Преобразователь угол-код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/00 

г-1

00

м

ел 11 Изобретение относится к измерительной тех нике и устройствам автоматики и может быть использовано для ввода информации об угле поворота вала датчика в вычислительную маши ну. Цель изобретения - повышение точности преобразователя. На чертеже изображена блок-схема преобразователя угол-код. i Преобразователь содержит двухотсчетный датчик 1 угла, преобразователь угол-код 2 точного отсчета, преобразователь 3 угол-код грубого отсчета, блок 4 согласования отсчетов, -блоки 5 и 6 задания кода, сумматор 7, преобразователь 8 код-код синуса, блок 9 перемножения, сумматор 10, выходной регистр 11. Преобразователь работает следуго1дам i образом. В блоках 5 и 6 задания кода устанавливают - нулевые значения кодов. Вал датШка приводят в движение, при этом с помощью какого либ угломера измеряют углы его поворота, а с вь . хода преобразователя - код угла. Снимается зависимость погрешности точного отсчета, ИЗ нее определяется (например, методом разложения в ряд Фурье) амплитуда 8, и пространственная фаза , составляющей погрепшости с периодом 360°. Значение кода Б( устанавливают в первом блоке 5 задания кода, а кода 1 + (j, - во втором блоке 6 задания кода. Преобразователь готов к работе При повороте входного вала датчика 1 код его грубого отсчета q Ч истинный угол поворота, поступает на,: .сумматор 7, где складывается с кодом .и (;. 52 Сумма и + U, + tp с ПС ступает на преобразователь код-код синуса 8, код числа sin(Cf.. + ф, ) с его выхода . поступает на блок 9 перемножения, на второй вход которого поступает код числа о. На выходе блока 9 формируется код числа S, х X sin(C|j. + С|), +1). Код точного отсчета, поступающий спреобразователя 2, имеет вид ,8,511п(с + Ц), где - сумма оставшихся составляющих пргрепшости точного отсчега - за вычетом составляющей с периодом ,360 . После сложения в сумматоре 10 результат имеет вид... t8,5iri(,b8,sln(tp + tp,1iV8 on4- S(i,on, т. е. составляющая с периодом 360 оказывается скорректированной. Далее зтот скорректированный код поступает в блок согласования отсчетов 4, где происходит согласовш ие кодов грубого и точного отсчетов. После согласования, код передается в выходной регистр 11, откуда может быть считан или передан в ЭВМ. Обычно у точных вращающихся двухотсчетг ных трансформаторов составляющая с периодом 360° составляет от 30 до 50% общей погрещности точного отсчета. В предлагаемом преобразователе эта составляющая -устранена, поэтому результирующая погрешность уменьщается в - 1,4 - 2 рата.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий двухотсчетный датчик угла, выходы которого соединены с входами преобразователя угол-код грубого и точного отсчетов, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу блока согласования отсчетов, выход которого соединен с входом выходного регистра, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности, в него введены два сумматора, два блока зада}1ия кода, блок перемножения и преобразоватепь синуса, выход преобразователя угол-код грубого отсчета подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока задания кода, выход первого сумматора через преобразователь код-код синуса подключен к первому входу блока перемножения, второй вход которого соединен с выходом второго блока задания кода, выход блока перемножения подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом преобразователя угол-код точного отсчета, выход второго сумматора подклю(Л чен к второму входу блока согласования отсчетов.