Экстремальный регулятор Советский патент 1982 года по МПК G05B13/02 

(5) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относится к cncieMaM автоматического регулирования и может быть использовано в самонастраивающихся радиотехнических и радиоизмерительных системах.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте, к управляющему входу которого подключен блок формирования управляющего напряжения, к выходу - последовательно соединенные блок усиления с . амплитудным детектором и усилитель постоянного тока, выход которого подключен к входу блока формирования управляющего напряжения, содержащие также блои: запоминания экстремума и блок программного управления СП

Однако такие регуляторы сложны и недостаточно надежны.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные

усилитель с амплиту. детектором, дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, второй вход первого ключа соединен с выходом генератора импульсов, а выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором 2.

Недостатком известного регулятора является его малая надежность.

to

Цель изобретения - повышение надежности регулн.ора.

Цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно соединенные задатчик постоянного напряже15ния, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования, второй вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения,

20 а выход дифференциатора соединен со вторым входом второго ключа.

На фиг.1 представлена структурная схема экстремального регулятоa; на фиг.2 - кривая зависимости апряжения на выходе усилителя с мплитудным детектором Vg., , от наряжения на управляющем входе полосового фильтра Uvj-p , причем цифрами 1, 2 - 10 на оси абсцисс отмечены значения управляющего напряжения U , . 10U при ступенчатом изменении входного напряжения; на фиг.З а и б - временные зависимости напряжения на выходе усилителя с амплитудным детектором и на выходе дифференциатора при работе экстремального регулятора.

Экстремальный регулятор содержит полосовой фильтр 1 с электронной перестройкой по частоте, блок формирования управляющего напряжения 2, первый электронный ключ 3 генератор импульсов k, дифференциатор 5, усилитель с амплитудным детектором Б, задатчик постоянного напряжения /, второй электронный ключ 8 и сумматор 9- Экстремальный регулятор работает следующим образом. Перед началом настройки блок формирования управляющего напряжения 2 устанавливается на нуль, первый электронный ключ 3 открыт, второй электронный ключ 8 закрыт, на выходе задатчика постоянного напряжения 7 сформировано постоянное напряжение, равное одному шагу настройки блока 2. Настройка начинается с левого склона резонансной кривой полосового фильтра. На вход объекта управления - фильтра 1 подается сигнал, величина которого по-уровню изменяется в широких пределах. Импульсы с генератора Ц через ключ 3 поступают на блок 2, формирующий ступенчатовозрастающее напряжение, которое через сумматор 9 воздействует на управляющий вход фильтра 1, параметры которого изменяются в соответствии с изменением управляющего напряжения (см. фиг.2). Сигнал с выхода фильтра 1 передается на усилитель с амплитудным детектором 6, напряжение на выходе которого изменяется по кривой, изображенной на фиг.За. Сигнал с усилителя 6 поступает на дифференциатор S, на выходе которого получают последовательность импульсов, причем первый отрицательный импульс формируется при появлении

на выходе усилителя с амплитудным детектором 6 первой ступени снижения (см. фиг.З б). Первый отрицательный импульс закрывает ключ 3

и открывает ключ 8. Процесс настройки останавливается, а на выходе сумматора 9 формируется напряжение, равное предыдущему шагу настройки. Введ ние в схему дополнительно

задатчика постоянного напряжения, электронного ключа и сумматора позволяет без снижения быстродействия регулятора значительно повысить точность настройки за счет уменьшения

области возможной ошибки в три раза. При этом незначительное усложнение схемы регулятора практически не снизит надежность его работы. Особенно значительный эффект предлагаемое

изобретение будет иметь при большом шаге настройки и узкой полосе пропускания фильтра.

Формула изобретения

Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель с амплитудным детектором,

дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, второй вход первого ключа соединен .с выходом генератора импульсов,.а выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором, отличающийс я тем, что,,С целью повышения надежности регулятора, он содержит последовательно соединенные задатчик

постоянного напряжения, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования,второй вход которогосоединен с выходом блока формирования управляющего напряжения, а выход дифференциатора соединен со вторым входом второго ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

tf 631871, кл. G 05 В 13/02,1978 (прототип).

и 5 6 1 д 9 10 Vyn Риг.2