Сервопривод, управляемый биотоками мышц Советский патент 1959 года по МПК A61F2/72 

В ОСНОВНОМ авт. ев- № 110657 описан сервопривод, управляемый биотоками мышц, в котором усиленные биопотенциалы мышц преобразуются в ряд дискретных импульсов, направляемых в электромагниты анкерных устройств серводвигателя.

Предлагаемый сервопривод является дальнейшим развитием изобретения по авт. св. ЛЬ 110657 и заключается в применении гидравлической системы, обеспечиваюшей плавное непрерывное движение исполнительного органа, без преобразования усиленных биотоков мышц в ряд дискретных импульсов.

Ь1а фиг. 1 изображена блок-схема биоэлектрической системы управления; на фиг. 2 - схема гидравлической системы, применительно к управлению движениями искусственной кисти.

Блок-схема биоэлектрической системы содержит узел биотокосъема }, узел управления 2, состоящий из усилителя 3 и блока 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, представляющий из себя гидросистему.

Принцип действия гидрасистемы состоит .в следующем.

Источником мощности является электродвигатель 6, который приводит в движение двухполостной насос 7.

Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управления 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления О биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок W, перекрывающих поток жидкости. В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра //, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен№ 118581

ной кисти, в результате бяоточные сигналы, считанные с помощью макжетки 13, несущей две пары электродов, используются для управления движениями искусственной кисти.

Расположение отводящих электродов на коже над двумя антогонистическими мышцами, например, сгибателями и разгибателями кисти или пальцев, обеспечивает возможность управления, соответственно, охватом и раскрытием искусственной кисти. Для этой цели могут быть также использованы любые другие поверхностные мышцы человеческого телаДля одновременной обработки и использования не скольких биоточных сигналов применяется соответствующее число каналов биотокосъема, узла управления и узла сервопривода.

Предмет изобретения

Сервопривод, управляемый биотоками мышц, по авт. св. .V9 110657, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного плавного движения пополнительного органа, применена гидравлическая система.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор А. К. ЛейкинаГр. 135, 13

Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 1.IV-59 г.

Объем 0,34 п. л.Зак. 2110Тираж 670Цена. 50 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.