Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может быть применено в устройствах преобразования перемещения синусно косинус-: ных вращающихся и линейных трансформаторов, индуктосинов и др. в длительность выходного напряжения или числовой код.

Целью Изобретения является упрощение и повышение точности преобразователя.

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит преобразователи 1-4 напряжения в ток, блок 5 выделения разностной частоты, избирательный усилитель 6, преобразователь 7 фаза-код, синус- но-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 8, содержащий статор- ные Обмотки 9 и Ю, роторные обмот- кн П, I2 и компенсационную обмотку 13, тины 14-17 питания.

Преобразователь работает следующим ос разом.

Напряжения с ганн 14-15 питания,

преобразованные в систе.му квадратуо- ных токов, на выходах преобразователей 1 и 2 создают магнитный поток статора СКВТ 8, вращаюпшйся с частотой 1х , а система квадратурных токов на выходах преобразователей 3 и 4, полученная из напряжений питания с гаин 16-17, - магнитный поток ротора СКВТ 8, вращающийся с частотой а),, , пространственное положение которого определяется положением , ротора СКВТ 8, а направления; вращения магнитных потоков статора и ротора СКВТ 8 выбирают одинаковым. Тогда н компенсационной обмотке 13 СКВТ в зависимости от ее пространственного положения наводится сумма косинусоидальнъгх или синусоидальных составляющих ЭДС, которые в случае равенства амплитуд магнитных потоков ротора и статора СКВТ 8 создадут Э7ДС Е ,

I

t,Ecos

х), -uJJt

.л

(oJ,

где о(Е

угол поворота ротора; амплитуда напряжения на ста торных и роторных обмотках CKRT 8. Вьуделив с помощью избирательного

2513302

усилителя 6 составляющую

5

0

5

0

5

40

45

50

55

„„ г (Ц, - 7-It , /т I

2i .cos(- 2 -

а с помощью блока 5 выделения разностной частоты - опорные напряжения

V vcos b-L:-i) t,

определим фазу -/2, подав получен-. , ные напряжения на входы преобразователя 7 фаза-код.

При изменении температуры параметры статорных обмоток 10 и роторных обмоток II и 12 меняются в одном направлении, поэтому фазовые погрешности вносятся в положение векторов потоков статора и ротора СКВТ 8 с одинаковым знаком и при выделении разностного сигнала погрешности компенсируют друг друга,

Формула нзобр е тения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийся трансформатор с двумя статорными и двумя роторными обмотками, блок выделения разностной, частоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя фаза- код, избирательный усилитель, выход которого соединен с вторым входом преобразователя фаза-код, первую и вторую шины питания, соединенные соответственно с первым и вторым входами блока выделения разностной частотыJ третью и четвертую шины питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повьппе ния точности преобразователя, в него введены первый, второй, третий и четвертый преобразователи напряжения в ток, а в синусно-косинусный вращающийся трансформатор - компенсационная обмотка, первая шина питания соединена с входом первого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с входом первой статорной обмотки синусно- косинусного вращающегося трансформатора, вторая шина питания соединена с входом второго преобразователя напряжения в ток, выход которого . соединен с первой роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, третья шина питания соединена с входом третьего преобра- .зователя напряжения в ток, выход ко-.

торого соединен с второй роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, четвертая пина питания соединена с входом Четвертого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен

12513304

с второй статорной обмоткой синусно- косинусного вращающегося трансформатора, компенсационная обмотка синус- но-косинусного вращающегося тран- 5 форматора соединена с входом избирательного усилителя.

Изобретение применяется для преобразования перемещения вала си- нусно-косинусных вращающихся трансформаторов и перемещения линейных трансформаторов в цифровой код. Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его точности. этого в преобразователь, содержащий избирательный усилитель, преобразователь фаза-код, блок выделения разностной частоты, введены четыре преобразователя напряжения в ток, которые осуществляют питание статорных обмоток трансформатора токами одной частоты, а роторных обмоток трансформатора - токами дру-f гой частоты. Разность фаз напряжения разностной частоты на компенсационной обмотке трансформатора и опорного напряжения преобразуется в код. 1 ил« (Л |С ел 00 00 о

i/sLrtex r t

i/cose f t IB

i &inff zt 16

и cos t

77

Составитель-A. Сидоренко Редактор Н Слободяник Техред Л.СердюковаКорректор А. Обручар

Заказ 4426/58Тираж 816Подписное

ВНИИГИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4