СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ Советский патент 1973 года по МПК E21C45/08 

i

Изобретение предназначено, для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

Известны системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающие пульт, гидромонитор с гидроцилиндрами, золотниками и обратной связью, которые позволяют управлять только стволом гидромонитора. Управление ходовой частью осуществляется непосредственно у гидромонитора.

Кроме того, известна углевыемочная мащина, которая оборудована жесткой программой качания ствола гидромонитора и дистанционным управлением ходовой частью.

Предлагаемая система управления отличается тем, что в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой соединены с управляющими входами дещифратора, а в линию питания автоматов поворота ствола и щасси введены ячейки ИЕ, при этом линия управления щасси дещифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки автоматов поворота ствола, щасси и распорной стойки.

Такое выполнение системы иовыщает надежность дещифровки команд и обеспечивает блокировку исполнительных механизмов.

На чертеже изображена принципиальная схема управления самоходным гидромонитором. Пульт 1 соединен с дещифратором 2 трубопроводами 3-6. Управляющие полости дещифратора 2 и ячейки ИЛИ 7 связаны трубопроводами (например, 8). Питание дещифратора осуществлено через логическую ячейку ИЛИ 7 по трубопроводу 9, что обеспечивает

надежную дещифровку команд. Дещифратор соединен с распределителями 10 и 11 трубопроводами (например, 12) через ячейку 13. Логические ячейки ИЛИ 7 и 13 и ПЕ 14, 15 и 16 выполнены соответственно с золотниками

17-21. Распределители 22 и 23 выполнены с золотниками 24 и 25. Выходные каналы дещифратора распределителей 10, 11, 22 и 23 соединены трубопроводами 26-30 соответственно с автоматами управления ствола, гидродвигателями. ходовой части, задвижкой технологической воды и распорной стойкой (на чертеже не показаны).

Управляющие полости золотников 19 и 20 соединены трубопроводами 31 и 32 с дещифратором 2. Одна из управляющих полостей золотников 20, 21 и 25 соединена трубопроводом 33 непосредственно с дещифратором, а другая трубопроводом 34 - с напором через ячейку ИЛИ 13. Жидкость под давлением постоянно подводится к пульту 1, к ячейкам 7 и 13 и золотникам 19, 21, 24 и 25.

В зависимости от положения кнопки (рукоятки) на пульте 1 трубопроводы 3-5 могут находиться под давлением в пятнадцати различных сочетаниях. В системе для управления ствола предусмотрено восемь команд: пять команд гидродвигателей ходовой части и две команды па управление задвижкой технологической воды.

При подаче команды с пульта 1 жидкость под давлением поступает в управляющие полости дешифратора 2, одновременно на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 17 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по трубопроводу 9 в дешифратор и от него либо по трубопроводу 26 на автоматы поворота ствола, которые собраны по обычной схеме реверсирования движения порщня гидроцилиндра, либо на систему золотников, которые осуществляют управление ходовой частью и взаимную блокировку исполнительных механизмов гидромонитора.

При подаче с пульта, например, команды «Открыта задвижка от дешифратора 2 по трубопроводу 31 жидкость поступает в управляющие полости золотников 19 и 24. В результате золотник 19 перекрывает доступ жидкости к распределителям 10 и 11, от которых жидкость поступает по трубопроводам 27 и 28 на гидродвигатели ходовой части гидромонитора, а золотник 24, перемещаясь вправо, открывает задвижку технологической воды. Если подать команду на ход, например, «Вперед, то жидкость через дешифратор 2 будет поступать, например, по трубопроводу 12 к

управляющим полостям распределителей 10 и 11 через ячейку ИЛИ 13. Одновременно золотник 18 перемещается влево и жидкость по трубопроводу 34 поступает в управляющие полости золотников 21, 20, 25. При этом золотник 20 перемещается влево.

Для включения гидродвигателей ходовой части необходимо подать команду «Закрыта задвилска, после чего золотник 19 перемещается влево и открывает проход жидкости к гидродвигателям. Чтобы включить автоматы поворота ствола, необходимо подать команду «Стоп. После подачи команды «Стоп золотник 21 перемещается влево и открывает доступ жидкости к автоматам поворота, одновременно включается ходовая часть гидромонитора.

Предмет изобретения

Система управления самоходным гидромонитором, содержащая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки и распорные стойки, отличающаяся

тем, что, с целью обеспечения надежной дешифровки команд и выполнения блокировок исполнительных механизмов, в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой .соединены с управляющими входами

дешифратора, а в линию питания автоматов поворота ствола и шасси введены ячейки НЕ, при этом линия управления шасси между дешифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки автоматов поворота ствола, шасси и распорной стойки.