Устройство для пропуска шва ткани на многосекционной машине Советский патент 1983 года по МПК D06C13/02 

Изобретение относится к автоматическим системам управпения агрегатами машин в отдепочном производстве текстипьной промышленности при пропуске швов ткани. Известно устройство дпя пропуска шва ткани на многосекционной машине, содержащее последовательно включенные пво.уловитель, фильтр низких частот, формиро ватель, одновибратор, инвертор и реле, источник питания, блок чистого запаздывания, состоящий из программоносителя, выполненного в виде кинематически связанного с ведущим валом многосекциокн ной машины магнитного барабана с записывающей головками, а также считывающих элементов, число которых в два раза больше числа исполнительных механизмов машины, управляемые блоки запаздывания, каждый из которых имеет два формирователя и инвертор, а выход каждого управляемого блока запаздывания посредством усилителя и промежуточного реле подключен к соответствующему исполнительному механизму Щ . Однако отсутствие возможности определения перекоса шва ткани и регулировки времени выстоя рабочих органов в нейтральном положении в зависимости от величины этого перекоса приводит к увеличению несортовой ткани за счет алияия значительных участков необратоганно ткани. Целью изобретения является повышение качества обработки ткани. Поставленная цель достигается тем, что устройство для пропуска шва ткаии на многосекцийнной машине, содержащее последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот, формировател одювибратор, инвертор и реле, источник питания, блок чистого запаздывания, состоящий из программоносителя, выполненного в виде кинематически связанного с ведущим валом многосекционной машины магнитного барабана с записывающей и стирающей головками, а также считывак щих элементов, число которых в два раза больше числа исполнительных механизмов машины, управляемые бЛоки запаздывания, каждый из которых,имеет два форми рователя и инвертор, а выход каждого уп равляемого блока запаздывания посредством усилителя и промежуточного реле подключен.к соответствующему исюлнительному механизму, имеет источник опорного напряжения, а каждый управляемый блок запаздывания включает в цёнт 1 031 ре плоскости, перпендикуляриэй движению ткани, элемент задержки И реверсивный регистр сдвига, вход сдвига информации вправо которого посредством инвертора и первого формирователя связан с первым по ходу вращения магнитного барабана считывающим элементом, а вход сдвига информации влево посредством второго формирователя связан с вторым по ходу вращения магнитного барабана считывающим элементом и через элемент задержки - с входом управления направлением сдвига информации реверсивного регистра сдвига, причем вход последовательной информации реверсивного регистра сдвига подключен к выходу источника опорного напряжения. , При этом чувствительные элементы швоудовителя расположены по краям и в центре плоскости, перпендикулярной движению ткани. На че(теже приведена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство включает в себя швоуловитель 1 с тремя группами чувсгвитель ных эпементов для фиксации шва 2 ткани, расположенных на кромках и в центре ткани на линии, перпендикулярной направлению движения ткани. Выход швоуловителя 1 посредством последовательно включенных фильтра 3 низких частот, формирозатепя 4, одновибратора 5 и инвертора 6 связан с реле 7, контакт 7 котррого последовательно подключен в цепь записывающей головки 8. Программоноситель 9 выполнен в виде магнитного барабана, кинематически связанного с в&дущим валом многосекционной машины. . По ходу вращения барабана располйжены считывающие элементы 10, И , 10, (/ИМ 11 , . .. , 10 , 11 , причем одному рабочему органу соответствует два считывающих элемента. К выходам считывающих элементов подключены управляемые блоки 12, 12, ..., 12 запаздывания, каждого из которых через усилители 13, , ..., 13 и промежуточные репе 14, ..., 14 подключён к входу 15. 15 исполнительного механизма 15. Управляемые блоки 12 , 12 , ..., 12 запаздывания представляют собой-ревер сивный регистр 16 сдвига, с емкостью не менее трех двоичных единиц, вход сдвига информации вправо С1 которого через последоватетшную цепь, состоящую из формирователя 17 и инвертора 18,. связан с выходами первого по направпению вращения диска считывающего эпе-мента 1О Вход сдвига информации впеёо С2 через формирователь 19 соединен с выходом второго по ходу вращения диска считывающего эПемента И . Выход формироватепя 19 через эпемент 2О задержки подключен к входу управления направлением сдвига информации VI ревер сивного регистра 16 сдвига, а вход по-следовательной информации V 2 реверси ного регистра подключен к выходу источника 21 опорного напряжения. Устройство питается от источника 22 постоянного напряжения. В состав устройства также.входит стирающая головка 23, связанная через магнитное поле с программоносителем 9, который посредством вала 24 И редуктора 25 связан с приводом машины.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении прямого шва 2 тканИ на выходе чувствительных элементов щвоуловителя 1 одновременно возникает импульсный сигнал. Он поступает на вхо фильтра, где отфильтровывается высокочастотная составляющая, возникающая вследствие естественной неровноты ткани Сигнал с выхода фильтра 3 поступает на формирователь 4, нормализуется и поступает на вход одновибратора 5, формирующего импульс прямоугольной формы. Импульс записи инвертируется инвертором 6 и поступает на релр 7, которое своими контактами 7 управляет записывающей головкой 8.

На магнитный барабан - программоноситель 9 запись:вается магнитная метка. Поскольку программоноситель 9 кинематически связан с тканью через вал 24 и редуктор 25,. магнитная метка, .записанная на него, двигается синхронно с движением шва 2 на машине. Считывающие элементы 10 и и , число которых определяется числом рабочих органов П , расположены на расстоянии, пропорциональном расстоянию от швоутювитетш 1 до рабочих органов и образуют Я каналов управления рабочими органами. Расстояние между считывающим эпе ментами Ю и 11 определяет зону ивпрострига -первого рабочего органа. Магнитная метка,подходя к первому считывак шёму элементу 10,вызывает появление йа его выходе импульсного сигнала.Этот сиг нал формируется формирователе(М 17 в импульс прямоугольной формы, который инвертируется инвертором 18 и поступае на вход С сдвига информации вправо.

В первую ячейку реверсивного регистра 16 сдвига записывается , так как на вход последовательной информации V 2 постоянно подаются единичные на пряжения с выхода источника 21 опорного напряжения, а на входе управления направлением сдвига информации V, имеется нулевой потенциал, что обеспечивает направление сдвига и.нформации вправо. При достижении магнитной меткой второго считывающего элемента 11 сигнал с него поступает на вход форм№г рователЛ 19, где преобразуется в импульс прямоугольной формы. По окончании этого импульса происходит сдвиг информации в реверсивном регистре 16 сдвш влево и он очищается. Сигнал с выхода формирователя 19 поступает на вход элемента 20 задержки, где задерживается на время необходимое для переноса единиць влево в регистре 16. Таким образом, в момент прохождения спада импульса на входе С2 на входе V реверсивного регистра 16 сдвига имеется единичный сигнал, что и обеспечивает сдвиг информации влево.

Таким образом, на выходе управляемого блока 12запа здывания формируют сигнал, длительность которого определяет величину зоны непрострига.

Сигнал с выхода блока 12 поступает на вход усилителя 13 мощности, где усиливается до мощности, достаточной для управления промежуточным реле 14, которое срабатывает и вызывает срабатывание исполнительного механизма 15.

Остальные каналы управления рабочими органами 10 ,...,15 , ...,10, ...Is работают аналогично.

Стирающая головка 23 осуществляет стирание магнитных меток. При прохождении перекошенного шва, например, с диагональным перекосом, устройство работает следующим образом.

На выходе швоуловителя 1 формируерся три последовательных импульсных сигнала, вызваннью взаимодействием всех трех групп чувствительных элементов со швом. Эти сигналы проходят через канал формирования сигнала (блоки 3 - 7) и записываются последовательно на барабан - программоноситель 9. При проходе в зоне первого считывающего элемента Ю на его выходе возникают три импульса, которые, пройдя формирователь 17 и инвертор 1.8, вызовут запись логической единицы на все три ячейки реверсивного регистра 16 сдвига. При

прохожденвв метками рабочей зовы вто- рого счвтывакшего эпемекга И также поспедоватепыю на его выходе возникают три импульса, которые поспе формирования их формирователем 19 поступают на вход С2 реверсивного регистра 16 сдвига и очищают его. Таким образом, (ш выходе управляемого бтюка 12 запаздывания возникает сигнал, длительность которого равна зоне непрострига с уч&том- перекоса шва ткани.

При прохождении шва с дуговым перекоадм устройство работает аналогично описываемому случаю,

Таким образом, в устройстве применяется регулирование положения рабочих

органов не только в функции шва и ко рости движения ткани, но и функции перекоса шва ткани.

Применение предлагаемого устройства в промышленности дозволит повысить качество обработки ткани за счет уменьшения зоны непрострига ткани до ширины шва и уменьшени1я вероятности порезов

ткани в случае прохождения перекошенных швов

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОПУСКА ШВА ТКАНИ НА МНОГОСЕКШОННОЙ МАШИНЕ, содержащее поспе доватетшно вкпюченные швоуповитепь, фильтр низких частот, формирователь, однрвибратор, инвертор и реле, источник питания, блок чистого запаздывания, состоящий КЗ программоносителя, выпоть ненного в виде кинематически св язанного с ведущим вапом мнргосекционной машины магнитного барабана с записывающей И стирающей гоповками, а также считывающих апементов, число которых в два раза больше числа исполнительных механизмов машины, управляемые блоки запазпывашга, каждый из которых 1шеет два формирователя и инвертор, а выход каждого управляемого блока запаздывания лосредством усилителя и промежуточного /реле подключен к соответствующему иополнитепьному механизму, отличающееся тем, что, с повыщения качества обработки ткани, оно имеет источник опорного напряжения, а каждый управляемый блок запаздывания включает в центре плоскости, перпендикулярной . движению ткани, элемент задержки и реверсивный регистр сдвига, вход сдвига информации вправо которого посредством инвертора и первого формирЪвателя связан с первым по ходу вращения магнит ного барабана считывающим элементом, а вход сдвига информациивлево посредсрвом второго формирователя связан с вто(Л рым , по -ходу вравхения магнитного барабана считывающим элементом в через элемент задержки - с входом управления направлением сдвига информации peBej - сивного регистра сдвига, причем вход поспедоватбпьной информации реверсИЕИ ного регистра сдвига годключен к выходу источника опорного напряжения. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а - о liU ю щ е е с я тем, что чувствительные элементы швоулоьителя расположены по . краям и в центре плоскости, перпендих$ь лярной движению нити.