Гидравлический сельсин Советский патент 1985 года по МПК F15B7/10 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления гидравлическими исполнительными механизмами самоходных гидромониторов, используе мых в угледобывающей промышленности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического сельсина; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.| на фиг. 3 - разрез Б-Б на фи,г. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Гидравлический сельсин содержит реверсивные передающую гидромашину 1 и исполнительную гидромашину 2, связанные силовыми гидролиниями 3 и 4, источник 5 подпитки, подсоединенный через редукционный кла-, пан 6 и встречно включенные обратные клапаны 7 и 8 к гидролиниям 3 и,4, трехпозиционный трехлинейный распределитель 9 с камерами управления (не показаны), соединен;ными с гидролиниями 3 и 4, и регулятор 10 подпитки в виде подпружиненного плун жера 11, установленного в гильзе (не показана) с рабочими проточками 12 и 13 и полостью 14 управления, соединенной с гидролинией 5 дренажа гидромашин 1 и 2, подключенной через дроссель 16 к сливу, причем проточка 12 связана с источником 5 подпитки, а проточка 13 - с гидролинией 17 распределителя 9, гидролинии 18 и 19 которого соединены с гидролиниями 3 и 4. С гидромашиньй 2 соединен поворотный распределитель 20 с входньп и гидролиниями 21 к 22 VI выходными гидропиниями 23 30, число пар которых равно числу гидродвигателей (не показаны)о Камеры управления (не показаны) трехпозиционнсго четырехлинейного распределителя 31 соединены с гидролиниями 3 и 4 , при этом гидролинии 21 и 22 соединены с гидролиниями 32

и 33 распределителя 31, а гидролинии 34 и 35 последнего соединены с напорной и сливной гидролиниями (не показаны) источника 5 подпитки.

Гидравлический сельсин работает следующим образом.

При повороте передающей гидромашины 1 на такой же угол поворачивается исполнительная гидромашина 2, а вместе с ней поворотный распределитель 20, соединяющий гидролинии 21 и 22 с двумя выходными гидролиниями, например с гидролиниями 23 и 24, и бдин из исполнительных гидродвигателей выполнят рабочий ход. В процессе поворота . в гидролиниях 3 и 4 возникает перепад давлений, благодаря которому распределитель 31 переключается в одно из крайних положений, отключая на время поворота, гидролинии 21 и 22 от источника 5 подпитки. Поскольку гидромашина 2 отрабатьгоает поворот с некоторой ошибкой, величина которой определяется величиной утечек, отводимых через гидролинию 15, необходима компенсация утечек, осуществляемая с помощью регулятора 10. Плунжер 11 регулятора 10 занимает положение, определяемое величиной давления в полости 14, т,е. величиной расхода через дроссель 16 из гидролинии 15, и необходимое количество рабочей жидкости поступает от источника 5 подпитки через проточки 12 и 13 и распределитель 9 в соответствующую гидролинию 3 или 4. Таким образом происходит компенсация ошибки поворота. Такая компенсация исключает накопление ошибки положения распределителя 20 при многократных переключениях.

Использование данного изобретени в системах управления механизмами самоходных гидромониторов позволит увеличить число исполнительных гидродвигателей, т.е. расширить функциональные возможности гидромониторов .и тем самым увеличить эффективность их применения.

r n :1-Н

фиг.г

б

- /V

Фиг.2

Ч

2Ч

Ч

21

,

%:

7-J

%%%%

777

VX/// I

k: -28

-1

Риг.з

ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕЛЬСИН, содержащий передающую и исполнительную реверсивные гидромашины, связанные .силовыми гидролиниями, источник подпитки, подсоединенный через редукционный клапан и встречно включенные обратные клапаны к силовым гидррлиниям, трехпозиционйый трехлинейный распределитель с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, и регулятор подпитки в виде подпружиненного плунжера, установленного в гильзе с двумя рабочими проточками и полостью управления, соединенной с гидролинией дренажа гндромашин, подключенной через дроссель к сливу, причем одна из рабочих проточек связана с источником подпитки, а другая - с одной из гидролиний трехлинейного распределителя, две другие гидролинии которого соединены с силовыми гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями, он снабжен соединенным с исполнительной гидромашиной поворотным распределителем с двумя входными гидролиниями и выходными гидролиниями, число пар которых равно числу гидродвигателей, и трехпози(Л ционным четырехлинейньм распределителем с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, при с этом входные гидролинии поворотного распределителя соединены с двумя гидролиниями четьфеклинейного распределителя, а две другие гидролинии последнего соединены с напорной эо :о и сливной гидролиниями источника подпитки. 9 4

21

Vuz.it