Устройство для управления реверсивным механизмом Советский патент 1988 года по МПК G05D23/19 

5

--/

J2

i -i rИзобретение, относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например/ исполнительным электродвигателем и его автоматического реверсирования с помощью контактных путевых выклю- |чателей при воздействии на них при- |водных механизмов.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство содержит первый и второй магнитные пускатели 1 и 2 с раз- мьпсающими контактами 3 и,4 соот- BeTCTBeHHOj первую 5 и вторую 6 кнопки управления с замыкакяцими и размыкающими контактами 7-10 соответственно, первый и второй путевые выключатели 1 и 12 с замыкающими и размыкающими контактами 13-16 соответственно, элемент 17 задержки,пер- вьм резистор 8, первый конденсатор 19.

Элемент 17 задержки реализован, например, в виде тиристорного коммутатора с пороговым элементом и время задающим RS-контуром, содержит диодный, мост 20, к одной диагонали которого подсоединен тиристор 21. Управляющий электрод тиристора 21 соединен с пороговым элементом, например, однопереходным транзистором (опт) 22 с времязадающим С-кон- Туром, образованным вторыми резисторами 23 и конденсатором 24 на входе. Для питания порогового элемента используются конденсатор 25 и резистор 26 фильтра. Катод тиристора 21 подключен к диодному мосту 20 через третий резистор 27 с ченным к нему через диод 28 конденсатором 29. На выходе порогового элемента установлен четвертый резистор 30, путевые выключатели П и 12, применяемые в устройстве, представляют собой, например, герконы с переключающими контактами, на которые дистанционно воздействует перемещаемьй механизмом постоянньй магнит. Питание подается шинами 31 и 32 сети переменного тока и отключается кнопкой 33, Силовые контакты первого магнитного пускателя 1 (не показаны) подключают статорные обмотки электродвигателя к трехфазной сети для вращения в прямом направлении, а второO

5

0

5

0

5

0

5

0

5

го пускателя 2 - для вращения в реверсивном направлении.

Устройство работает следующго. образом.

При подаче напряжения питания, в случае если путевые выключатели 11 и 12 находятся в состоянии, показанном на чертеже, оба пускателя вьжлю- чены, поскольку через их катушки ток не проходит. При нажатии на кнопку 5 размыкается пепь питания катушки пускателя 1, и замыкается цепь, составленная контактами 7., размь кающими контактами путевого вьжлючателя 6, контактами 10 кнопки, размьгкающими контактами 3 пускателя 1 и катушкой пускателя 2, срабатывает пускатель 2.

Далее при помощи первых резистора 18 и конденсатора 19 происходит самоблокировка пускателя 2 за счет того, что значения резистора 18 и конденсатора 19 устанавливаются таким образом, чтобы при разомкнутой магнитной системе пускателя, когда его индуктивное сопротивление обмотки мало, на резисторе и конденсаторе падала основная часть напряжения сети. Так как при этом на обмотке пускателя падает не более 10-15% напряжения от его номинального значения, то он под его действием не срабатывает. При шунтировании резистора 18 и конденсатора 19 контактами 7 кнопки 5 управления магнитная сис тема пускателя замыкается, резко увеличиваются индуктивное сопротивление обмотки, и падение напряжения на ней достигает номинального значения. Контактор 2 бегконтактно самоблокируется и удерживается и после размыкания контакта 7 кнопки 5 управления. Электродвигатель механизма (не показан) начинает вращаться в прямом направлении. Одновременно своим размыкающим контактом 4 пускатель 2 разрьгоает цепь питания обмотки пускателя 1, исключая одновременное их срабатывание и возникновение аварийного режима работы. Когда под действием рабочего органа, приводимого в движение электродвигателем, контакты путевого выключателя 12 переключатся, цепь питания обьютки пускателя 2 обесточивается и он отключается. Силовые KOHT.-jKTbi пускателя 2 размыкаются, а его конч лкты 4 замыкаются. Через замыкающие контакты 4, контакты 8, кношсм 5, уамклуншиеся замыкающие контакты 13 и гиристорный

коммутатор, составленнъй диодным мостом 20 и тиристором 21, обмотка пускателя 1 подсоединяется к шинам 31 и 32 сети переменного тока. Поскольку тиристор 21 заперт, закрыт мост 20, и через обмотку пускателя 1 ток не проходит. Пускатель в течение определенного времени отключен. При этом через один из диодов моста 20, резистор 26, замкнутые замыкающие контакты 15, размыкающие контакты 14, контакты 8 и 4 и катушку пускателя 1 протекает ток заряда конденсатора фильтра 25, от которого питается ОПТ 22 по базам. Величина тока заряда этого конденсатора в сотни раз меньше тока включения пускателя, поэтому он отключен, а исполнительный электродвигатель неподвижен. Одновременно через резистор 23 начинает заряжаться конденсатор 24 времязадающего RC-контура, и когда он зарядится до напряжения опирания ОПТ 22, последний отпирается. Конденсатор 24 через открывающийся транзистор 22 разряжается на цепь управления тиристора 21 и параллельно включенный резистор 30, вызывая отпирание тиристора 21.Разряд конд енсатора 24 на управляющий электрод-катод тиристора 21 осуществляется в течение 2-3 полупериодов. В течение этого времени до падения напряжения на резисторе 27 через диод 28 заряжается конденсатор 29, и при его разряде на резистор 27 в паузах между импульсами вьтрям- ленного диодным мостом 20 напряжения через цепь управления тиристора 21 последний удерживается открытым в течение времени срабатьшания контактора. При этом диодный мост 20 .поддерживается зашунтированным, и , через него, контакты 15, J4, 8и4и катушку пускателя 1 протекает ток, вызьшающий его включение. Этот пускатель своими силовьми контактами включает электродвигатель механизма на реверсивное вращение. Одновременно через резистор 18 и конденсатор 19 происходит самоблокировка пускателя 1, и он удерживается во включенном положении. При этом размыкаются контакты 3 в цепи катушки пускателя 2, исключая его одновременное срабатывание пускателем 1.При переключении контактов путевого выключателя 1 1 , аналогично вьппеописан- ному, катушка пускателя 1 обесточивается, а подключается к 31 сети через диодный мост 20 и замкнувшиеся контакты 13 обмотки пускателя 2. Через выдержку времени, определя- Ю1цую длительность останова электропривода перед реверсированием и задаваемую временем заряда конденсатора 24 до порога отпирания транзистора 22,

отпирается тиристор 21, включая через контакты 3 пускателя I пускатель 2. В дальнейшем процесс работы схемы повторяется.

Отключение устройства осуществля-

ется кнопкой 9. В этом случае пускатели I или 2 отключаются:. Резистор 27, диод 28 и конденсатор 29 служат для удержания тиристора 15 отпертьм после поступления с ОПТ 22

сравнительно короткого и тульса управления. За счет этого контакторы успевают надежно сработать и забло- кироваться.

Контакты путевых выключателей 11

и 12 коммутируют только ток удержания пускателе;, которьш почти в десять раз меньше тока их включения, так как замыкание контактов путевых выключателей происходит при запертом

тиристоре 21, а ток включения проходит через уже заведомо замкнутые контакты путевых выключателей. За счет беск;онтактной самоблокировки пускателей исключается применение

дополнительных контактных приставок магнитных пускателей.

Таким образом, предлагаемое устройство для управления реверсивным

механизмом характеризуется простотой: в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых ела боточных путевых выключателей, обладающих высокой чувствительностью на герконах с одним переключающим контактом, а также надежностью в работе при установке путевых выключателей в агрессивных средах. Предлагаемое устройство может быть использовано в азличных отраслях промьшгленности и сельского хозяйства.

55

Формула изобретения

Устройство для управления ревер- сивньм механизмом, содержащее первый и второй магнитные пускатели с размыкающими контактами, первую и втоpyio кнопки укрепления с размыкающими и замыкающими контактами, первый и второй путевые выключатели с кающими и размыкающими контактами и элемент задержки, причем один из управляющих входов каждого магнитного пускателя подключен к одной из шин сети переменного тока, другой управляющий вход первого магнитно- го пускателя соединен с одним из выходов размыкающего контакта второго магнитного пускателя, размыкающий контакт которого одним из вьгоо- дов соединен с другим управляющим входом первого магнитного пускателя, одни из выводов замьжающих контактов каждой из кнопок управления подклй- чены к другой шине сети переменного тока и входу элемента задержки, а др гие вьшоды замыка ощих контактов кнопок управления соединены между собой,

отличающееся тем, что, с целью упрощения, устройство содержит конденсатор и резистор, включенные параллельно замыкающим контактам кнопок управления, другие выводы которых через последовательно соединенные размыкающий контакт первого путевого выключателя и размыкающий контакт первой кнопки управления соединены с другими выводами размыкающего контакта второго магнитного пускателя, а другой вывод размыкающего контакта первого магнитного пускателя подключен через последовательно соединенные размыкающий контакт второй кнопки управления и размыкающий контакт второго путевого выключателя к замыкающим контактам кнопок управления, выход элемента задержки соединен с замыкающими контактами путевых выключателей.

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления реверсивным механизмом, например исполнительным электродвигателем, и его автоматического реверсирования с помощью контактных путевьпс выключателей при воздействии на них приводных механизмов. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит магнитные пускатели 1,2с размыкающими контактами 3 и 4 соответственно, кнопки управления 5,6с замыкающими и размыкающими контактами 13, 14 и 15, 16 соответственно, элемент задержки 17, резистор 18, конденсатор 19. Устройство для управления реверсивным механизмом характеризуется простотой, в его схеме используется лишь один узел временной задержки, обладает высокой выходной мощностью, возможностью применения в нем простых слаботочных путевых выключате- телей,обладающих высокой чувствительностью, на герконах с одним переключающим контактом. 1 ил. (Л с:

Редактор В. Бугренкова

Составитель Г. Крейман Техред м.Дидык.

Заказ 5125/45

Тираж 866

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор И. Муска

Подписное