Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

11 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока для стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока. Цель изобретения - повьшение надежности. На фиг.1 и 2 изображены схемы устройства; на фиг.З и 4 - соответствующие этим схемам графы-алгоритмы, состоящие из переходов. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока (фиг.1 и 2) содержи генератор 1 эталонной частоты и датunv: /: с :о;1ости, триггеры 3 и 4, выnojii-;ejii bii.j jio типу D , усилитель 5 мощности, элемент 6 неравнозначности Прямой выход триггера 3 (фиг.1) « соединен с D -входом триггера 4, инверсный выход которого соединен с D-входом триггера 3, и с входом элемента неравнозначности,выходы генер тора 1 эталонной частоты и датчика скорости соединены с входами соответственно триггеров 3 и 4, инверсной выход триггера 3 подключен к вх ду элемента 6 неравнозначности,выход которого соединен с входом усили теля 5 мощности. Выход усилителя мощности 5 соединен с электродвигат лем 7. , Устройство на фиг.2 отличается о .устройства на фиг.1 тем, что один вход элемента 6 неравнозначности со динен с прямым выходом триггера 3i 1)-вход которого соединен с вы . ходом триггера 4, а инверсньй выход триггера 3 - с Е -входом триггера 4 Вершины состояния графа-алгоритм (фиг.З и 4), имеют двоичный номер, левая цифра которого обозначает сос тояние триггера 3, а правая - тригг ра 4. Стрелки переходов отмечены си волами ( (импульс от генератора 1 эталонной частоты) и /1 (импульс от датчика 2 скорости). Устройство работает следующим образом. При включении устройства триггер 3 и 4 устанавливаются в нулевое сос тояние, что соответствует вершине 00 .(фиг.2). До начала вращения электродвигателя датчик 2 скорости не вырабатьшает импульса Р, а импульсы Q эталонной частоты от ген ратора 1,поступают на G -вход тригг 9 ра 3. В этот момент на D -входе триггера 3 - 1, так как триггер 4 находится в нулевом состоянии и на его инверсном выходе 1. С приходом импульса G триггер 3 переходит в состояние 1 (фиг.2, вершина 10). В этом состоянии импульсы Q не меняют „ состояние устройства. На один вход элемента 6 неравнозначности приходит Р , на другой - О, поэтому на его выходе - 1. В результате усилитель 5 мощности усиливает напряжение и подает его на электродвигатель 7. Электродвигатель разгоняется и датчик 2 скорости начинает вырабатьшать импульсы Р, с приходом которых устройство переходит в состояние 11. В этом случае на выходе элемента неравнозначности - О и напряжение на электродвигатель.7 не подается. Повторньй приход импульса р не меняет состояние устройства. Приход импульса G переводит устройство в состояние 01. На выходе элемента 6 неравнозначности устанавливается 1. Электродвигатель 7 разгоняется. Повторный приход импульса G не меняет сос.тояние, а приход импульса Р переводит в вершину графа 00, в котором напряжение с электродвигателя снято. Когда электродвигатель 7 достигает номинальной частоты вращения, импульсы Р следуют с той же частотой, что и импульсы G. Триггеры 3 и 4 поочередно переключаются, переходы по всем вершинам графа происходят последовательно. На выходе элемента 6 неравнозначности присутствуют импульсы, следующие с эталонной частотой. Устройство находится в режиме фазового регулирования. Если под воздействием приложенных к.системе возмущений скорость электродвигателя станет выше (ниже) синхронной, тс скважность импульсов на выходе элемента 6 неравнозначности изменяется таким образом, что скорость электродвигателя возвращается к заданному значению. Если в момент включения питания устройство находится в вершине 10, то импульсы Q не меняют состояние устройства, а импульсы Р отсутствуют, так как электродвигатель 7 не На выходе элемента 6 невращается, 1 равнозначности установлена i , электродвигатель разгоняется и входит в синхронньш режим. Если в момент Л

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее генератор эталонной частоты и датчик скорости, выходы которых связаны с входами соответственно первого и второго триггеров, усилитель мощности, выход которого предназначен для подключения к электродвигателю,, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен элемент неравнозначности, а триггеры вьтолнены по типу D , при этом прямой выход первого триггера соединен с D-входом второго триггера, инверсньй выход которого соединен с D-ВХОДОМ первого триггера и входом элемента неравнозначности, генератор эталонной частоты и датчик скорости ш (О соединены с входами синхронизации соответственно первого и второго триггеров, инверсный выход триггера подключен к входу элемента неравнозначности, выход которого соединен с входом усилителя мощности.