Способ многоканального телеуправления Советский патент 1958 года по МПК H04B7/165 

Известны способы многоканального телеуправления посредством передачи изменяемых по амплитуде и фазе синусоидальных токов, являющихся нечетными гармониками основной частоты.

Отличительная особенность описываемого способа состоит в том, что, с целью образования числа каналов передачи, равного удвоенному числу гармоник последние изменяются и по фазе и по амплитуде. При этом одновременно с передачей гармонических синусоидальных токов, изменяемых по фазе и амплитуде, передается ток основной частоты, по отношению к выпрямленному значению которого ориентируются показания логометров, а обмотки логометров обтекаются указанным током и выпрямленными гармо-ническими токами.

Током ОСНОВНОЙ частоты синхронизируется местный гармонический генератор, от которого питаются двухфазные обмотки статоров фазометров. В обмотки роторов фазометров поступают принимаемые гармонические синусоидальные токи, смещенные по фазе по отнощению к токам В статоре.

На чертеже изображена принципиальная электронная схема для осуществления описываемого способа.

От генератора Г, работающего с постоянной скоростью вращения от любого двигателя (на чертеже не показан), питаются двухфазные обмотки Л,, Лг, А...ЛП фазорегуляторов, которыми создаются вращающиеся магнитные поля с неизменной амплитудой и постоянной скоростью Вращения у той гармоники, на напряжение которой включены катущки.

С магнитными полями статоров взаимодействуют обмотки роторов 5|, BZ, Б... БП, В которых за счет поля статоров индуктируются э.д-с-, однозначно определяемые вращающимися векторами индукции магнитных полей гармоники.

№ 118198- 2

Если ротор 5i повернется на некоторый угол, то фаза э.д.с., индуктированная в нем, сдвинется на тот же угол- Если ротор 5, первой гармоники оставить неподвижным, а остальные роторы вращать, то фазы их будут вращаться относительно первой гармоники. С помощью трансформаторов Г, Т2, Т-..-Тп э.д.с. всех гармоник суммируются в э.д.с., которая подается на вход передатчика.

Если максимальное напряжение- на вторичной обмотке трансформатора 7 оставить неизменным, а напряжение на обмотках остальных трансформаторов пз.менять относительно первого, путем из.менения сопротивлений Л, Л.-.Лп, то в рассматриваемой системе управления можно линейным изменением сопротивлений Л|, Л, Л-...Лп, выполняющих роль датчиков воздействовать на относительное изменение амплитуд рассматривае.мых напряжений.

Таким образом в данной системе число посылок управления равно удвоенному числу участвующих гар.мсиик. Принятый усиленный и выпрямленный приемником //2 сигнал через трансформаторы ZZ/j, Ш-, Ш....Шп подается на индикаторы и-управляемые элементы. Напряжение первой гармоники предварительно усиливается усилителем У и подается на возбуждение двигателя М, соединенного по схеме двойного питания, которым осуществляется строго синфазная работа генераторов и Tj.

От генератора А гармоник питаются двухфазные обмотки PZ, Рг- РП электромагнитных фазометров или мащин двойного питания.

Намагничивающие магнитные системы обмотки питаются через трансформаторы Ш, Шу,....Шп, благодаря чему подвижные системы Sg, Bs...-Вп будут поворачиваться при смещении фазы своей гармоники.

Приборами К2,Кз--Кп измеряются отношения напряжений гармоник относительно первой гармоники.

Ток первой гармоники с помощью детектора Д выпрямляется и включается последовательно с одной из катушек каждого отогометра (прибора) /Сг, Вторые обмотки этих логометров питаются выпрямленным током своей гармоники через выпрямители Д2,Дз-Дп. Если в пункте HI изменить сопротивления Л2, Лу..Лп-, то соответственно изменятся показания на приборах /(2, Кз---Кп, находящихся в пункте Яо.

В схему включены также конденсаторы-фильтры Cj, €2, Су.Сп и

с f П Г

) 2 -3 .

При управлении и телеизмерении, осуществляющемся через провод и землю, устраняются передатчик И и приемник Я2 и напряжения сложной формы подаются непосредствено на провод или через модуляторный блок на провод.

Предмет изобретения

1.Способ многоканального телеуправления посредством передачи изменяемых по амплитуде и фазе синусоидальных токов, являющихся нечетными гармониками основной частоты, отличающийся тем, что, с целью образования числа каналов передачи, равного удвоенному числу гармоник, последние изменяются и по фазе и пЪ амплитуде.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью передачи изменений фаз и амплитуд гармонических синусоидальных токов по отношению к току основной частоты, последний также передается и используется для синхронизации местного генератора гармоник, которые служат для установки фазометров на нуль, а выпрямленное значение тока основной частоты служит для установки логометров на нуль.

Э

-i