Устройство для автоматического измерения погрешности фазовращателя Советский патент 1985 года по МПК H03M1/10 

венно второго и первого триггеров, выхо} ы которых являются соответст1179525

венно вторым и первым выходами блока управления.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ содержащее привод, кине-матически соединенный с блоком управления, контролируемый фазовращателем первый и второй выходы которого соединены через первый и второй нуль-органы с первым и вторым входами триггера, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, первый выход блока управления соединен с входом привода, третий элемент И, счетчик, элемент задержки, выход которого соединен с первым входом блока управления, блок формирования эталонного кода, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор импульсов и регистр, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности устройства, в него введены элемент ИЛИ и реверсивный счетчик, выходы нуль-органов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, и входом блока формирования эталонного кода, а выход - с входом счетчика, выход переноса которого соединен с вторыми входами блока управления, первого и второго элементов И и входом элемента задержки, выход которого соединен с управляющими входами реверсивного счетчика и регистра, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом регистра, выход генератора импульсов соединен с третьими входами первого и второго элементов И. iS (Л 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок управления содержит электромеханическую шкалу, нуль-орган, демодулятор, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй элементы ИЛИ, элемент задержки, первый и второй триггеры, выход электромеханической шкалы через последовательно соединенные демодулятор и нуль-орган подключен к первому входу первого триггера и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, вход первого формирователя импульсов является вторым входом блока управления, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя импульсов и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является первым входом блока управления, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответст

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники, в частности к средствам автоматического определения погрешностей преобразователей угла.

Цель изобретения - повышение точности измерения погрешности фазовращателя.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема блока управления.

Устройство содержит нуль-органы 1, 2, элемент ИЛИ 3, триггер 4, элементы И 3, 6,- генератор 7 импульсов, элемент И 8, блок 9 формирования эталонного кода, блок 10 управления, счетчик 11, элемент 12 задержки, реверсивный счетчик 13, сумматор 14, регистр 15, привод 16, блок 10 управления содержит формирователь 17 импульсов, электромеханическую шкалу 18, демодулятор 19, нуль-орган 20, триггер 21, элемент 22 задержки, формирователь 23 импульсов, элементы ИЛИ 24, 25, триггер 26. На фиг. 1 изображен также контролируемый фазовращатель 27.

Устройство для автоматического измерения погрешности фазовраш;ателя работает следующим образом.

При включении напряжения питания формирователь 23 импульсов генерирует короткий импульс положительной полярности, определяющий начальное состояние триггеров 21 и 26 таким образом, что на выходе триггеров 21 и 26 формируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно. Выходное напряжение электромеханической шкалы 18 модулируется по угловой координате (случай амплитудной модуляции).

Демодулятор 19 вьщеляет огибающую из выходного сигнала электромеханической шкалы 18. На выходе нульоргана 20 формируется короткий импульс положительной полярности при

изменении полярности выходного напряжения демодулятора 19. Время, определяемое элементом 22 задержки, превышает время окончания переходных процессов, связанных с остановкой привода 16, так как измерение погрешности фазовращателя 27 производися при неизменном угловом положении ротора фазовращателя 27 относительно статора. По импульсу с выхода нуль-органа 20 на вьЕходах триггеров 21 и 26 формируются сигналы низкого и высокого уровней соответственно.

На выходе формирователя 17 импульсов при изменении напряжения на выходе переноса счетчика 11 с высокого уровняна низкий генерируется короткий импульс положительной полярности. На выходах триггеров 21 и 26 при наличии импульсов положительной полярности на вторых входах элементов ИЛИ 24 и 25 формируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно.

Перед началом работы реверсивный счетчик 13 обнулен, а в счетчик 11 записан максимальный код. Емкость счетчика 11 на единицу превышает число измерений сдвига фаз в каждой расчетной координате вала фазовращателя 27. При наличии сигнала высокого уровня на первом выходе блока 10 управления привод 16 обеспечивает непрерывное вращение вала фазовращателя 27. Как только угловая координата вала фазовращателя 27 сравняется с расчетным значением, предусмотренным блоком 10 управления, привод 16 останавливается, так как на его входе блоком 10 управления формируется сигнал низкого уровня. Одновременно на втором входе блока 10 управления формируется сигнал высокого уровня.

Нуль-органы 1 и 2 формируют на своих выходах короткие импульсы полжительной полярности в моменты, когда соответственно первичное (на первом выходе) или вторичное (на втором выходе) напряжения фазовра щателя 27 имеют нулевые значения. Дизъюнкция этих сигналов с выхода элемента ИЛИ 3 проходит через открытый элемент И 8 на вход счетчика 11, на выходе переноса которого формируется сигнал высокого уров ня. Начиная с этого момента в зависимости от того, в каком состоянии находится триггер 4, выходные сигналы генератора 7 импульсов проходят через один из элементов И 5 или 6 на вход суммирования или вычитания реверсивного счетчика 13. Например, если триггер 4 к этому моменту открылся, то выходные сигналы генератора 7 импульсов проходят чер открытый элемент И 5 на вход суммирования реверсивного счетчика 13. Триггер 4 изменяет свое состояние по каждому импульсу, поступающему на его входы. .Таким образом, состоя ние триггера 4 определяет режим работы реверсивного счетчика 13. Реверсивный счетчик 13, работая в режимах суммирования и вычитания многократно подсчитывает числа импульсов, пропорциональные сдвигу фазы вторичного напряжения относительно первичного напряжения фазовр щателя 27 и сдвигу фазы первичного напряжения относительно вторичного ;напряжения фазовращателя 27 соответ ственно. Код, накапливаемый на выходах реверсивного счетчика 13, про порционален разности указанных фазовых сдвигов, численно равен удвоенному сдвигу фазы вторичного напряжения относительно первичного напряжения фазовращателя 27. Число измерений фазового сдвига в каждой расчетной угловой координате вала фазовращателя 27 выбрано четным для того, чтобы реверсивный счетчик 13 работал в режимах суммирования и вычитания равное количество раз. Блок 9 эталонного кода формирует на своих вьгходах расчетный код удвоенного сдвига фазы вторичного напряжения относительно первичного напряжения фазовращателя 27 в каждой угловой координате вала послед254 . него по сигналу высокого уровня, сформированному на втором выходе J блока 10 управления. Процесс измерения фазового сдвига продолжается, пока в счетчик 11 не запишется код максимального значения, на единицу превышающий число измерений фазового сдвига в каждой расчетной угловой координате.вала фазовращателя 27, так как первоначально в счетчик 11 также записан. код максимального значения. При этом на выходе переноса счетчика 11 формируется сигнал низкого уровня. Этот сигнал запирает элементы И 5 и 6, тем самым входы суммирования и вычитания реверсивного счетчика 13 отключаются от источников сигналов. Одновременно по сигналу низкого уровня на выходе переноса счетчика И блок 10 управления формирует на втором выходе сигнал низкого уровня, запирающий элемент И 8, тем самым вход счетчика 11 также отключается от источника сигналов.. Таким образом, процесс измерения фазового сдвига в данной угловой координате вала фазовращателя 27 закончен. Сумматор 14 постоянно сравнивает код на выходе реверсивного счетчика 13 с кодом на выходе блока 9 формирования эталонного кода. После окончания измерений фазового сдвига на выходах сумматора 14 формируется код погрешности фазовращателя 27 в данной угловой координате. Через время, определяемое элементом 12 задержки, превышающее суммарное быстродействие реверсивного счетчика 13 и сумматора 14, код с выходов сумматора 14 переписывается в выходной регистр 15. Одновре- менно по сигналу высокого уровня, сформированному на выходе элемента 12 задержки, обнуляется реверсивный счетчик 13, а блок 10 управления ормирует на первом выходе сигнал ысокого уровня, включающий привод 16. Погрешности фазовращателя 27 в ругих расчетных угловых координатах змеряются аналогично. Процесс измеения погрешностей заканчивается за дин оборот вала фазовращателя.