Способ определения положения края горячего проката Советский патент 1985 года по МПК G01B11/00 

(Л

Изобретение относится к контроль но-измерительной технике, преимущес венно к бесконтактным цифровым фото электрическим средствам, предназначенным для измерения линейных разме ров -движущихся объектов, и может бы использовано для определения положе ния края горячего проката на технол гической линии прокатного стана. Цель изобретения, - повьшение дос верности определения шоложения края горячего проката; путем устранения влияния неидентичнооти светопропускания оптических каналов дискретного фотоэлектрического преобразователя. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграмма, схематически показывающая соотношение уровней сигналов в k-м и ш-каналах на входе преобразователя Устройство, определяющее положение края горячего проката 1, имеет коллиматор 2, светопроводящие каналы 3 (А, В С, ..., Н), волоконнооптический преобразователь 4, световоды 5, фотоэлектрический шаговый развертьшающий преобразователь 6, коммутатор 7, запоминающее устройство 8, регулируемое пороговое устройство 9 и сумматор 10. Положение края горячего проката определяют следующим образом. Изображение проката дискретизируют на ряд элементов с помощью многокан льного фотоэлектрического шагового преобразователя 6. Подключают (фотоэлектрическую шаговую следящую развертку за изображением проката, в процессе которой по числу вьшолнен ных шагов развертки сУДят о текущем . положении края проката. При вьшолнении очередного шага, например, (i-l)-ro, фотоэлектрический преобразователь 6 подключают к следующему i-му каналу дискретизатора. В этот момент запоминающее устройство 8 фиксирует уровень оптических помех в поле зрения i-ro канала При этом край горячего проката находится в поле зрения (i-l)-ro кана ла. В соответствии с уровнем опти.ческих помех, зарегистрированных запоминающим устройством 8, в пороговом устройстве 9 устанавливают требуемый уровень срабатьгаания i-ro канала. Через заданный интервал U t коммутатор 7 подключает преобразователь 6 к информационному входу порогового устройства 9. При появлении края проката 1 в поле зрения i-ro канала сигнал, поступающий с преобразователя 6 на пороговое устройство 9, возрастает. Когда величина этого сигнала превысит уровень срабатывания, пороговое устройство 9 формирует управляющий сигнал. Он подается на сумматор 10 и на управляющие входы преобразователя 6. Преобразователь 6 делает очередной шаг развертки, коммутатор 7 подключает на время . &t преобразователь 6 к запоминающему устройству 8, и описанный цикл повторяется. Промежуток времени А t определяется длительностью коммутации переключаемых элементов и процесса запоминания запоминающим устройством 8. Фиксацию положения края проката 1 в поле зрения первого .(крайнего) канала выполняют, используя специальный датчик, расположенный в створе этого канала, например, фотореле для счета числа раскраиваемых объектов. На диаграмме (фиг. 2) показаны уровни оптических сигналов U, и U,, сформированные в k-м и т-м каналах на входе преобразователя 6. Величины U| и и не равны, что отражает неидёнтичность светопропускания каналов Кит. Для канала k установлен уровень срабатьшания U,a для канала m - U . Величины U и u выбраны по значениям уровней оптических помех, зарегистрированных запоминающим устройством 8 в каналах k и т, когда край проката 1 находился в поле зрения (k-l)-ro и (m-l)-ro каналов соответственно. .Установление единого порога срабатьшания во всех каналах, например, по уровню оптических помех в ; канале m - U, приводит к снижению надежности и сбоям в работе измерительной аппаратуры по k-му каналу дискретизатора, поскольку уровень срабатывания и , превьш1ает уровень сигнала , сформированного в k-M канале.

Фиг.г

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРАЯ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА с использованием дискретного фотоэлектрического преобразователя, включающий регулировку уровней срабатьшания оптических каналов преобразователя г, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности путем устранения влияния неидентичности светопропускания оптических . каналов, уровни срабатывания каналов регулируют по уровню оптических помех, возникающих в этом канале в момент прохождения края проката через поле зрения предыдущего канала.