Известны программные регуляторы для управления, например циклическим процессом расходования жидкостей, выполненные в виде вращаемого синхронным электродвигателем кулачкового вала, взаимодействующего с выключателями, включенными в цепь исполнительных электромагнитных устройств, например магнитных пускателей приводных электродвигателей насосов и электромагнитных приводов клапанов в трубопроводах жидкостей, с применением в них расходомера жидкости с дифференциальным манометром с индукционным датчиком, питаемым переменным током, включенным в цепь указательного и регистрирующего прибора.
Приведенные программные регуляторы обеспечивают управление цикличе|:ким процессом расходования жидкости лишь по времени протекания этого процесса, что снижает область их применения.
Описываемый программный регулятор предназначен для управления процессом расходования жидкостей как по времени протекания процесса, так и по мощности потока контролируемой жидкости, что делает пригодным его применение в сахарном производстве.
Программный регулятор отличается тем, что его кулачковый вал снабжен электродвигателем постоянного тока, питаемым индукционным датчиком дифманометра посредством усилителя с детектором и автоматически присоединяемого к кулачковому валу через редуктор, электромагнитную муфту сцепления, суммирующий многоразрядный счетчик оборотов и поразрядно переставляемую соединительпую шестернюС целью изменения начала и продолжительности включения электромагнитных исполнительных устройств, для каждого из выключателей применены по два переставных в угловом отношении кулачка, один из
№ 117551- 2 -
которых предназначен для включения выключателя, а другой - для выключения.
Программный регулятор снабжен выключателем для автоматического включения или отключения на следующий цикл датчиком запрещающего устройства, счетчиком числа циклов, многострелочным регистрирующим прибором для раздельного регистрирования расхода жидкости и совместно действующим с ним расходомером с пропорциональным сливом.
На фиг. 1 изображена схема описываемого программного регулятора; на фиг. 2 - кулачок, вид сбоку.
Программный регулятор включает в себя кулачковый вал / (фиг. 1), вращаемый синхронным электродвигателем 2 и снабженный кулачками 3 (на схеме изображены четыре пары кулачков), взаимодействующими с переключателями 4.
Выключатели пО|Средством коммутационной панели 5 включены в цепи исполнительных электромагнитных устройств, например, в цепь 6 магнитных пускателей приводных электродвигателей насосов и электромагнитных приводов клапанов в трубопроводах жидкостей (на схеме не изображены) и в цепь 7 датчиков запрещающих устройств (устройства на схеме не изображены).
С целью регулирования циклического процесса расходования жидкостей по мощности потока контролируемой жидкости, например, в сахарном производстве, кулачковый вал снабжен электродвигателем 8 постоянного тока, питаемым индукционным датчиком 9 дифманометра с компенсационной катущкой 10 посредством усилителя с детектором. Электродвигатель 8 автоматически присоединяется к кулачковому валу / -через редуктор 12, электромагнитную муфту 13 сцепления, суммирующий многоразрядный счетчик 14 оборотов (на схеме изображены четыре разряда счетчика) и поразрядно переставляемую соединительную щестерню 15, установленную на кулачковом валу / на скользящей щпонке.
С целью изменения начала и продолжительности включения электродвигателей исполнительных устройств, для каждого из переключателей 4 применены по два переставных в угловом отношении кулачка 3, один из которых предназначен для включения выключателя, а другой - выключения.
Предположительная форма выполнения кулачка изображена на фиг. 2. Кулачок выполнен в виде стягиваемого болтом 16 разрезного кольца с выступом 17, взамодействующим с выключателем.
С целью автоматического включения программного регулятора на следующий цикл работы или отключения датчиком запрещающего устройства, он снабжен выключателем 18 для включения электродвигателя 2, включаемым одним из кулачков кулачкового вала / и включенными в его цепь нормально замкнутыми контактами (на схеме не изображены).
С целью подсчета числа циклов работы, в программном регуляторе применен электромагнитный счетчик 19 циклов, включаемый выключателем следующего цикла одновременно с выключением электродвигателя 2.
Для раздельного регистрирования расхода жидкостей в программном регуляторе применен многострелочный регистрирующий прибор 20, переключаемый кулачками 3 кулачкового вала / (на схеме связь выключателей с прибором не изображена).
В программном регуляторе может быть применен действующий совместно с ним расходомер с пропорциональным |Сливом и с датчиками,
включенными в цепь питания электродвигателя 5 (па схеме расходомер пе изображен).
Программный регулятор снабжен сигнальной отампочкой 21.
Действие программного регулятора протекает следующим образом.
При управлении циклическим процессом расходования жидкости по времени протекания процесса кулачковый вал / равномерно вращают посредством синхронного электродвигателя 2.
В случае полного или частичного управления процессом по мощности потока контролируемой жидкости кулачковый вал / вращают со скоростью, пропорциональной мощности потока расходуемой жидкости, посредством электродвигателя 8 постоянного тока через редуктор 12, электромагнитную муфту 13 сцепления, счетчик 14 оборотов и соединительную шестерню 15.
В этом случае питание электродвигателя 2 отключается выключателем 18. Питание электродвигателя 8 осуществляется через усилитель // с детектором, управляемый индукционным датчиком 9 дифманометра, измеряющего давление, а соответствеиио и расход контролируемой жидкости.
Прибор 20 регистрирует расходование контролируемой жидкости. При вращении кулачкового вала / его кулачки 3 осуществляют включение и выключение переключателей 4, включенных в цепь 6 исполнительных электромагнитных механизмов, например магнитных пускателей электродвигателей насосов и электромагнитных приводов клапанов трубопроводов жидкостей.
В цепь 7 переключателей могут быть включены датчики запрещающего устройства, осуществляющего выключение действия программного регулятора, а также автоматическое его включение на работу следующего цикла.
Счетчик 19 учитывает количество проведенных циклов процесса. Счетчик 14 является интегратором, суммирующим расход контролируемой жидкости и соответственно этому расходу осуществляющим вращепие кулачкового вала /.
Предмет изобретения
1.Программный регулятор для управления, например циклическим процессом расходования жидкостей, выполненный в виде вращаемого синхронным электродвигателем кулачкового вала, взаимодействующего с выключателями, включенными в цепь исполнительных электромагнитных устройств, например магнитных пускателей приводных электродр.гателей насосов и электромагнитных приводов клапанов в трубопрово дах жидкостей, с применением в них расходомера жидкости с дифференциальным манометром с индукционным датчиком, питаемым переменным током, включенным в цепь указательного и регистрирзющего прибора, отличающийся тем, что, с целью регулирования циклического процесса и по мощности потока (онтролируемой жидкости, например в сахарном производстве, кулачковый вал снабжен электродвигателем постоянного тока, питаемым индукционным датчиком дифманометра посредством усилителя с детектором и автоматически присоединяемыл к кулачковому валу через редуктор, электромагнитную муфту сцепления, суммирующий многоразрядный счетчик оборотов и поразрядно переставляемую соединительную шестерню.
2.Форма выполнения регулятора по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью изменения начала и продолжительности включения электромагнитных исполнительных устройств, для каждого из выключателей
М 117551
применены по два переставных в угловом отношении кулачка, один из которых предназначен для включения выключателей, а другой-для выключения.
3.Форма выполнения регулятора по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматического его включения на следующий цикл или отключения датчиком запрещающего устройства, он снабжен выключателем для включения электродвигателя, включаемым кулачковым валом, и включенным в его цепь нормально замкнутыми контактами, разрываемыми датчиком запрещающего устройства.
4.Форма выполнения регулятора по п. 3, отличающаяся тем, что, с иелью подсчета числа циклов работы, в нем применен электромагнитный счетчик циклов, включаемый выключателем (Следующего цикла.
5.Форма выполнения регулятора по пп. 1, 2, 3 и 4, отлич ающаяс я тем, что, с целью раздельного регистрирования расхода жидкостей, в нем применен миогострелочный регистрирующий прибор, переключаеЛ1ЫЙ выключателями кулачкового вала.
6.В регуляторе по пи. 1, 2, 3, 4 и 5 применение совместно действующего с ним расходомера с пропорциональным сливом.
