Устройство для пропуска шва ткани Советский патент 1983 года по МПК D06C13/02 

Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для пропуска швов ткани на многосекционном технологическом оборудовании отделочного производства текстильной промышленности, Известно устройство для пропускания ткани, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую дат чик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регист . сдвига и схемы формирования уг авляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходу которых подключены исполнительные механизмы 1 J. Недостатком известного устройства является отсутствие возможности автоматического регулирования зоны непрострига ткани в зависимости от перекоса шва, что приводит к повышенному выходу несортовой ткани. Цель изобретения - .повышение качества обработки материала. Поставленная цель достигается тем, что устройство для пропуска шва ткани, преимущественно не многосекционной стригальной машине, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схе му управления сдвигом информации, включающую датчик количества прохо дящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно регистр сдвига и схемы формировани управляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходам которых подключены исполнительные механизмы, имеет дополнительную сх му формирования сигнала о шве, RS-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждо схемы формирования сигнала о шве подключены на S-входы RS-триггеров .R-входы которых объединены и связа ны с выходом схемы И, первые и вто рые входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответстве но к прямым выходам RS-триггеров, выход формирователя схемы управления сдвигом информации связан с третьим входом схемы И и сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы формирования сигнала 0шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной машине. Схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные RSтриггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем S-вход каждого дополнительного RS-триггера посредством первого дифференциатора, а R-вxQд посредством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим, выходам ячеек регистра сдвига. На фиг. 1 представлена схема размещения элементов; на фиг. 2 структурная схема устройства. Устройство содержит (фиг. 1 и 2) установленные на ткани 1 группы чувствительных элементов швоуловителей 2 и 3, расположенных на кромках ткани 1по линии, перпендикулярной направлению движения ткани, фильтры нижних частот А и 5, формирователи 6 и 7. Швоуловитель 2, фильтр нижних частот k и формирователь 6, включенные последовательно, образуют схему формирования сигнала о шве. Швоуловитель 3, фильтр низких частот 5 и формирователь 7, включенные аналогично, образуют дополнительную схему формирования сигнала о шве. Кроме того, устройство имеет RS-триггеры 8 и 9, схему ИЛИ 10, схему И 11, регистр сдвига 12, схему формирования управляющего воздействия, включающую дифференциаторы 13, инверторы И и дифференциаторы 15 на R-входе дополнительных RS-триггеров 16, усилители мощности 17 и исполнительные механизмы 18. Схема управления сдвигом информации содержит установленный на валу 19 машины импульсный датчик 20 количества проходящей ткани, усилитель 21 и формирователь 22, включенные последовательно. Выходы формирователей 6 и 7 каждой схемы формирования си1- нала о шве подключены к S-входом RSтриггеров 8 и 9, прямые выходы которых связаны соответственно с первыми 3 и вторыми входами схемы ИЛИ 10 и схе мы И 11, Выход формирователя 22 схем управления сдвигом информации соеди нен с третьим входом схемы И 11 и сдвигающим входом регистра сдвига 12, со ответствующие выходы ячеек которого посредством дифференциатора 13 связа ны с S-входами, а посредством послед вательно включенных инверторов и дифференциаторов 15 с R-входами до полнительных RS-триггеров 16. Возможные положения шва (без пере коса и с перекосом) показаны на фиг. линиями 23. . Устройство работает следующим образом. При движении ткани 1 импульсный датчик 20 количества проходящей ткани, связанный с валом 19, вырабатыва ет сигналы, пропорциональные длине прошедшей ткани 1, которые усиливаются усилителем 21, формируются , с помощью формирователя 22 в прямоугольные импульсы и поступают на третий вход схемы И 11 и сдвигающий вход регистра сдвига 12. При отсутствии перекоса шва сигналы на выходе швоуловителей 2 и 3 возникают Одновременно и, пройдя через фильтрь низкой частоты и 5i формирователи 6 и 7 одновремено поступают на S-входы RS-триггеров .8 и Э, на выходах которых появляются вы}СОдные сигналы, подаваемые также одновременно на входы схемы ИЛИ 10 и первые два входа схемы И 11 С выхода схемы ИЛИ 10 сигнал поступает на информационный вход регистра сдвига 12, При поступлении на сдвигающий вхо регистра сдвига 12 сигнала с выхода формирователя 22 схемы управления сдвигом информации логическая едини: ца записывается в первую ячейку регистра сдвига 12. Одновременно, так как на всех входах схемы И 11 возникает единичный сигнал, на ее выходе также возникает сигнал, который поступает на R-входы установки нуля RS-триггеров 8 и 9, переводя последние в нулевое состояние. Следующий импульс с выхода формирователя 22 схемы управл ния сдвигом информации перемещает логическую единицу из первой ячейки во вторую, записывая в первую логический ноль. Таким образом, в случае прохождения неперекошенного шва в регистр сдвига 12 записывается логическая единица лишь в одну ячейку. W4 Эта единица перемещается по регистру сдвига 12 в соответствии с перемещением.два ткани на машине. Схемы формирования управляющего возействия подключены к выходам i, j, k т.д. ячеек регистра сдвига 12 так, что при подходе шва к первым рабочим органам логическая единица поступает на I ячейку регистра 12, на j и т.д. При поступлении логической единицы в i ячейку регистра 12 сигнал о ее выходе дифференцируется дифференциатором 13 и импульс, образованный дифференцированием переднего фронта единичного сигнала с i ячейки регистра сдвига 12, поступает на . S-вход установки единицы дополнитель ного RS-триггера 1б, который перехог дит в единичное состояние и остается в нем до тех пор, пока логическая единица в регистре сдвига 12 не достигает i+t ячейки. Выходной сигнал с выхода этой ячейки инвертируется инвертором 1 и дифференцируется дифференциатором 15 Импульс, образованный дифференцированием заднего фронта сигнала с +1 ячеек поступая на R-вход дополнительного RS-триггера 16, переводит его в нулевое состояние, а его выходной сигнал усиливается усилителем мощности 17 и поступает на исполнительный механизм 18, управляющий рабочими органами машины. Длительность выстоя рабочих органов tCj /2. в нерабочем состоянии определяется в общем следующим образом : tOH Mj-avOл 1,2;: чстр где I - порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которой снимается сигнал на перевод RS-триггера 16 в единичное состояние; I+E. - порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которой снимается сигнал на перевод RS-rpMrrepa 16 в нулевое состояние , Q - число ячеек регистра сдвига, в которые одновременно записан единичный сипнал, шаг стробирования, V - скорость движения ткани.

При прямом шве ткани , следовательно:

т- - ,: dcip

iл о ,

v.«

m

При подходе шва к рабочим органам J k и т.д. срабатывают аналогичным образом последующие схемы формирования управляющего воздействия (13i It 154 16, 17. 18 и т.д.).

При перекосе шва на величину Д$ (фиг. 1) на S-вход RS-триггера 9 синал с выхода формирователя 7 приходи раньше, чем на S-вход RS-триггера 8 с выхода формирователя 6.

RS-триггер 9 переходит в единичное состояние, а его выходной сигнал через схему ИЛИ 10 поступает на информационный вход регистра сдвига 12 и одновременно на первый вход тре входовой схемы И 11, Импульс сдвига с выхода схемы управления сдвигом информации поступает на сдвигающий вход регистра сдвига 12 и записывает логическую единицу в 1-ую ячейку. Одновременно этот кмпульс поступает на третий вход схемы И 11, но на ее выходе сигнал не возникает так как на втором ее входе, связанном с выходом RS-триггера 8, нулевой потенциал.

С каждым импульсом сдвига логическая единица переписывается в последующие ячейки, причем в предыдущих она сохраняется, так как на информационном входе регистра сдвига 12 еще единичный сигнал. При срабатывании через время дЗ/У швоуловителя 2 единичное состояние переходит RS-триггер 8, на второй вход схемы И поступает единичный си.гнал и следующий импульс сдвига переводит оба RS-триггера 8 и 9 в нулевое состояние, а последующий записывает в Г1ервую ячейку регистра сдвига 12 логический нуль. В этом случае число ячеек регистра сдвига 12, в котором записана логическая единица, равно:

a- S|dicTj

где AS - расстояние между крайними

элементами шва по направлению движения ткани. Следовательно, в случае пропуска перекошенного шва время выстоя ntjj рабочих органов определяется как:

-г -

.-

тогда- С2,,,а- Г

т.е. относительное увеличение времени выстоя рабочих органов СС nfionopционально расстоянию между крайними элементами шва AS с его увеличением увеличивается.

Таким образом, в устройстве применяется регулирование положением рабочих органов не только в функции шва и скорости движения ткани, но и в функции угла перекоса шва ткани.

Применение предложенного устройства в промышленности позволяет уменьшить зону непрострига ткани, а также вероятность порезов ткани в случае прохождения перекошенных швов и тем самым повысить качество обработки материалов.

19

/

Уткани

fc./

IT RG

RS

«e

1. УСТРОЙСТ ВО ДЛЯ ПРОПУСКА ШВА ТКАНИ, преимущественно на многосекционной стригальной машине, .имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности к выходу .которых подключены исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки материала, оно имеет дополнительную схему формирования сигнала о шве, RS-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждой схемы формирования сигнала о шве подключены на S-входы КЗ-триггеров, R-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторые входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам RS-триггеров, выход формирователя схемы управления сдвигом информации связан с третьим входом схемы И сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы формирования сигнаi ла о шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной (Л машине 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные RS-триггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем S-вход каждого дополнительного RS-триггера посредством перво 1 го дифференциатора, а R-вход посред4 ством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.

Й/г.Г

r-f rC

ь

/J

f4

/J

/5

/5

3 t

Г

/7

/(