Погрузчик Советский патент 1979 года по МПК B66F9/06 

(54) ПОГРУЗЧИК

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности, к механизмам для разгрузки лесовозного транспорта, укладки лесоматериалов в запас, подачи их в разделку и может быть использовано на складах лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий.

Известен погрузчик, содержащий самоходное шасси,на котором смонтированы стрела, шарнирно-рычажный механизм и челюстной захват с несушей и верхней челюстями и системой управления, причем обе челюсти связаны друг с другом гидроцилиндромМ.

Недостатками известного погрузчика является сложность его конструкции, а также то, что шарнирно-рычажный механизм при подъеме или опускании стрелы не обеспечивает параллельного, относительно горизонтальной плоскости,переноса грузозахватного органа, что усложняет, например, разгрузку-погрузку лесовозов, подачу хлыстов на разделочную эстакаду, внедрение челюстей в штабель при захвате груза и требует дополнительной операции управления промежуточным звеном.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и расщирение технологических возможностей погрузчика.

Для этого челюстной захват снабжен гидроцилиндром поворота несущей челюсти, а щарнирно-рычажный механизм выполнен в виде параллелограммного многозвенника с передним вертикальным звеном, щарнирно связанного со стрелой, с несущей челюстью захвата и гидроцилиндром поворота несущей челюсти, при этом обе челюсти сблокированы встроенным в систему управления захвата регулятором скорости.

Кроме того, переднее вертикальное-звено выполнено в виде жесткого треугольника, на вершине которого закреплен гидроцилиндр поворота несущей челюсти захвата..

Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид погрузчика длинногИерных грузов; на фиг. 2 - то же, моментнабора пачки; иа фиг. 3 - то же, момент набора пачки; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления силовыми цилиндрами грузозахватного органа. Погрузчик состоит из самоходного шасси 1, на котором шарнирно установлены стрела 2 с грузозахватным органом, шарнирно-рычажный механизм и система управления грузозахватным органом. Шарнирнр-рычажный механизм включает в себя расположенHi)ie параллельно друг другу среднее вертикальное збено 3 и переднее вертикальное звено 4, закрепленные на стреле 2 при помош,и шарнирных соединений 5 и 6, а между собой и с шасси 1 - .тягами 7 и 8. Звенья 3, 4 и тяги 7 и 8 образуют совместно со стрелой ,2 многозвенник параллелограммного типа, обеспечиваюш,ий параллельное перемещение, грузозахватного органа в вертикальной плоскости. На конце стрелы 2 в шарнире 6 соединения переднего вертикального звена .4 со стрелой 2, средней частью закреплена несуш.ая челюсть 9 грузозахватного органа, соединенная с верхней челюстью 10 шарниром 11. Внутри вертикальных стоек (на чертеже не показаны) несушей челюсти 9 шарнирно закреплены два гидроцилиндра 12, соединенные вторыми концами с проушинами верхней челюсти 10. Конец верхней челюсти 10 заужен для прохода между вилами несуц ей челюсти 9, что позволяет уменьшить плошадь зева грузозахватного органа , т. е. лучше обжимать пакет хлыстов. Переднее вертикальное звено 4 выполнено в виде жесткого треугольника, в свободной вершине 13 которого шарнирно закреплен гидроцйлиндр 14, обеспечиваюший поворот несущей челюсти 9 относительно звена 4. . Гидроцилиндры 12 поворота верхней челюсти 10 управляюггся гидрораспределителем 15, а гидроцилиндр 14 поворота несушей челюсти 9 - гидрораспределителем 16, причем в сливную линию гидрораспределителя 16 параллельно встроены регулятор скорости 1,7 и гидравлический кран 18. Стрела 2 имеет привод от двух гидроцилиндров 19. Погрузчик работает следурэщим образом. При подходе погрузчика к беспрокладочному штабелю, например хлыстов, открывают полностью верхнюю челюсть 10, поднимают стрелу 2 и, поворачивая несушую челюсть 9, разворачивают весь грузозахватный орган таким образом, чтобы концы челюстей смотрели вертикально вниз.

652106 Затем грузозахватный орган опускают на штабель и гидрораспределитель цилиндров 19 подъема стрелы 2 ставят в плаваюшее положение. После этого одновременно включают гидрораспределитель 15 поворота верхней челюсти 10 и гидрораспределитель 16 поворота несушей челюсти 9, причем в этот момент гидравлический кран 18 закрытии вся жидкость из гидроцилиндра 14 сливается только через регулятор скорости 17, настроенный таким образом, что скорость поворота несушей челюсти 9 строго согласована со скоростью поворота верхней челюсти 10. Челюсти грузозахватного органа внедряются в штабель, смыкаясь подобно грейферному механизму. После полного смыкания челюстей гидрораспределитель 15 ставят в нейтральное положение, открывают гидравлический кран 18, а гидроцилиндр14, продолжает разворачивать грузозахватный орган с грузом в транспортное положение. Формула изобретения 1.Погрузчик, содержаший самоходное шасси, на котором смонтированы стрела, шарнирно-рычажный механизм и челюстной захват с несушей и верхней челюстями и системой управления, причем обе челюсти связаны друг с другом гидроцилиндром, огличающийся тем, что, с целью упрошения конструкции и расширения технологических возможностей, челюстной захват снабжен гидроцилиндром поворота несушей челюсти, а шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде параллелограммного многозвенника с передним вертикальным звеном, шарнирно связанного со стрело.й,с несушей челюстью захвата ;и с гидроцилиндром поворота несушей челюсти, причем обе челюсти сблокированы встроенным в систему управления Захвата регулятором скорости. 2.Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что переднее вертикальное звено выполнено в виде жесткого треугольника, на вершине которого закреплен гидроцилиндр поворота несушей челюсти захвата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидете льство СССР № 339481, кл. В 65 g 69/20, 09.10.70.