Устройство для считывания графической информации Советский патент 1985 года по МПК G06K11/00 

2. Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что блок фотоэлектрического преобразования содер-i жит первьлй и второй фотосчитывагощие

элементы, входы которых оптически связаны с осветителем, а выходы являются выходами блока.

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЬГОАИИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ по авт.ев/ № 628508, отличающееся тем, что, с целью повьтелия быстродействия устройства, оно содёфжит вторую группу усилителей, входы.которых подключены к выходу блока фотоэлектрического преобразования, формирователи сигналов, одни входы которых соединены с выходами соответствующих блоков памяти первой группы, вторую группу блоков памяти, входы которых подключены к выходам соответствующих усилителей второй группы и второго узла управления, а выходы соединены с другими входами соответствующих формирователей сиг,налов, и элемент ИЛИ, входы которых подключены к формирователям сигналов а выход соединен с другим входом (Л регистра. ОО ts3 сд ед Кд

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частное тк к устройствам для считывания графической .информации, и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 628508. Цель изобретения - повышение быст родействия устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - расположение фотосчитывающих элементов; на фиг.Зблок-схема формирователя; на фиг. 4 блок-схема второго узла управления. Устройство (фиг. 1) включает блок 1.фотоэлектрического преобразования, содержащий фотосчитывающие элементы 2 и 3, восемь оптических каналов, расположенных.равномерно по окружности на разных радиусах, осветитель 4 и носитель 5 информации, первую группу блоков б памяти, дешифраторы 7 и 8, блок 9 привода, содержащий усилители 10 и 11 мощноети и двигатели 12 и 13, блок 14 управления, содержащий первый узел 15 упрлвления, узел 16 выбора режимов и второй узел 17 управления, сумметор 18, первую группу усилителей 19 и 20, регистр 21, вторую группу усилителей 22 и 23, вторую группу блоков 24 и 25 памяти, формирователи 26 и 27 сигналов и элемент ИЛИ 28. На чертеже также показана ЭВМ 29. Устройство работает следующим образом. Начало координат совпадает с цент ром окружностей, через который проходит оптическая ось фотосчитывающих элементов 2 и 3, Имеющих разные радиусы апертур (фиг. 2). Оптические каналы каждого фотоэлемента разделен на две равные группы, содержащие по четыре оптических канала, расположен ных отдельно для каждой из групп. Сигналы продвижения вдоль отслеживае мого контура вьфабатываются в соотве ствии с алгоритмом также отдельно для каждой группы, принадлежащей только фотосчитывающему элементу 2. Считывание контурного изображения осуществляется перемещением восьмиканальных фотосчитывающих элементов вдоль границы контура. Сигналы оптических каналов могут иметь два уровня: О соответствует затемненному, а 1 - освещенному состоянию, В зависимости от положения фотосчитывающих элементов 2 и 3 относительно гра ницы контура в каждой группе оптических каналов появляются сигналы, образующие четырехразрядный двоичный код. 3Tot код, называемьш кодом границы, определяет границы контура относительно оси фотосчитывающих элементов 2 и 3. Сигналы .продвижения определяются отдельно для.каждой из двух .четырехканальных групп, принадлежащих фотосчитывающему элементу 2, в зависимости от полученного кода границы. Эти сигналы задаются однозначно алгоритмом управления таким образом, чтобы одновременно обеспечивалось продвижение фотосчитываюдщх элементов 2 и 3 вдоль контура и-центри-рование их оптической оси относительно границы. Электрические сигналы с выхода блока 1 поступают на четыре группы усилителей 19, 20, 22 и 23. Сигналы, несущие информацию о. состоянии;фотоприемников оптических каналов фотосчитывающего элемента 2, передаются в блоки б памяти, выполненные на восьми триггерах, а сигналы с фотосчитывающего элемента 3 передаются в блоки 24 и 25 памяти, выполненные, аналогичным образом. Занесение кодов границы в первую и вторую группу блоков памяти производится по синхросигналу второго узла 17 управления, который может быть выполнен, например, по схеме, показанной на

фиг. 4. Полученные в каждом блоке памяти .четырехразрядные двоичные коды, соответствующие состоянию четырех групп оптических каналов, сохраняются в блоках 6 и 25 памяти, в течение некоторого промежутка времени - такта.

Декодирование полученных кодов границы осуществляется с помощью дешифраторов 7 и 8. Декодируются только коды границы, полученные по сигналам фотосчитывающего элемента 2 На выходе дешифраторов 7 и 8, являющихся логическими матрицами, получаются сигналы продвижения отдельно для каждого кода границы. Результирующие сигналы продвижения формируются при логическом суммировании сигналов дешифраторов 7 и 8 в сумматоре 18 сигналов продвижения. Эти сиг- налы через.усилители 10 и 11 блока 9 привода подаются на приводные шаго вые двигатели 12 и 13, которые осуществляют перемещение блока 1 вдоль контура лекала (шаблона),

Управление работой устройства осуществляется с помощью блока 14, обеспечивающего различные режимы работы, а вьщача информации производится из регистра 21 в ЭВМ 29.

Повышение быстродействия устройства происходит за счет изменения скорости перемещения блока 1 вдоль контура. Прямолинейные участки прослеживаются ha максимально возможной скорости, а на углах и участках с малым радиусом кривизны происходит сброс (уменьшение) скорости. Определение характера контура происходит за счет сравнения кодов границы, полученных по состоянию оптических каналов фотосчитывающих элементов 2 и 3 разного радиуса апертуры. Фотоканалы I - Ш принадлежат фотосчитывающему элементу 2 малого радиуса, а фотоканалы t - Yttt - фотосчитывающему элементу 3 большого радиуса (фиг. 2). Код границы, соответствующий состоянию фотоканалов t, Ш, V, УII, заносится в блок 6 памяти, а код границы, соответствутащий состоянию фотоканалов I, III, У, У11 - и блок 24 памяти. С выходов блоков 6 и 25 памяти коды границы поступают на соответствующие входы формирователя 26 сигналов. Формирователь может быть вьшолнен, например, по схеме, показанной на фиг. 3.

Сигналы с выходов блоков 6 и 25 памяти поступают в формирователь сигналов 27 согласования. Здесь сравниваются коды границы, полученные по информации о состоянии фотоканалов фотосчитывающих элементов 2 и 3. nf)H равенстве пары кодов на вьЕХоде соответствующего формирователя появляется сигнал 1, который через элемент ИЛИ 28 поступает в регистр 21. Наличие 1 в соответствующем разряде регистра 21 воспринимается ЭВМ устройства как отсутствие излма контура. Поэтому можно двигаться на максимальной Скорости. При неравестве кодов границы в обоих формирователях сигналов согласования, в регистре 21 будет сигнал О, и ЭВМ воспринимает это как наличие угла и производит сброс скорости (например, за счет уменьшения частоты следования тактовых импульсов).

A

CX, CX

X

/

/

., ,0-0. o . ,

I I 1

V /

К

. - , W

Ю----O

26

UJ

8f

&

u

Фиг.

V/

/

Ш

17

fe2,f

/б

-

7,3

«гЛ