Электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам, и может быть использовано при построении силовой части электроприводов постоянного тока, например, в ножницах, подьемных и транс- портных механизмах и др.

Целью изобретения является улучшение энергетических показателей в режиме пуска.

На чертеже представлена схема элект- ропривода.

Электропривод содержит источник 1 питания, к которому через ключ 2 и эмиттер- коллекторный переход второго дополнительного транзистора 3 подключена обмотка 4 якоря электродвигателя, основной резистор 5, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор 6 подключен к обмотке 4 якоря электродвигателя, основной резистор 5, эмиттер-коллек- торный переход которого через тормозной резистор 6 подключен к обмотке 4 якоря электродвигателя, а в базовую цепь включен ограничительный резистор 7, первый дополнительный транзистор 8, через эмит- тер-коллекторный переход которого и первичную обмотку трансформатора 9, включенные последовательно, подключена к источнику 1 питания обмотка 10 возбуждения электродвигателя, эмиттер-базовый переход транзистора 8 подключен к тормозному резистору 6, база основного транзистора 5 через ограничительный резистор 7 соединена с базой первого дополнитель- ного транзистора 8, эмиттер-базовый переход второго дополнительного транзистора 3 подключен к последовательно соединенным первому резистору 11 делителя напряжения и вторичной обмотке трансформатора 9, а база-коллекторный пе- реход соединен с вторым резистором 12 делителя напряжения, обмотка 10 возбуждения электродвигателя шунтирована дио - дом 13.

Электропривод работает следующим образом.

При замыкании ключа 2 напряжение источника 1 питания подается на резисторы 6 и 7, вследствие чего транзистор 8 переходит в режим насыщения и подключает к клем- мам источника 1 питания через первичную обмотку трансформатора 9 обмотку 10 возбуждения электродвигателя. При этом в первичной обмотке трансформатора 9 возникает ЭДС самоиндукции, пропорцио- нальная производной тока в обмотке 10 возбуждения электродвигателя, которая трансформируется во вторичную обмотку трансформатора 9 и запирает транзистор 3 (полярность ЭДС вторичной обмотки показана на чертеже). При увеличении тока в обмотке 10 возбуждения электродвигателя до величины, близкой к установиви1емуся значению, ЭДС вторичной обмотки трансформатора 9 уменьшается, транзистор 3 открывается и ток в обмотке 4 якоря электродвигателя возрастает. Двигатель переходит во вращение. В установившемся режиме ЭДС вторичной обмотки трансформатора 9 равна нулю, транзистор 3 находится в режиме насыщения, что обеспечивается приложенным к его эмиттер-базовому переходу падением напряжения на резисторе 11. Ток, протекающий по обмотке 4 якоря электродвигателя, создает падение напряжения на транзисторе 3, которое обеспечивает удержание в закрытом состоянии транзистора 5.

При размыкании ключа 2 ток в обмотке 4 Якоря электродвигателя под действием обратной ЭДС двигателя(полярность этой ЭДС показана на чертеже) уменьшается до нуля, протекая через резисторы 6 и 7 и через транзистор 3. Падение напряжения на транзисторе 3 становится равным нулю и тран|- зистор 5 насыщается пол действием тока, обусловленного обратной ЭДС двигателя и протекающего через эмиттер-базовый переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7. Двигатель переходит в режим динамического торможения, при этом ток в обмотке 4 якоря электродвигателя замыкается через насыщенный эмиттер-коллекторный переход транзистора 5 и тормозной резистор 6. За счет падения напряжения на резисторе 6, приложенного к эмиттер-базовому переходу транзистора 8, он остается в насыщенном состоянии, обмотка 10 возбуждения электродвигателя остается подключенной к источнику 1 питания, и в ней протекает электрический ток. Как только двигатель остановится, обратная ЭДС электродвигателя станет равной нулю и транзистор 3 закроется, так как его эмиттер и база будут иметь одинаковый потенциал. Обмотка 10 возбуждения отключается от источника 1 питания, и ток в ней, обусловленный ЭДС самоиндукции, спадет до нуля, замыкаясь через диод 13.

Таким образом данный электропривод обеспечивает пуск и эффективное динамическое торможение электродвигателя.

Формула изобретения Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, источник питания, ключ, основной транзистор, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор подключен к якорной цепи электродвигателя, дополнительный транзистор, эмиттер-базовый переход которого подключен к тормозному резистору, база основного транзистора через ограничительный резистор соединена с базой дополнительного транзистора и через ключ с клеммой источника питания, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, в него введены второй дополнитель- ный транзистор, трансформатор и резисторный делитель напряжения, якорная цепь электродвигателя подключена к источнику питания через ключ и эмиттер0

коллекторный переход второго дополнительного транзистора, эмиттер-базовый переход которого соединен с последовательно соединенными первым резистором делителя напряжения и вторичной обмоткой трансформатора, а база-коллектор1ный переход соединен с вторым резистором делителя напряжения, обмотка возбуждения электродвигателя подключена к источнику питания через последовательно включенные первичную обмотку трансформатора и эмиттер-коллекторный переход перво:-о дополнительного транзистора.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в подъемных и транспортных механизмах. Целью изобретения является улучшение энергетических показателей в режиме пуска. Устройство содержит электродвигатель, якорная обмотка которого через транзистор 3 подключена к источнику питания 1. Первичная обмотка трансформатора 9 через эмиттер - коллекторный переход транзистора 8 подключена к источнику питания 1. Вторичная обмотка трансформатора 9 подключена к базовой цепи транзистора 3 через резистор 11 делителя напряжения. В данном устройстве длительность протекания пускового тока по цепи якоря двигателя незначительно отличается от длительности его протекания при установившемся значении тока в обмотке возбуждения двигателя. 1 ил.