Погрузчик для лесоматериалов (его варианты) Советский патент 1985 года по МПК B66C23/18 

2. Погрузчик для лесоматериалов, включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная в вертикальнойплоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюстями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на упорном клыке-скате с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота: челюстей, и координаты оси поворота пилы в этой плоскости при исходном положении

791

стр,елы определяется из зависимости

Вов 5

1Пон7/Во«-1 . где. П jjg и Пен - расстояния между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечения рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью; параллельной плоскости поворота челюстей;

и Врц. - расстояния по вертиВ

08

кали между осью поворота пи.пы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения..

1. Погрузчик для лесоматериалов , включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная в вертикальной плоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-ск тами и поворотными челюстями, от личающийся, тем, .что, с f 709 целью расширения технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на стреле с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота челюстей, а координаты оси поворота пилы вэтой плоскости при исходном положении стрелы определяются и: зависимости HOB / В,5 -12 он он ор П,„ осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечения рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей; Воб Н - расстояния по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения.

... 1 Изобретение относится к погрузчикам для лесоматериалов и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промьшшенностн.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен погрузчик для лесоматериалов (вариант с установкой пилы на упорном клыке-скате) на фиг. 2 - рабочая площадка с предлагаею м погрузчиком, вид сверху; на фиг. 3 и 4 - схемы определения координат оси поворота пилы соответственно при исходном (переднем) и заднем положениях стрелы погрузчика.

Погрузчик включает в себя самоходное шасси 1, иа котором смонтирована поворотная в вертикальной плоскости перекидная П-образная . стрела 2. Для поворота стрелы предназначен гидроцилиндр 3. На стреле жестко закреплены упорные клыки-скаты 4 и установлены поворотные вплоскости поворота стрелы 2 челюсти 5 (или одна челюсть). Для поворота челюстей 5 служит гидроцилиндр 6. На упорном клыке 4 установлен кронштейн 7,. в котором с возмоз ностью поворота относительно оси 8 смонтирована пила 9 (привод поворота пилы 9 условна не показан) t

Кронштейн 7 с пилой 9 могут быть аналогично установлены и на стреле 2 , при этом функции элементов устройства и его эффективность не изменяются. Между рабочими поверхностями 10 клыков-скатов 4 и рабочими поверхностями челюстей 5 осуществляется в процессе эксплуатации (например, в заключение набора ле-. соматериалов )зажим лесоматериалов . Буквами А и Б обозначены сЬответственно самая верхняя и самая нижняя точки линии мысленного пересечения рабочей поверхности 10 неподвижного относительно стрелы клыка-ската 4 с 1 плоскостью, параллельной плоскости

повор ота челюстей 5 (эта плоскость, в частном случае, может и совпадать с плоскостью поворота челюстей 5) при исходном, т.е. переднем опущенном до упора положении стрелы. Точки

А и Б при таком положении стрелы

могут лежать в одной или разных вертикальных плоскостях, перпендикулярных плоскости поворота челюстей (показан случай, когда точки А и Б

располагаются в азных вертикальных плоскостях). Эти точки,.в частных случаях могут совпадать с крайними точками указанной линии п ёресечення рабочей поверхности клыка;-ската 4.

Возможны случаи, когда крайняя верхняя точка указанной линии пересечения располагается ниже самой верхней, а крайняя нижняя точка - выше самой нижней. 3. Юоординаты оси 8 поворота пилы в плоскости, параллельной плоскости п ворота челюстей 5 (т.е. в плоскости поворота пилы), определяются при сходном (переднем) положении стрелы с учетом того, что при перекину- том заднем положении стрелы точки А и Б могут поменяться местами (точка Б может стать самой верхней, а точка А - самой нижней). Анализ процесса пиления на весу выступающих за участок зажима частей входящих в пачку лесоматериалов при переднем и заднем (перекинутом) положениях стрелы показывает, что самая минимальная (близкая к 0) вероятность возникновения зажимов пилы в процессе пиления как при переднем, так и при заднем положениях стрелка 2 может быть одновременно обеспечена лишь при установке оси 8 поворота, пилы в плоскости, паралг лельной плоскости поворота челюстей 5, с соблюдением следующих двух условий одновременно. Угол между прямой, связывающей в этой плоскости ось 8 поворота пил с самой верхней точкой линии пересе чения рабочей поверхности клыка-ска та 4, и горизонтом равен или меньше угол между прямой, связьгеающей в этой плоскости ось 8 поворота пилы с самой нижней точкой линии пере сечения рабочей поверхности клыкаската 4, и горизонтом равен или меньще 45 . Исходя из зтого, если обозначить через n-g и П,, расстояния по прямой между осью поворота пклы и соответственно самой верхней и самой нижней точками пинии пересе-. чения рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскост поворота челюстей, а через Bj и В..„ - расстояния по вертикали между оп, осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения, то получим систему указанных условий в виде Sin 45° Bj.H . Sin 45 -. ,.0 Tf2 1 аучитьгааято, что bin чо - -г- о после преобразования получаем 9 Пов В,в- 1 Ьон . Г2 На фиг. 1 и 2 обозначены также исходный штабель 11, например, хлыстов, штабели 12 и 13 готовой продукции, например, полухлыстов, концы 14 свисающих частей зажатых в пачку лесоматериалов и кожух 13 пилы. Погрузчик работает следующим образом. . Оператор подводит машину к штабелю 11, опускает гидроцилиндром 3 стрелу 2 (челюсти 5 при этом разжаты) и производит набор лесоматериалов, зажимая пачку посредством гидроциликдра 6 между рабочими поверхностями 10 клыков 4 и челюстей 5, затеЫ посредством гидроцйлиндра 3 поворачивает стрелу 2 с зажатыми лесоматериалами через себя в заднее положение и опускает ее в нижнее положение, при котором между концами 14 свисающих частей лесоматериалов и землей остается небольшой просвет (т.-е. лесоматериал удерживается .в пачке навесу). Включается пила (например, цепная) и производится отпиливание находящихся за пределами челюстей 5 и клыков-скатов 4 частей зажатых в пачку лесоматерит алов. Процесс пиления проходит без . зажимов пилы. Отпиленные концы незначительно продольно съезжают и падают с минимальной высоты, образуя штабель 12. Оставшиеся между клыками 4 и челюстями 5 части входящих в пачку Глесоматериалов укладьшаются па(раллельно штабелю 12 на минимальном расстоянии от него пуjeM разжима челюстей 5 и скатывания со скатов 4 в полосе того же исходного штабеля II, образуя таким образом штабель 13. Укладку полухлыстов, получаемых после распиловки последующей пачки лесоматериалов (например, хлыстов), можно производить и сверху на- полухлысты, полученные в результате распиловки предьщущей пачки хлыстов. Для этого стрелу с пачкой лесоматериалов перед пилением располагают симметрично над штабелями 12 и 13. На период набора лесоматериалов и штабелиро- вания пилу убирают в безопасную зону, например, в кожух 15. Предлагаемое устройство может быть использовано для распиловки и укладки зажатых в пачку лесоматериалов не только при заднем,но ипри

переднем (исходном) положении стрелы (т.е. положению стрелы 2 непосредетвенно после зажима лесоматериалов в пачку). Но при этом перед Пилением и укладкой возможен маневр самоходного шасси погрузчика. Это также необходимо для предлагаемого погрузчика, поскольку он предназначен и способен работать и в других технологических вариантах, например с укладкой на транрпортер, располагающийся сбоку от исходного штабеля (не показано). В этом случае пере набором лесоматериалов пилу устанав-ливают в крайнее верхнее положение (обозначено пунктиром при переднем положении стрелы на фиг, ) После зазкима лесоматериалов осуществляют маневр, и перед пилением лесоматериал при переднем положении стрелы 2 располагают полностью или частично над транспортером навесу, не касаясь его поверхности. Процесс пи- ления и в этом положении стрелы не сопровождается зажимами пилы, отпиленные части зажатых лесоматериалов падают на транспортер и перемещаются им в .заданное место, а зажатые части укладываются затем на тот же транспортер или в штабель.

фиг. г

Таким образом, предлагаемое уст-ройство может быть применено не только при штабелевке лесоматериалов (например, хлыстов )с использованием переднего и заднего положений стрелы, но и при штабелевке без маневров самоходного шасси погрузчика в полосе исходного штабеля хлыстов (т.е. в условиях ограниченных площадей штабелирования ), полухлыстов (или бревенJ, получаемых в результате отпиливания навесу выступающих за область зажима частей хлыстов, входящих в пачку, набранную из исходного штабеля. Кроме того, предлагаемое устройство может быть успешно использовано и при штабелевке полухлыстов, получаемых после пиления при переднем положении стрелы погрузчика. Во всех указанных случаях процесс отпиливания выступающих за область зажима частей лесоматериалов гарантирован от зажимов пилы. ycjraHOBKa пилы на стреле или неподвижном относительно нее клыкескате позволяет убирать ее на время набора лесоматериалов и их укладки в безопасную зону и исключить, тем самым, ее повреждение при выполнеНИИ таких работ.

3

Фиг л