Устройство управления многоопорной дождевальной машиной Советский патент 1985 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур самоходными многоопорными электрифицированными дождевальными машинами, например типа «Кубань. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение диапазона регулирования норм полива при ветре. На чертеже представлена схема устройства управления многоопорной дождевальной электрифицированной машиной. Устройство включает датчик 1 скорости ветра с электрическим выходом, устанавливаемый на верхней части водопроводяш,его трубопровода 2 одной из опорных тележек дождевальной машины. К выходу датчика 1 последовательно соединены линейный усилитель 3 напряжения, пусковая схема (триггер Шмитта) 4, схема 5 временной задержки сигнала, схема 6 совпадений 6 и ключ 7. К второму выходу усилителя 3 подключен блок 8 программного задания поливной нормы, подключенный к блоку 9 управления электродвигателями 10 опор для изменения скорости движения опор дождевальной машины. Третий выход усилителя 3 подключен к второму входу схемы 6 совпадений, выход которой через ключ 7 подключен к второму входу блока 9 управления электродвигателями 10 опорных тележек машины и к входу блока 11 управления дизель-насосной установкой 12 дождевальной машиной. С помощью диз.ель-насосной установки 12 осуществляется забор оросительной воды через всасывающий трубопровод 13 из открытого оросительного канала 14. Устройство управления многоопорной дождевальной машиной работает следующим образом. Установлено, что для самоходных дождевальных машин типа «Кубань при кратковременных порывах ветра со скоростями, равными или превышающими предельно допустимые скорости (7 м/с) на 10-20% с общей продолжительностью воздействия не более 5-7 мин, можно не производить остановку машины и отключение дизель-насосной установки. Для обеспечения работоспособности дождевальной машины при ветровых нагрузках такого типа введен узел коррекции с схемой 5 временной задержки сигнала с датчика 1 скорости ветра и схемой 6 совпадения. При включении дождевальной мащины в работу и установке необходимой скорости перемещения опор машины (т. е. требуемой нормы полива) с помощью блока программного задания поливной нормы 8 начинается забор воды дизель-насосной установкой 12 машины из открытого канала 14 через всасывающий трубопровод 13. Далее вода поступает через водопроводящие трубопроводы опорных тележек машины к дождевальным аппаратам, а от них к орошаемым сельскохозяйственным культурам. Если ветер при работе самоходной дождевальной машины отсутствует, то на выходе датчика 1 скорости ветра электрический сигнал равен нулю и полив сельскохозяйственных культур будет проводиться в нормальном режиме в соответствии с задаваемой блоком 8 нормой полива. Корректировка нормы полива на унос ветром оросительной воды в этом случае не производится. Если на самоходную многоопорную дождевальную машину при поливе воздействуют ветровые нагрузки, равные или превышающие на 10-20% предельно допустимые по техническим условиям, то в зависимости от величины скорости ветра на выходе датчика 1 появляется электрический сигнал, который после усиления по амплитуде усилителем 3 поступает на вход пусковой схемы 4 и далее на вход схемы 5 временной задержки, с выхода которой сигнал поступает на первый вход схемы б совпадений. Одновременно с второго выхода линейного усилителя 3 сигнал поступает на второй вход схемы совпадения 6. На выходе схемы 6 совпадения появляется электрический сигнал только в случае одновременного появления на двух ее входах сигналов с выхода усилителя 3 и с выхода схемы 5 задержки. В этом случае ключ 7 открывается и сигнал с его выхода поступает на блок 9 управления электродвигателями 10 задающих (крайних) опор дождевальной машины и блок управления дизельнасосной установки 11. Произойдет отключение электродвигателей 10 опорных тележек и насосной установки 12 и, следовательно, прекращение забора воды и остановка движения дождевальной машины. При уменьшении скорости ветра ниже предельно допустимой сигнал с датчика I скорости ветра через усилитель 3 поступает на блок программного задания поливных норм 8, который представляет собой тиристорный распределитель импульсов с исполнительными реле, осуществляющий с помощью набора составляющих амплитудных дискриминаторов автоматический выбор заданного режима полива (скорость движения мащины). Блок 8 программного задания поливных норм в зависимости от величины скорости ветра автоматически устанавливает оптимальный режим полива с учетом сноса оросительной воды ветром путем выдачи командных импульсов необходимой длительности на блок управления 9 электродвигателями задающих опорных тележек дождевальной машины. При этом динамический диапазон регули,1175399

iЛ

рования нормы полива самоходной много-временных ветровых нагрузках и расшиопорной дождевальной машины может бытьрения динамического диапазона регулировавыбран достаточно широким.ния нормы полива дождевальной машины.

Экономический эффект от использованиячто позволяет назначать оптимальные норпредлагаемого устройства управления мно-мы полива сельскохозяйственных культур

гоопорной дождевальной машиной дости- и повышать на 10-15% их урожайность

гается за счет уменьшения количества вклю-при поливе многоопорными дождевальными

чений и выключений машины при кратко-машинами.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕН МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬН МАШИНОЙ, включающее блоки упра (Л ел со ;о со ния электродвигателями опор и насосной установкой, а также программный блок задания поливной нормы с усилителем, подключенным к датчику скорости ветра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения диапазона регулирования норм полива при ветре, устройство снабжено узлом коррекции, подключенным между усилителем и блоками управления электродвигателями опор и насосной установкой, и выполненным в виде последовательно включенных пусковой схемы, схемы задержки, схемы совпадения и ключа, причем второй вход схемы совпадения подключен к дополнительному выходу усилителя.