Преобразователь угла поворота вала во временной интервал Советский патент 1985 года по МПК H03M1/64 

1 1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования угла поворота вала во временной интервал.

Целью изобретения является повы-. шение надежности работы преобразователя k

На фиг, 1 изображена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 геременная диаграмма его работы.

Преобразователь содержит источ ник 1 опорного напряжения, генератор 2 прямоугольных импульсов, делитель 3 частоты, формирователь 4 синусоидального сигнала, синусно-косинусный вращаюнщйся трансформатор (СКВТ) 5, формирователь б двойного фазового сдвига, нуль-компараторы 7 и 8, КЗ-триггер 9, 1К-триггер 10, блок 11 формирования признака полуокрулсаости, элемент И 12, нуль-компараторы 13 и 14, элемент ИЛИ 15, D-триггер 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Последовательность импульсов от генератора 1 через делитель 3 поступают на вход фop шpoвaтeля 4 синусоидального сигнала, представляющего собой узкополосный фильтр, настроенный на основную частоту последовательности.

ПолученньШ в результате гармонический сигнал используется для запитывания СКБТ 5, из выходных сигналов которого формирователь 6 вырабатывает два сдвинутых друг относительно друга на величину, пропорвдональную. углу поворота вала СКВТ, гармонических сигнала, которые преобразуются компараторами 7 и 8 в и шульсы логических уровней. Из полученных импульсов RS-тркггер 9 фop иpyeт последовательность временных интервалов, однозначно соответствующих каждой половине полной окружности.

Для устранения неоднозначности в полной окружности служит блок 11

735602

формирователк признака полуокружнос-. ти.

Импульсы разрядных выходов делителя 3 частоты (фиг, 2а и 26) поступают

5 на вход элемента И 12j на выходе которого образуется последовательность импульсов (фиг, 2в) фронты ко-.. торых сдвинуты на г относительно нулей гармонического сигнала на входе

СКВТ 5.

Из выходных сигналов СКВТ 5 Хфиг, 2г) нуль-компараторы 13 и 14 формируют импульсные последовательности, причем момент сравнения сигнала sin oi с нулевым уровнем задается единичным логическим уровнем с прямого выхода 1К-триггера 10, а момент сравнения сигнала cos об с нулевым уровнем задается единичным логическим уровнем с инверсного выхода Ж триггера 10, (А - угол поворота вала СКВТ 5),

Импульсы на выходе элемента ИЛИ 15

2 (фиг, 2д) по ширине равны периоду

каждого из выходных сигналов СКВТ, . . поэтому возможный сдвиг их фронтов , относительно нулей гapмoничecк J x выходных сигналов СКВТ 5 на 0 (фиг, 2е) не приводит к изменению временного соответствия фронтов импульсов с выхода элемента И 12

.., „ ч

(укг, в; J поступающих на синхровход D-триггера 16, и уровней импульсов,

5 поступающих на информационный вход D-триггера 16 (фиг. 2е), В результате, на выход D-тркггера 16 передается действительная информация о полуокр т{даости, независимо от сдви0 гоЕ и нестабильностей фаз выходных си;гналов СКВТ 5 относительно опорного сигналаJ а также при изменениях частоты и амплитуды опорного сигнала, что повышает надежность

5 работы преобразователя,

. Технико-экономическая эффективность преобразователя-обусловлена техническими преимуществами. ,

ъо фронта сигнаtpu6,2 ле с Выхода st/f7O шИЧг

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА- ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ, согержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь двойного фазового сдвига, выходы которого через первый и второй нуль-компараторы подключены к входам RS-триггера, 1К-триггер, элемент ИЛЦ генератор прямоугольных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены элемент И, два нуль-компаратора, D-триггер, формирователь синусоидального сигнала, делитель частоты, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второй выходы которого подключены к входам элемента И, а третий выход через формирователь синусоидального сигнала - к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход которого подключен к сигнальному входу третьего нуль-компаратора, а второй выход - к сигнальному входу четвертого нуль-компаратора, выходы третьего и четвертого нуль-компа; раторов - к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к информационному о входу D-триггера, к синхровходу которого подключен выход элемента И, (Л выход D-триггера является выходом признака полуокружности, выходы первого и второго нуль-компараторов подключены к входам 1К-триггера, прямой выход которого подключен к стробирующему входу третьего нуль-компаратора; а инверсный выход - к стро sj бирующему входу четвертого нуль-комсо СП паратрра, выход RS-триггера является выходом преобразователя. a: