Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам преобразования угловых перемещений в код.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На фИ1.1 изображена схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг,2 и 3 - временные диаграммы сигналов при работе преобразователя. Преобразователь угла поворота вала в код содержит делитель 1 опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, формирователь 3 подвижного строба, 1К триггер 4, 1)-триггер 5, распределитель 6 пульсов, блок 7 элементов И, преобразователь 8 импульсов, триггер 9 знака вращения, элемент ИЛИ 10,

Преобразователь работает следующим образом.

При поступлении на вход делителя 1 импульсов опорной частоть на его выходе формируется сигнал, который через синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, включенный по схеме фазовращателя, поступает на формирователь 3 подвижного строба вырабатывающий сигнал, фаза которого сдвинута относительно выходного сигнала делителя 1 опорной частоты на величи iry, пропорциональную углу поворота вала синусио-косинусного вращающегося трансформатора 2.

Под воздействием выходного сигнала фор14ирователя 3 подвижного строба D-триггер 5 из последовательности импульсов опорной частоть выделяет первый, относительно переднего фронта строба, полный импу;.1ьс опорной частоты, который опрашивает состояние выходов распределителя 6 импульсов, определяемое фазой выходного сигнала фор} Шрователя 3 подвижного строба относительно выходного сигнала делителя 1 опорной частоты. Срабатывание D-триггера 5 зависит от состояния 1К-триггера 4 и определяется положением переднего фронта подвижного строба относительно импульса опорной частоты.

Если передний фронт строба{фиг.2а не совпадает с импульсом опорной частоты (фиг.2б), то по переднему фронту импульса опорной частоть D-триггер 5 устанавливается в единичное состояние (фиг.2г),а по заднему фронту происходит его обнуление, так

5

0

5

0

5

0

5

0

S

как 1К-триггер 4 устанавливается в едо{ничное состояние (фиг.2в), вследствие чего на выходе блока 7 элементов И появляется сигнал.

Если передний фронт строба (фиг.За) совпадает с импульсом опорной частоты (фиг.Зб), то по заднему фронту импульса опорноц частоты IK- триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг.Зв) и срабатывания D-триггера 5 не происходит (фиг.Зг), в результате чего на выходах блока 7 элементов И сигнал не формируется.

При вращении синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2 в результате опроса состояния выходов распределителя 6 импульсов на выходах блока 7 элементов И появляются сигналы, которые в виде чередующихся последовательностей импульсов, определяющих направление вращения, поступают в преобразователь 8, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют Состоянием триггера 9 знака вращения и поступают.через элементы ИПИ 10 на счетный выход устройства, при этом количество выработанных импульсов счета пропорционально углу поворота синусно-косинусног о вращающегося трансформатора 2«

При отсутствии вращения синусно- косинусного вращающегося трансформатора 2 преобразователь 8 импульсов счета не вырабатывает, так как сигнал, появляющийся на выходе блока 7 элементов И, соответствует одному и тому же состоянию распределителю 6 импульсов. Это условие выполняется также в случае совмещения передних фронтов ПОДВИЖНОГО строба и импульса опорной Частоты и их временной нестабильности, поскольку и шульс опроса, вырабатываемый D-триггером 5, из-за отсутствия ложного срабатьша- иия однозначно определяет фазу подвижного строба относительно выходного импульса делителя опорной частоты, в результате чего обеспечивается стабильность выходной информации на границе перехода между квантами выход- ного кода.

Форм у-Л а изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последователь3 1

но соединенные делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, формирователь подвижного строба, выход которого соединен с 1-входом и инверсным R-входом 1К-триггера, распределитель импульсов, вход которого является входом импульсов опорной частоты и соединен с входом делителя опорной частоты и с С-входом 1К-триггера, а выходы с первыми входами блока элементов И, блок преобразования импульсов, входы

2513324

которого подключены к выходам блока элементов И, а выходы соединены с входами триггера знака вращения и элемента ИЛИ, отличающий- 5 с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введен D-триг- гер, D-вход которого соединен с выходом формирователя подвижного строба, С-вход соединен с входом распредели- 10 теля импульсов, R-вход соединен с выходом 1К-триггера, а выход - с вторыми входами блока элементов И.

(pue.Z

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью изобретения является упрощение устройства. С этой целью в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий делитель опорной частоты, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), формирова тель подвижного строба, 1К-триггер, распределитель импульсов, блок зле- ментов И, блок преобразования импульсов, триггер знака вращения и элемент ИЛИ, введен D-триггер. При поступлении на вход делителя опорной частоты импульсов опорной частоты сигнал с его выхода через СКВТ поступает на вход формирователя подвижного строба, на выходе которого формируется сигнал, фаза которого сдвинута относительно фазы опорной частоты на величину, пропорциональную углу поворота вала СКВТ. D-триггер из последовательности импульсов опорной частоты выделяет первый относительно переднего фронта строба импульс только в том случае, когда передний фронт строба не совпадает с импульсом опорной частоты. При вращении вала СКВТ в результате опроса состояния выходов распределителя на выходе блока элементов И появляются сигналы, которые поступают на блок преобразования импульсов, вырабатывающий импульсы счета, которые управляют триггером знака вращения и количество которых на выходе элемента ИЛИ пропорционально углу поворота вала СКВТ. 3 ил. с (0 |Ю ел 05 ОО to