупериодов в питающей сети (3-5 полупериодов). В течение этого времени мост 14 поддерживается открытым и через него, последовательно с ним включенные контакты 10 и обмотку 3 протекает ток, вызывающий включение второго магнитного пускателя, который своими силовыми контактами включает электродвигатель на реверсивное вращение. Одновременно замыкается контакт 11 и размыкается контакт 5, чем исключается срабатывание магнитного пускателя с обмоткой 1.

При переключении контактной группы 13 аналогично описанному обесточивается магнитный пускатель с обмоткой 3, а к шине 4 через диодный мост 19, контакты 5 подключается обмотка 1, при этом контакт 5 замыкается, а контакт 6 размыкается. Через выдержку времени, определяемую временем заряда конденсатора 21 до порогового напряжения однопереходного транзистора 23, отпирается тиристор 22, обеспечивая включение магнитного пускателя с обмоткой 1,

В дальнейшем процесс работы схемы повторяется.

Отключение устройства осуществляется размыканием контактов 9, Для уменьшения тока, протекающего через контактные элементы, устройство управления асинхронным электродвигателем может быть выполнено по фиг. 2, при этом используются симисторы 27 и 28 с ограничительными резисторами 29, 30 в цепях управляющих электро|ЦОВ.

Устройство по фиг, 2 работает аналогично устройству по фиг, 1 с той лишь разницей, что первоначально обеспечивается включение соответствующих симисторов, а потом возбуждаютс обмотки 1 и 3 магнитных пускателей. Формула изобретения

1, Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее обмотку первого магнитного пускателя, соединенную своим первым выводом с первым выводом обмотки первого магнитного пускателя и первой питающей щиной и подключенную вторым выв(Й1Ом к второй питающей шине через последовательно включенные размыкающие блок-контакты второго магнитного пускателя, замыкающие блок-контакты первого магнитного пускателя, зашун- тированные замыкающими контактами первой кнопки управления, размыкающие контакты переключающей контактной группы первого путевого пере

ключателя и размыкающие контакты Еторой кнопки управления, второй вывод обмотки второго магнитного пускателя подключен к размыкающим контактам второй кнопки управления через последовательно включенные размыкающие блок-контакты первого магнитного пускателя, замыкающие блок- контакты второго магнитного пускате0

5

0

тактами третьей кнопки управления, и размыкающие контакты переключающей контактной группы второго путеg вого переключателя, первый диодный мост, первый пороговый элемент с времязадающей первой RC-цепью на входе, первый тиристор, включенный в первую диагональ первого диодного моста между крайними выводами первой RC-цепи и подключенный своим входом к выходу первого порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования и повышения надежности, введены второй диодный мост, второй пороговый элемент с времязадающей второй RC-цепью на входе, второй тиристор, включенный в первую диагональ второго диодного моста между крайними выводами второй RC-цепи и подключенный своим входом к выходу второго порогового элемента, первые выводы вторых диагоналей первого и второго диодных мостов соединены с замыкающими контактами переключающих контактных групп первого и второго путевых переключателей соответственно, второй вывод второй диагонали первого диодного моста соединен с общей точкой размыкающих блок-контактов первого магнитного пускателя и замыкающих контактов третьей кнопки управления, а второй вывод второй диагонали второго диодного моста соединен с общей точкой размыкающих блок-контактов второго магнитного пускателя и замыкающих кон- контактов первой кнопки управления, 2, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что содержит два симистора и два резистора, включенные последовательно с входными переходами симисторов в цепи подключения вторых выводов обмоток магнит5 ных пускателей к второй питающей шине, а аноды симисторов подключены к второй питающей шине через размыкающие контакты второй кнопки управления.

5

0

5

0

ШУг 7