Электрический реактивный шаговый двигатель Советский патент 1958 года по МПК H02K37/04 

В системах программного цифрового управления электроприводом применяют реактивные электрические шаговые двигатели со статором, несущим кольцевые обмотки возбуждения, с полым ротором, снабженным ферромагнитными вставками-зубцами, и с зубчатым сердечникомПредлагаемый двигатель более совершенен по сравнению с известными, так как он имеет увеличенное быстродействие.

Это достигается тем, что полый ротор соединен с рабочим валом двигателя, а неподвижный сердечник, образующий внутренний статор, составлен из пакетов П-образных пластин, разделенных прослойками из диамагнитного материала и образующих зубцы, соответствующие зубцам статора.

На чертеже изображены две проекции предлагаемого двигателя.

На статоре / двигателя располагаются три кольцевые обмотки 2 возбуждения. Ротор 3 выполнен в виде полого цилиндра из неферромагнитного материала, имеет ферромагнитные вставки-зубцы и соединен с рабочим валом 4 двигателя.

Ротор и статор имеют одинаковое количество зубцов, но в каждой секции статора зубцы сдвинуты относительно соседней секции на треть зубцового деления. Поэтому при поочередном подключении обмоток 2 к источнику постоянного тока ротор поворачивается на треть зубцового деления. Внутри ротора расположен зубчатый сердечник 5, представляющий собой внутренний статор. Он составлен из пакетов П-образных пластин, разделенных прослойками из диамагнитного материала и образующих зубцы, соответствующие зубцам статора. Обмотки 2 возбуждения двигателя могут располагаться как на внешнем,так и на внутреннем статоре. Двигатель может быть также выполнен по типу машины с внешним ротором, статор, которого располагается внутри ротора.

Предмет изобретения

1. Электрический реактивный шаговый двигатель со статором, несущим кольцевые обмотки возбуждения, с полым ротором, снабженным

Af 118037- 2 -

ферромагнитными вставками-зубцами, и с зубчатым сердечником, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия двигателя, полый ротор соединен с рабочим валом двигателя, а неподвижный сердечник, образующий внутренний статор, составлен из пакетов П-образных пластин, разделенных прослойками из диамагнитного материала и образующих зубцы, соответствующие зубцам статора.

2.Электрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что обмотка возбуждения расположена как на внещнем, так и на внутреннем статоре.

3.Видоизменение электрического двигателя по п. 1, отличающееся тем, ЧТО он выполнен по типу машины с внешним ротором, статор которого расположен внутри ротора.