Протез предплечья с электрическим сервоприводом, управляемый биотоками мышц, с устройством для ощущения силы схвата Советский патент 1959 года по МПК A61F2/56

Описание патента на изобретение SU120300A1

Изобретение относится к протезам нреднлечья с электрическим сервонриводом, управляемым биотоками мышц, с устройством для ощущения силы схвата.

Предлагаемый протез позволяет осуществлять управление движением кисти протеза вместо механических перемещений плечевого пояса или других частей тела, воздействующих на приводные тяги, применением команды в форме биопотенциалов.

В протезе имеется реверсивный электрический двигатель постоянно го тока, а также легкий и малогабаритный источник питания в виде аккумуляторной батареи, собранной, например из серебряно-цинковых или кадмиево-никелевых элементов.

С целью ощущения инвалидом силы сжатия предмета кистью, применен вибратор, выполненный по типу костного телефона слуховых аппаратов, сигналы на который, пропорциональные силе сжатия кисти, поступают из электрической цепи двигателя.

На чертеже изображена схема протеза предплечья.

Протез предплечья содержит искусственную кисть /, гильзу предплечья 2 и манжетку плеча .

В протезе для сжатия и разжатия кисти / применен малогабаритный привод в виде реверсивного электродвигателя 4 постоянного тока и редуктора 5.

Управление приводом осуществляется посредством команд в форме биопотенциалов, воспринимаемых от соответствующих мыщц при их возбуждении. С этой целью применен малогабаритный электромиографиче,ский усилитель напряжения 6 и выходной блок 7, выполненные на полупроводниковых триодах.

Для управления реверсом электродвигателя 4 в выходном блоке применена мостиковая схема соединения полупроводников. Питание уси

Похожие патенты SU120300A1

название	год	авторы	номер документа
Протез бедра с гидравлической системой	1961	Делов В.И. Диккерт Г.А. Полян Е.П. Попов Б.П. Сысин А.Я. Славуцкий Я.Л. Якобсон Я.С.	SU148484A1
Сервопривод, управляемый биотоками мышц	1958	Брейдо М.Г. Гурфинкель В.С. Кобринский А.Е. Полян Е.П. Славуцкий Я.Л. Сысин А.Я. Цетлин М.Л. Якобсон Я.С.	SU118581A2
Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами	1957	Брейдо М.Г. Гурфинкель В.С. Кобринский А.Е. Сысин А.Я. Якобсон Я.С.	SU110657A1
Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом	1961	Бернштейн В.М. Полян Е.П. Якобсон Я.С.	SU148485A1
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧБЯ, УПРАВЛЯЕМЫЙ БИОТОКАМИ МЬ[ШЦ	1964	В. М. Бернштейн, Л. М. Воскобойникова, Д. М. Иоффе, А. Е. Кобринский, Е. П. Пол Б. П. Попов, Я. Л. Славуцк А. Я. Сысин Я. С. Якобсон	SU163718A1
Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом	1960	Бернштейн В.М. Полян Е.П. Якобсон Я.С.	SU145308A1
Усилитель мощности для протезов с биоэлектрическим управлением	1964	Полян Ефим Пинхасович Бернштейн Виталий Моисеевич Якобсон Яков Савельевич	SU458315A1
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ	1973	Витель Л. М. Воскобойникова, Я. Л. Славуцкий, Д. М. Иоффе, В. М. Бернштейн, А. М. Семенова, Я. С. Якобсон, Е. П. Пол М. Д. Ежов, А. Я. Сысин, Е. А. Широкова И. С. Гольберг	SU396112A1
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ	1973	Витель Е. П. Пол Л. М. Воскобойникова, В. И. Делов, М. Д. Ежов, Д. М. Иоффе, К. И. Казаченко, В. Н. Ленченко, Я. Л. Славуцкий Я. С. Якобсон	SU396113A1
Биолектрическая система управления протезом верхнейКОНЕчНОСТи	1978	Ковалев М.А. Полян Е.П. Кирагозов Л.Р.	SU728232A1

Иллюстрации к изобретению SU 120 300 A1

Реферат патента 1959 года Протез предплечья с электрическим сервоприводом, управляемый биотоками мышц, с устройством для ощущения силы схвата

Формула изобретения SU 120 300 A1

SU 120 300 A1

Авторы

Кобринский А.Е.

Полян Е.П.

Попов Б.П.

Славуцкий Я.Л.

Сысин А.Я.

Якобсон Я.С.

Даты

1959-01-01—Публикация

1958-10-24—Подача