Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

ел

со

QO СО

ИчоРретение относится к электро- н может быть исп1)льзовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока.

Цель изобретения - повь шеиие надежности,

На чертеже изображена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к выходу усилителя 2 мощности, задающий генератор 3, первый D-трнггер 4, прямым выходом соединенный с D-входом второго D-триг гера 5, вход синхронизации которого соединен с датчиком 6 скорости, а инверсный выход - с одним входом элемента 7 неравнозначности и с D- входом первого D-триггера 4, инверс- ньй выход которого соединен с вторым входом элемента 7 неравнозначности, делитель 8 частоты, два ждущих мультивибратора 9 и 10, выполненных с возможностью регулирования длитель- нссти импульса, элемент И 11 и элемент ИЛИ 12, Делитель 8 частоты включен между задающим генератором 3 и входом синхронизации первого D-триггера А. Выход элемента 7 неравкознач- ности через элемент И 11, первый ждущий мультивибратор 9 и элемент ИЛИ 12 соединен с входом усилителя 2 мощности. Выход задающего генератора 3 через второй ждущий мультивибратор 10 соединен с вторыми входами элемента И 11 ч элемента ИЛИ 12.

Электропривод работает следуюпдам образом.

Импульсы задающего генератора 3 через делитель 8 частоты переключают С-тригге э 4, D-триггер 5 остается в прежнем состоянии. Поэтому на выходе элемента 7 устанавливается логическая единица. Она сохраняется до прихода на вход синхронизации D-триггера 5 импульса от датчика 6 скорости. С выхода элемента 7 импульсы, следующие с частотой fj/n, где t - частота эталонного генератора, п - коэффициент деления делителя 8, поступают на вход элемента И 11.

Работа устройства является наибо- лее надежной, когда на выходе элемента 7 форма импульсов близка к меандру

На выходе ждущего мультивибратора 10 присутстауют импульсы с частотой

fj и длительностью . Ждущий муль- шпибратор 10 выполнен с возможностью рег улирования длительности импульса. Эти импульсы проходят через элемент (ПИ 12 и попадают на вход усилителя 2 мощности. Вклад этих импульсов в напряжение, поступающее на электродвигатель

пит f

где и,

пит напряжение питания, подводимое в усилителю 2 мощности.

Таким образом, регулируя Т,,, получают необходимое напряжение уставки

и.

20

и.

,, ,,

5

0

5

0

5

0

5

RO -

СЕ и|„ где IP - ток, потребляемый двигателем;

сопротивление якоря двигателя;

электрическая постоянная двигателя;

номинальная угловая скорость вращения.

Когда на входе элемента 7 имеется уровень логической единицы, импульсы ждущего мультивибратора 10 проходят через элемент И 11 и запускают ждущий мультивибратор 9. Импульсы последнего через элемент ИЛИ 12 поступают на усилитель 2. Длительность импульсов ждущего мультивибратора 9 определяет коэффициент усиления разомкнутой системы автоматического регули рования. Регулирование длительности импульсов ждущего мультивибратора 9 позволяет регулировать коэффициент усиления разомкнутой системы, устанавливая его достаточно большим не выводя систему за пределы устойчивости.

Предлагаемый электропривод позволяет индивидуально подстраива Гь напряжение уставки и коэффициент усиления разомкнутой системы, тем самым оптимизируя коэффициент усиления и повышая запас устойчивости. В результате надежность работы устройства возрастает. Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, со- содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к выходу

31/41539

усилителя мощности, задающий генератор, первьп D-триггер, прямым выходом соединенный с D-входом второго D-триг- гера, вход синхронизации которого соединен с датчиком скорости, а инверсный выход - с одним входом элемента неравнозначности и с D-входом первого D-триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента ю неравнозначности, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены делитель частоты, два ждущих мультивибратора.

выполне 1ных с возможностью р( гулир(1- вапия длительности импульса, элемент И и элемент Ш1И, при этом делитель частоты включен между задающим генератором и входом синхронизации первого D-триггеря, выход элемента неравнозначности через элемент И, первый ждущий мультивибратор и элемент ИЛИ соединен с входом усилителя мощности, выход задающего генератора через второй ждущий мультивибратор соединен с вторыми входами элемента И и элемента ИЛИ.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит делитель частоты 8,включенный между задающим генератором 3 и входом синхронизации первого D-триг- гера 4. Выход элемента 7 неравнозначности через элемент И 11, ждущий мультивибратор 9 и элемент ИЛИ 12 соединен с входом усилителя мощности 2. Данное устройство позволяет индивидуально подстраивать напряжение уставки и коэффициент усиления разомкнутой системы при различных моментах сопротивления. 1 ил.