Устройство для управления текстильной машиной при пропуске шва ткани Советский патент 1985 года по МПК D06C13/02 

00 со СО

fi /т

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретно к устройствам для управления стригальными машинами при пропуске шва ткани.

Цель изобретения - повышение точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 -;- циклограмма его работы.

Шов ткани 1 контролируется емкостным измерителем 2, содержаш.им установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва (секции А и Б). Измеритель 2 питается напряжением от источника 3. Выход секции А подключен к входу компаратора 4, а выход секции Б - к входу компаратора 5, выход которого через инвертор соединен с одним входом сумматора 7, другой вход которого подключен к выходу компаратора 4. Выход сумматора 7 через ограничитель 8 импульсов и расширитель 9 импульсов подключен к одному входу сумматора 10. Выход сумматора 7 через последовательно выключенные дифференциатор ) , триггер 12, расширитель 13 импульсов и элемент НЕ 14 подключен к другому входу сумматора 10, выходом связанного с исполнительным механизмом 15. Сумматор 7, ограничитель 8 импульсов, расширитель 9 импульсов, дифференциатор 11, триггер 12, расширитель 13 импульсов, элемент НЕ 14 и сумматор 10 составляют блок управления.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства для случая прохождения шва с диагональным перекосом. При этом шов входит в рабочую зону секции .4 в момент ti, а в секцию 5 - в момент tj.

В момент времени ts шов выходит из секции Айв момент t.i - из секции Б. Емкость секции при этом изменяется н на выходе секций появляются импульсы напряжения. Импульс напряжения с выхода секции А подается на вход компаратора 4, который формирует прямоугольный импульс, поступаюший на вход сумматора 7. Импульс напряжения с секции Б подается на компаратор 5, формирующий прямоугольный импульс, который через инвертор 6 поступает на вход сумматора 7. В результате сложения на выходе сумматора 7 образуются два прямоугольных разнополярных импульса. Ограничитель 8 пропускает на вход расширителя 9 импульс одной полярности. Длительность этого импульса определяется скоростью движения ткани в момент пересечения швом секций А и Б.

At, t2-t,,

(1)

где b - расстояние между серединами рабочих зон секций А и Б, определяемое конструкцией измерителя; V - скорость движения ткани.

Таким образом, время At| несет информацию о скорости движения ткани.

В расширителе импульсов 9 импульс Ati расширяется до величины Toi, определяющей необходимую задержку отключения рабочих органов машины до подхода шва к зоне обработки, причем

Toi KrAt,,(2)

где Ki - коэффициент расширения импульса.

Одновременно с выхода сумматора 7 прямоугольные импульсы поступают на дифференциатор 11, где формируются два импульса, управляющие состоянием триггера 12. При этом на выходе триггера 12 формируется прямоугольный импульс, длительность которого ,.(3)

Определяем время прохождения всего перекошенного шва через датчик.

С выхода триггера 12 импульс подается на расширитель 13, где At2 расширяется до величины Тог.

(4)

To2 K2-At2,

где Кг - коэффициент расширения импульса Момент времени определяет момент перевода рабочих органов в рабочее положение после прохождения всего перекошенного шва через зону обработки.

С выхода расширителя 13 импульс через инвертор 14 подается на вход сумматора 10. На другой вход сумматора 10 подается импульс с расширителя 9. В результате алгебраического сложения расширенных импульсов формируется импульс длительностью Т|2.

T|2 t6-t5.(5)

Время Ti2 выдержки рабочих органов в нерабочем положении необходимо для пропуска всего перекошенного шва. С выхода сумматора 10 импульс подается на исполнительный механизм 15, управляющий переключением рабочих органов машины.

Коэффициенты расширения импульсов Ki и К2 зависят от места установки датчиков на машине по ходу проводки ткани, инерционности исполнительного механизма и особенностей рабочих органов. Для каждого конкретного случая коэффициенты Ki

и К2 имеют определенное и постоянное значение.

В случае изменения скорости движения полотна ткани соответственно изменятся длительности Ati и At2 импульсов, что приведет к соответствующему автоматическому изменению времени Toi, То2 и Ti2. Благодаря этому шов ткани будет безопасно пропущен через рабочие органы при минимальном участке необработанной ткани.

При изменении угла перекоса шва соответственно изменится длительность импульса At2, что вызовет коррекцию времени Тог и Ti2 выдержки рабочих органов в отключенном положении.

ОграничительВ импульсоё

РасширительЭ А импульсов

Дифференциатор 1П

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНОЙ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее установленные последовательно в направлении движения ткани датчик шва и компаратор, выходом подключенный к первому входу блока управления, выходом соединенного с входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения зоны непрострига ткани при пропуске перекошенных швов, оно имеет последовательно включенные дополнительный компаратор и инвертор, а чувствительные элементы датчиков шва имеют размеры в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ткани, не менее ширины контролируемой ткани, при этом выход первого по направлению движения ткани датчика щва соединен с входом компаратора, выход второго датчика шва - с входом дополнительного компаратора, а выход инвертора подключен к второму входу блока управления. 2. Устройство .по п. 1, отличающееся тем, что блок управления состоит из последовательно соединенных дифференциатора, триггера, расширителя импульсов и элемента НЕ, сумматоров и последовательно включенных ограничителя и дополнительного расширителя импульсов, при этом выходы инвертора и компаратора через первый (Л сумматор соединены с входами дифференциатора и ограничителя импульсов, а выходы элемента НЕ и дополнительного расширителя через второй сумматор подключены к входу исполнительного механизма.

Триггер 12

Расмиритель i3 импульсоб

Элемент НЕ 1

Сумматор W

Исполнительный механизм 15