Устройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц Советский патент 1982 года по МПК A01K43/08 

{5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОШТУЧНО ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ЯИЦ

1

Изобретение относится к сельско- . му хозяйству и может быть использовано в промышленном птицеводстве при сортировке яиц на весовые категории.

Известно устройство, содержащее первичный преобразователь, подклю ченный к блоку обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом пз«

Однако в известном устройстве для сортировки яйца должны быть ориентированы определенным образом, относительно вектора скорости коне- вейера, причем объем яйца не измеряется, а вычисляется косвенно по значениям его диаметров с помощью сложной телевизионной растровой измерительной системы, что не позволяет осуществлять с достаточной точностью сортировку.

Целью изобретения является повышение точности.

Для достижения цели устройство длясортировки поштучно перемещаемых яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь, подключенный к блоку обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом, оснащено источником и детектором-электромагнитных колебаний, задатчиком порогового уровня, в качестве первичного преобразователя применен воздушный конденсатор, пластины которого связаны с источником и детектором электромагнитных колебаний, причем блок обработки информации содержит схему сравнения, дифференцирующий усилитель и генератор селектирующего импульса, связанный с детектором и узлом сравнения через один из ключей непосредственно, и через последовательно размещенные нуль-орган и другой ключ с дифференцирующим усилителем.и схемой сравнения, при этом задатчик порогового уровня связан со схемой сравне ,ния. Достижение положительного эффекта осуществляется за смет того, что в момент прохождения яйца между пла стинами воздушного конденсатора в блок сравнения поступает один импул величина которого зависит от количества диэлектрика, находящегося меаду пластинами, т.е. от весовой категории яйца, Йа фиг. 1 приведена структурная схема устройства сортировки.яиц, пунктиром обведен блок обработки информации; на фиг, 2 - эпюры напря жений, поясняющие работу устройства Яйца 1 расположены пошт-учн}О на ленте транспортера 2„ Одна из пласт 3 воздушного конденсатора подключена к источнику k электромагнитных колебаний, а вторая соединена с де тектором 5 электромагнитных колебаний. Дифференцирующий усилитель 6, вход которого подключен к выходу детектора, связан с входом нульоргана 7 посредством первого ключа 8, Управляющий вход последнего подключен к выходу схемы 9 сравнения, один вход которой соединен с задатчиком 10 порогового уровня, а другой подключен к выходу детектора. Один из входов узла 11 сравнения соединен с блоком 12 памяти, другой вход подключен к выходу детектора посредством второго ключа 13, управляющий вход которого соединен с выходом генератора 1 селектирующего импульса. Вход последнего подключен к выходу нульорганаУстройство сортировки работает следую1цим образом. Яйцо 1, перемещаясь вместе с лен той транспортера 2, проходит между пластинами 3 воздушного конденсатора, к одной из пластин которого подведено высокочастотное напряжение от источника k электромагнитных колебаний, работающего в диапазоне частот 200 мГц. При этом изменяется емкость воздушного конденсатора, поскольку диэлектрическая про ницаемость яйца выше, чем у воздуха. Характер изменения емкости и напряжения на выходе детектора 5 показан на фиг, 2а. Ширина пластин 3 выбрана таким образом, чтобы при поштучной подаче яиц исключить вероятность орновременно прохождения более, чем одного яйца между пластинами. Это условие выполняется, если ширина пластин меньше минимального размера сортируемого яйца. Сигнал Уд с выхода детектора 5 поступает на узел 11 сравнения через второй ключ 13i который открывается на время селектирующего импульса тольхо в момент tg, когда напряжение Уд имеет максимальное значение. При этом электрическое поле конденсатора максимально взаимодействует со всей массой яйца 1 и оно имеет максимальную емкость (фиг, 2а). Для опреде - ления этого момента сигнал Цд(г) дифференцируют в усилителе 6, Характер изменения производной ид показан на фиг. 26 и объясняется специфической формой яйца. Сигнал ид(1) поступает на вход нуль-органа 7 через первый ключ 8, который открывается только на время - л-1 (фиг. 2в)сигналом с выхода схемы сравнения, когда значение напряжений ид(1) больше величины напряжения порога U(,, поступающих с выхода детектора 5 и задатчика 10 порогового уровня соответственно. Введение ключа 8 с таким управлением позволяет устранить ложные срабатывания нуль-органа 7 по флюктуациям сигнала U(t) около уровня Up, когда между пластинами конденсатора 3 отсутствует яйцо 1, ибо устанавливают (ир. В момент эремени t, когда сигнал U(t) имеет максимальное значение, , срабатыьзет нуль-орган 7 и запускает генератор k селектирующего импульса, например, блокинг-генератор, который открывает второй ключ 13. С выхода последнего импульс с амплитудой, равной максимальному значению напряжения ид(1) (фиг, 2г) поступает на один вход узла 11 сравнения, на другие входы которого поступают граничные значения напряжений U(t) для каждой весовой категории яйца, заложенные в блоке 12 памяти, В результате сравнения этих величин и амплитуды импульса в узле 11 определяется принадлежность яйца к той иной весовой категории и выдается команда на определенный исполнительный механизм сортировки. Устройство имеет меньшую стоимость, что объясняется отсутствием сложной телевизионной измерительной системы, оно более надежно при

эксплуатации в запыленных помещениях (птичниках, яйцескладах и т.п.), так как отсутствует оптическая система} позволяет сортировать яйца без их предварительной ориентации; объем яйца измеряется, а не вычисляется, что повышает точность измерения.

Формула изобретения

Устройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь, подключенный к блоку обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно оснащено источником и детектором электромагнитных

колебаний, задатчиком порогового уровня, в качестве первичного преобразователя применен воздушный конденсатор, пластины которого связаны с 5 источником и детектором электромагнитных колебаний, причем блок обработки информации содержит схему сравнения, дифференцирующий усилитель и генератор селектирующего импульса, ; 0 связанный с детектором и узлом оравнения через один из ключей непосредственно и через последовательно размещенные нуль-орган и другой ключ с дифференцирующим усилителем и схемой 15 сравнения, при этом задатчик порогового уровня связан со схемой сравнения.

. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 0 Авторское свидетельство СССР № 6021i 5, кл. А 01 К tS/OS, 1976.

Фu2.

6)

6)

г;

-ь