Экстремальный регулятор Советский патент 1985 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в самонастраивающихся радиотехнических и ра- диоизмерительных устройствах, например, для настройки полосового фильтра с электронной перестройкой по частоте. Цель изобретения - повышение надежности регулятора путем уменьшения колебательности процесса настройки. На чертеже представлена структурная схема устройства. Экстремальньй регулятор содержит блок 1 формирования управляющего напряжения, первьй 2, второй 3 и трет 4 ключи, генератор 5 импульсов, делитель 6 частоты, блок 7 задержки, усилитель 8 с амплитудным детекторо дифференциатор 9, первьй и второй вентили 10 и 11, объект 12 регулиро вания, элемент И 13 и триггер 14. Напряжение на выходе блока 1 фор мирования управляющего напряжения ступенчато возрастает при подаче им пульсов на его первьй вход и ступен чато уменьшается при подаче импульсов на его второй вход. Первьй вентиль 10 пропускает отрицательные, а второй вентиль 11 положительные импульсы с выхода дифференциатора 9. Коэффициент деления делителя 6 частоты К выбирается из условия К Tf где Т - требуемая периодичность вклю чения режима автоподстройки; f - час тота импульсов генератора 5 импульсов. Блок 7 задержки осуществляет задержку прохождения импульса на вре мя,равное длительности импульса с выхода дифференциатора 9. Б качестве объекта 12 регулирования взят полосовой фильтр с электрон ной перестройкой по частоте. Экстремальньй регулятор работает следующим образом. В исходном положении напряжение на выходе блока 1 формирования управ лякнцего напряжения равно нулю, трети ключ 4 соединяет свой вход с первым выходом, первьй ключ 2 разомкнут, а второй ключ 3 замкнут. При включении генератора 5 импульсы с его выхода через второй и третий ключи 3 и 4 поступают на первьй вход блока 1 фор мирования управляющего напряжения. Напряжение на управляющем входе объекта 12 регулирования ступенчато возрастает, осуществляя пошаговую настройку объекта 12 регулирования. При этом ступенчато возрастает напряжение на выходе усилителя В с амплитудным детектором, а на выходе дифференциатора 9 формируются положительные импульсы, которые через второй вентиль 11 подаются на единичный вход триггера 14, переводя его в единичное состояние, и на первый вход первого ключа 2, который находится в разомкнутом состоянии. Первый отрицательный импульс с выхода дифференциатора 9, свидетельствующий о прохождении экстремума. пройдя через первьй вентиль 10, поступает на второй вход третьего ключа 4, а через элемент И 13, на второй вход которого подан высокий разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 14, поступает на третий вход первого ключа 2. В результате первьй ключ 2 замкнут, а третий ключ 4 подключает свой вход к второму выходу. Следующий импульс генератора 5 импульсов поступает через второй и третий ключи 3 и 4 на второй вход блока 1 формирования управляющего напряжения, возвращая тем самым настройку на один шаг назад. При этом положительный импульс с выхода дифференциатора 9 через второй вентиль 11 и первьй ключ 2 поступает на первьй вход второго ключа 3 и через блок 7 задержки на второй вход первого ключа 2 и нулевой установочньй вход триггера 14. В результате первьй и второй ключи 2 и 3 будут разомкнуты, а триггер 14 уста-, новлен в состоянии О. Начальная настройка объекта 12 регулирования на экстремум заканчивается. Для поддержания экстремальной настройки объекта 12 регулирования в устройстве предусмотрено проведение циклов автоподстройки с периодичностью Т. Через время Т с момента начала первоначальной настройки (или предьщущего цикла автоподстройки) на третий вход второго ключа 3 поступает импульс с выхода делителя 6 частоты. Второй ключ 3 замыкается и начинается цикл автоподстройки. Работа регулятора в режиме автоподстройки не отличается от работы во время первоначальной настройки, только управляющее напряжение на входе объекта 12 регулирования изменяется 3 уже не с нуля, а установленного после со значением вующего цикла настройки или автопредшест- юдстройки. i1808434

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий блок формирования управ ляющего напряжения, последовательно соединенные первый, второй к третий ключи, генератор импульсов, делитель частоты, блок задержки, последовательно соединённые усилитель с амплитудным детектором и ди ференциатор, выход которого через первый вентиль.соединен с вторым входом третьего ключа, а через вто рой вентиль - с первым входом перв го ключа, выход первого ключа чере 6jioK задержки соединенс вторым вх дом первого ключа, выход генератор импульсов соединен непосредственно с вторым входом второго ключа, а через делитель частоты - с третьим входом второго ключа, первый и второй выходы третьего ключа соединены соответственно с первьм и вторым входами блока формирования управляющего напряжения, выход которого соединен с входом объекта регулирования, выходом подключенного к входу усилителя с амплитудным детектором, о тличающий.ся тем,- что, с целью повышения надежности рэегулятора путем уменьшения колебательности процесса настройки, в него введены элемент И и триггер, единичный и нулевой установочные входы которого подключены к выходам соответственно второго вентиля и блока задержки, выход элемента И соединен с третьим входом первого ключа, а первый и второй входы элемента И подключены соответственно к выходу первого вентиля и .к единичному выхо- ду триггера.