Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для измерения углового перемещения с помощью синуснокосинусных датчиков перемещения и, в частностиJ синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) со статорными компенсационными обмотками. Целью изобретения является повьпленне точности преобразователя. На фиг. 1 представлена диаграмма расположения обмоток СКВТ; на фиг. 2структурная схема преобразователя угла поворота вала в код. Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусный вра щающийся трансформатор (СКВТ)I, имеющий статорные 2 и 3, компеисационные 4 и 5 и роторные 6 и 7 обмотки, источники 8 и 9 напряжения, управляемые источники 10 и 11 тока, блок 12 выделения разностной частоты, интеграторы 13 и 14 с инвертированием выходного сигнала, блоки 15 - 18 умнол ения, суммирующий 19и избирательный 20 усиг лители, преобразователь 21 фаза -код Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом. С помощью источников 10 и 11 тока в СКВТ 1 создаются два перемениьж магнитных потока с частотами W и w«. Эти магнитные потоки наводят ЭДС в компенсационных 4 и 5 и ро02торных 6 и 7 обмотках, ЭДС, снимаемые с компенсационных обмоток 4 и 5, интегрируются интеграторами 13 и 14. Выходные напряжения интеграторов 13 и 14 перемножаются с напряжениями на выходе роторных обмоток 6 и 7. Затем напряжения с выходов блоков 15-18 суммируются суммирующим усилителем 19, а итоговое напряжение поступает на избирательный усилитель 20, где выделяется напряжение VP Ksin (w - Wj ) t + e J , где К - коэффициент пропорциональности;t - время; 6 - фазовый сдвиг, пропорциональный величине перемещения вала. выходе блока 12 формируется сигнал VP Ksin (w w,, ) t, который поступает в качестве опорного на преобразователь 21 фаза-код. В результате использования компенсационных обмоток 4 и 5 и указанной совместной обработки сигналов компенсационных 4 и 5 и роторных 6 и 7 обмоток достигается устранение дефекта фазы напряжения роторных обмоток 6 и 7, вызванного элептичностью годографа вектора выходного напряжения, что приводит к повышению точности преобразователя угла поворота вала в код.

Л

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА .ВАЛА В КОД, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор, первая роторная обмотка которого соединена с первыми входами первого .и второго блоков умножения, вторая роторная обмотка соединена с первыми входами третьего и четвертого блоков умножения, выходы первого и третьего блоков умножения соединены с первым и вторым входами суммирующего усилителя, выход которого соединен через избирательный усилитель с первым входом преобразователя фаза-код, о т л и ющ и и с я тем,что,с целью повышения точности преобразователя , в него введены первый и второй источники напряжения, первый и второй управляемые источники тока, первый и второй интеграторы и блок выделения разностной частоты, выходы первого и второго источников напряжения соединены с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, а через первый и второй управляемые источники тока - с первой и второй статорньп.ш обмотками синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первая компенсационная обмотка которого соединена с вторым входом первого блока умножения непосредственно и через первый интегратор - с вторым входом четвертого блока умножения, выход которого соединен с третьим входом суммирующего усилителя, вторая компенсационная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена с вторым входом третьего блока умножения непосредственно и через второй интегратор - с вторым входом второго блока умноже00 СП ния, выход которого соединен с четвертым входом суммирующего усилителя, а выход блока выделения разностной частоты соединен с вторым входом преобразователя фаза-код.

Ф(г. 2