Пневмогидродвигатель Советский патент 1985 года по МПК F03C5/02 

111821

Изобретение относится к пневмогидромашиностроению.

Цель изобретения - повышение точности углового перемещения выходного звена пневмогидродвигателя. 5

На фиг. 1 изображен вариант исполнения двигателя с исполнительным элементом в виде одного сильфона-; на фиг,2 - вариант исполнения двигателя с исполнительными камерами, имеющими |0 одну подвижнзпо стенку в виде мембран; на фиг.З - вариант исполнения с исполнительными камерами в виде концентричных сильфонов и передаточным элементом в виде спиральной ленты; js на фиг.4 - вариант исполнения с исполнительными камерами, образованными двумя связанными штоками и мембранами различной эффективной площади, и пе-; редаточным элементом в виде спиральной , jo ленты.

Пневмогидродвигатель содержит исполнительные камеры 1, выполненные в виде упругих элементов, связанных через передающий элемент 2 с поворот-25 ным выходным звеном 3. Передающий элемент 2 выполнен в виде упругого элемента с винтообразными пазами 4 на поверхности, установленного соосно с исполнительной камерой 1.

93

Исполнительные камеры 1 могут быть выполнены в виде сильфонов (фиг. 1 и 3).

Передающий элемент 2 может быть выполнен в виде тонкостенного цилиндра, а пазы 4 - в виде сквозных прорезей в нем (фиг. 1 и 2).

По другому варианту передаюпщй элемент 2-выполнен в виде свернутой в винтовую спираль плоской ленты (фиг. 3 и 4). В вариантах исполнения исполнительные камеры 1 имеют по меньшей мере одну подвижную стенку в виде мембраны 5 (фиг. 2 и 4).

При подаче приводной среды в исполнительные камеры 1 и создании в них давления они воздействуют на передаю1ций элемент 2. При осевой деформации передающих элементов 2 происходит поворот выходного звена 3. Поворот выходного звена 3 при значительной осевой деформации упругого элемента может быть сколь угодно мал, что достигается соответствующим выбором угла подъема винтовой линии пазов 4. В результате повышается точность углового перемещения выходного звена 3.

1. ПНЕВМОГВДРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий исполнительные камеры, выполненные в виде упругих элементов, связанных через передающий элемент с поворотным выходным звеном, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности углового перемещения, передакиций элемент выполнен в виде упругого элемента с винтообразными пазами на поверхности, установленного соосно с исполнительной камерой. 2.Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент.выполнен в виде тонкостенного цилиндра, а пазы - в виде сквозных прорезей в нем. 3.Пневмогидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде свернутой в винтовую спираль плоской ленты. 4.Пневмогидродвигатель lio п. 1, отличающийся тем, что ис(П полнительные камеры имеют по меньшей мере одну подвижную стенку в виде мембраны. 00 1С QD СО

х УУ/7/7/У//// Х

дзиг.г /V

i

От 3adamt uffa дадленая :s //77/77777. У OOOOCvXNiVO 1 т (риг.З 1:.Ж у// ////////// От г 3

иг. fy 3Odamv(jffO давления ...