УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02P5/06 

1

Известно устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращения электродвигателя, усилитель мощности, три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности, дифференцирующие цепочки.

известное устройство обеспечивает сравнение частоты эталонного генератора с частотой датчика скорости и при рассогласовании частот в зависимости от знака блокирует триггер, управляющий усилителем мощности, а, следовательно, и cкopoctью электродвигателя. Кроме перечисленных элементов известное устройство содержит логические элементы. Наличие в устройстве логических элементов усложняет его и делает менее надежным.

Цель изобретения - упростить устройство и повысить надежность.

Это достигается тем, что выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит триггер / с дифференцирующими цепочками 2, 3 на входах, который через усилитель мощности 4 соединен с обмоткой электродвигателя 5; датчик частоты, нропорциональной скорости вращения электродвигателя; генератор эталонной частоты 7; формирователи импульсов малой длительности д, У и триггеры с раздельными входами W, 11.

При включении системы на вход триггера 10 через формирователь 8 поступают импульсы /э с генератора эталонной частоты. Предположим, что триггеры 10, 1, 11 находились в состоянии «1 (правое плечо триггера имеет высокий потенциал «1), сигнал, переключаюш,ий триггер, имеет потенциал «О.

Первый импульс /э переключает левое плечо триггера 10 в состояние «1, при этом состояние правого плеча не изменяется, так как на его вход поступает потенциал «О с выхода триггера /. Тогда после окончания импульса /э левое плечо триггера 10 возвращается в состояние «О, и на триггер / через дифференцирующую цепочку 2 поступает импульс, переключающий его в состояние «О, после чего триггер // переключается в состояние «О. При переключении триггера 11 в «О на триггер / через дифференцирующую

цепочку 3 поступает импульс, возвращающий его в состояние «1. Таким образом, после прихода первого импульса fa триггеры 10 к 1 остаются в состоянии «1, а триггер 11 переключается в состояние «О.

Второй импульс /а переключает левое плечо триггера 10 в состояние «1, которое после окончания импульса возвращается в «О. При этом, так как триггер // уже находится в состояние «О, переключение триггера / не изменит его состояния. Триггер / останется в состоянии «О.

Третий импульс /э переключает триггер 10 в состояние «О, так как с триггера / на вход триггера 10 поступает потенциал «1. Триггеры 1 к 11 остаются при этом в состоянии «О.

Последующие импульсы /а не изменяют состояние схемы. К электродвигателю прикладывается напряжение питания. По мере разгона электродвигателя на триггер // через формирователь 9 поступают импульсы /д с датчика частоты. Импульс /g переключает правое плечо триггера 11 в состояние «1, которое после окончания импульса возвращается в «О (на вход триггера 11 с выхода триггера / поступает потенциал «О), при этом триггеры 1 и 10 переключаются в состояние «1, но при переключении левого плеча триггера 10 в «О триггер / возвращается в состояние «О. Следующий импульс /э переключает триггер 10 в состояние «О. А триггеры 1 и 11 остаются в состоянии. Таким образом, триггер / заблокирован в состоянии «О, и электродвигатель продолжает разгоняться. Частота импульсов /g увеличивается и в один из периодов.импульсов /э приходит подряд два импульса /g. Первый импульс /g, как paccMOTpeIfj BBiule, переключает триггер W в состояние «1,а41риггеры 1 ii 1J остаются в состоянии «0. Второй импульс fg переключает триггер / в состояние «1, которое сохраняется, так как триггер 10 находится в

состоянии «1. Следующий импульс fa переключает триггер / в состояние «О. Под действием чередующихся импульсов /э и /g триггер / переключается, устанавливается режим фазового регулирования, и электродвигатель входит в синхронизм с частотой эталонного генератора.

Если под действием приложенных к системе возмущений скорость электродвигателя станет выше (ниже) синхронной, то триггер / аналогично рассмотренному выще блокируется в состоянии «1 («О), что вызывает возвращение скорости электродвигателя к заданному значению.

Надежная работа предлагаемой системы синхронизации обеспечивается без введения дополнительных устройств задержки, так как импульсы, управляющие работой триггера /, формируются после окончания импульсов датчика частоты и генератора эталонной частоты.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее генератор эталонной частоты и датчик частоты, пропорциональный скорости вращения электродвигателя, усилитель мощности, три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности и две дифференцирующие цепочки, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повыщения его надежности, .выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности.

Ю

V