Устройство для сортировки яиц Советский патент 1985 года по МПК A01K43/06 B07C5/08 

Изобретение относится к промыпщен ному птицеводству, а именно к способам и устройствам счета и сортировки яиц по весовым категориям. Цель изобретения - снижение количества боя путем уменьшения механических воздействий на яйца и повышения точности классификации путем измерения максимальных диаметров электронно-оптическим способом.. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для сортировки яиц; на .фиг. 2 - одна из возможных реализаци схемы управления; на фиг. 3 - фрагмент временных диаграмм работы -устройства. Устройство содержит (фиг.1) линейку излучателей 1, линейку датчиков 2 отраженного сигнала, аналогоцифровой преобразователь 3, блок 4 ключей, компаратор 5, задатчик 6, схему 7 сравнения, запоминающие устройства 8-10, схему 11 совпадения ко дов, генератор 12 импульсов, делитель 13, счетчик 14, дешифратор 15, узел 16 сравнения и схему 17 управления . Схема 17 управления может быть реализована на следующих элементах (фиг.2): регистр 18 кольцевого сдвига, регистр 19, двухуровневый регист 20, пять триггеров 21-25, счетчик 26, пять блоков 27-31 схем совпадения, четьфе схемы 32-36 совпадения. две схемы ИЛИ 36 и 37 и три инвертора 38-40. Временные диаграммы (фиг.З) работы устройства отражают соответственно: я- последовательность тактовых импульсов Т1, 5- последовательность тактовых импульсов Т2, В- поочередное подключение датчиков с по (К+5)-й, и- о- состояния разрядов ре гистра 18 кольцевого сдвига, п- выходной сигнал компаратора 5, рсигнал на прямом выходе триггера 21, си т - сигнал на прямом и шшерсном выходах триггера 22, -у- сигнална . выходе схемы 7 сравнения, Ф и хсостояния триггеров 24 и 23. Соотношение частот последовательностей тактовых импульсов Т1 и Т2, используемых для работы устройства, т. 52п,2 , где п- максимальное количество яиц, которые могут одновременно 11 находиться под линейкой датчиков;Количество ячеек второго 9 и третьего 10 запоминающих устройств и количество разрядов регистров 1820 равно п. Для удобства построения временных диаграмм, поясняющих работу устройства, принято . Устройство для сортировки яиц содержит первичный преобразователь, состоящий из линейки излучателей 1 и линейки датчиков 2 отраженного света, подключенный своим выходом к одному из входов компаратора 5 напряжений, второй вход которого связан с задатчиком 6 порогового уровня, узел 16совпадения связанный своими входами с первым запоминающим устройством 8, а выходами - с исполнительными механизмами, последовательно соединенные генератор 12 импульсов, делитель 13 частоты, счетчик 14 импульсов и дешифратор 15, связанньй своими выходами с излучателями 1 и датчиками 2 отраженного света, аналого-цифровой преобразователь 3, вход которого соединен с выходами датчиков 2 отраженного света, блок 4 ключей, схему 7 сравнения, второе 9 и третье 10 запоминающие устройства, схему 11 совпадения кодов и блок 17 управления, при этом выходы аналого-цифрового преобразователя 3 через блок 4 ключей связаны со входами схемы 7 сравнения и второго запоминающего устройства 9, выходы которого подключены к вторым входам узла 16 сравнения и схемы 7 сравнения, выход которой связан с блоком 17управления,.другие входы которого соединены один - с выходом делителя 13 частоты, второй - с выходом генератора 12 импульсов, третий с выходом компаратора 3 и четвертый - с выходом схемы 11 совпадения кодов, одни входы которой подключены к выходам счетчика 14 импульсов, а другие - к выходам третьего запоминающего, устройства 10, входы которого связаны с выходами счетчика 14 импульсов и тремя вькодами блока 17 управления, третий, четвертый и пятый выходы которого связаны с входами второго запоминающего устройства 9, а шестой - с входом узла 16 сравнения, причем вход управления блока 4 ключей соединен с вьпсодом компаратора 5 напряжений.

Ю 1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЯИЦ, перемещаемых конвейером, содер-; жащее первичный преобразователь, подключенньй своим выходом к одному из входов компаратора напряжений, второй вход которого связан с задатчиком порогового уровня, и узел срдвнения, связанньш своими входами с первым запоминающим устройством, а выходами - с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью снижения количества боя путем уменьшения механических воздействий на яйца и повышения точности классификации путем измерения максимальньк диаметров электронно-оптическим способом, первичньй преобразователь выполнен в виде датчиков отраженного света, спаренных с излучателями, а устройство содержит, последовательно соединенные генератор и йтyльcoв, делитель частоты. счетчик импульсов и дешифратор, связанный своими выходами с излучателя-г ми и датчиками отраженного света, аналого-цифровой преобразователь, вход которого соединен с выходами датчиков отраженного света, блок ключей, схему сравнения, второе и третье запоминающие устройства, схему совпадений кодов и блок управления, при этом выходы аналого-цифрового преобразователя-через блок клю-. чей связаны с входами схемы сравнения и второго запоминающего устройства, выходы которого подключены к вторым входам узла сравнения и схемы сравнения, выход которой связан СЛ сJблоком Управления, другие входы С которого соединены: первьй - с выходом делителя частоты, второй - с выходом генератора импульсов, третий - с выходом компаратора и четвертый - с выходом схемы совпадения кодов, одни входы которой подключены к выходам счетчика импульсов, а другие - к выходам третьего запоминающего устройства, входы которого Связаны с выходами счетчика импульсов и тремя выходами блока управле- ния, третий, четвертый и пятьй выходы которого связаны с входами второго запоминающего устройства, а шестой с входом узла сравнения, причем вход управления блока ключей соединен с выходом компаратора напряжений.

Фиг.2

Фиг. 5