Гидропривод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/00 F15B7/10 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть HcnOvTbsosaHO в гидросистемах станков и угледобывающих машин. Известен гидропривод, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, связанные силовыми гидролиниями, источник подпитки, связанный с силовыми гидролиниями, а также дренажную гидролинию гидромащин 1. Недостатком этого гидропривода является низкая точность отработки из-за разности расходов передающей и исполнительной гидромащин вследствие утечек. Известен также гидропривод, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, связанные силовыми гидролиниями, источник под,питки, связанный с силовыми гидролиниями, регулятор подпитки, связанный с силовыми гидролиниями и имеющий гильзу, подпружиненный управляющий плунжер и соединенный с последним порщень, размещенный в камере управления гильзы, а также дренажную гидролинию гидромащин 2. Недостатком данного гидропривода является низкая точность отработки из-за того, что регулирование подпитки происходит независимо от величины расхода утечек в дренажной гидролинии. Целью изобретения является повышение точности отработки. Указанная цель достигается тем, что гидропривод, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, связанные силовыми гидролиниями источник подпитки, связанный с силовыми и имеющий гильзу, подпружиненный управляющий плунжер и соединенный с последним порщень, размещенный в камере управления гильзы, а также дренажную гидролинию гидромашин, снабжен редукционным клапаном, дросселем и реверсивным трехлинейным трехпозиционньш распределите-, лем с полостями управления, при этом источник подпитки связан с силовыми гидролиниями через редукционный клапан, каждая силовая гидролиния подключена к одной из гидролиний и к одной из полостей управления распределителя, третья гидролиния которого соединена с источником подпитки через регулятор подпитки, камера управления которого соединена с дренажной гидролинией и через дроссель - со сливом. Пр:; JTOM управляющий плунжер подпружинен со стороны, противоположной поршню, и размещен в гильзе с образованием регулирующей дроссельной щели. На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - график зависимости утечек от перепада давлений в силовых гидролиниях; на фиг. 3 - график зависимости открытия регулирующей щели от давления в дренажной гидролинии; на фиг. 4 - графики зависимости расхода подпитки от открытия регулирующей щели и от перепада давлений на регуляторе подпитки. Гидропривод содержит задающее устройство 1, передающую и исполнительную гидромащины 2 и 3 соответственно, связанные силовыми гидролиниями 4 и 5, источник подпитки, например насос 6, регулятор 7 подпитки, имеющий гильзу 8, подпружиненный пружиной 9 управляющий плунжер 10, образующий с гильзой 8 регулирующую дроссельную щель (не показана), и соединенный с плунжером 10 порщень 11, размещенный в камере 12 управления гильзы 8. При этом насос 6 связан с силовыми гидролиниями 4 и 5 через редукционный клапан 13, а дренажная гидролиния 14 гидромащин 2 и-3 соединена с камерой 12 и через дроссель 15 - со сливом. Кроме того, гидропривод содержит реверсивный трехлинейный трехпозиционный распределитель 16 с полостими 17 и 18 управления и гидролиниями 19- 21, причем гидролиния 4 подключена к гидролинии 19 и полости 17, гидролиния 5 - к гидролинии 20 и полости 18, а третья гидролиния 21 соединена с насосом 6 через регулятор 7. Дроссель 22 предназначен для заполнения гидропривода рабочей жидкостью, обратные клапаны 23 и. 24 - для разделения гидролиний 4 и 5. Гидропривод работает следующим образом. При повороте задающего устройства 1 на угол cf в гидролиниях 4 и 5 формируется перепад давлений, от гидромашины 2 к гидромащине 3 подается некоторый объем рабочей жидкости. При этом гидромащина 3 отрабатывает заданный угол с ошибкой Ао(, величина которой определяется расходом утечек в гидролинии 14. Так как давление в одной из полостей 17 или 18 больше чем в другой, распределитель 16 соединяет насос 6 через гидролинию 21 и регулятор 7 с той силовой гидролинией 4 или 5 в которой , давление выще, а давление в камере 12 определяется величиной расхода утечек Qy, поступающего через дроссель 15 на слив. Давление в камере 12 определяет положение поршня 11 с плунжером 10 и, следовательно, открытие L регулирующей дроссельной щели регулятора 7, а тем самым и величину расхода подпитки Q , поступающего в соответствующую силовую гидролинию 4 или 5 и компенсирующего ошибку Дс(. Подпитка той силовой гидролинии, которая является всасывающей, осуществляется через клапан 13 и один из обратных клапанов 23 или 24. Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков и угледобывающих машин позволит повысить их точность и, тем самым, эффективность использования.

Kl PsJil-Oiym.

kPj Рдрвн. . Фиг. Фиг. .Рдре,И

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий задающее устройство, передающую и исполнительную гидромащины, связанные силовыми гидролиниями, источник подпитки, связанный с силовыми гидролиниями, регулятор подпитки, связанный с силовыми гидролиниями и имеющий гильзу, подпружиненный управляющий плунжер и соединенный с последним поршень, размещенный в камере управления гильзы, а также дренажную гидролинию гидромашин, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки, он снабжен редукционным клапаном, дросселем и реверсивным трехлинейным трехпозиционным распределителем с полостями управления, при этом источник подпитки связан с силовыми гидролиниями через редукционный клапан, каждая силовая гидролиния подключена к одной из гидролиний и к одной из полостей управления распределителя, третья гидролиния которого соединена с источником подпитки через регулятор подпитки, камера управления которого соединена с дренажной гидролинией и через дроссель - со сливом. i 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что управляющий плунжер подпружи(Л нен со стороны, противоположной поршню, и размещен в гильзе с образованием регулирующей дроссельной щели. П /7 / / оо о о: Фиг.1