Зубчатая передача Куклина Советский патент 1985 года по МПК F16H1/18 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве зубчатой передачи в различных приводах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей передачи.

На чертеже изображена передача в аксонометрии.

Зубчатая передача содержит колесо 1 с зубьями 2 и колесо 3 с впадинами 4. Поверхность зубьев и впадин образована врашением участка эвольвент,ы вокруг оси, совпадаюш,ей по направлению с радиусом шарового сектора. При этом гауссова кривизна поверхности зуба - величина положительная, а поверхности впадины - отрицательная. Оба колеса 1 и 3 имеют сферические поверхности равного диаметра и установлены в универсальных шарнирах 5, обеспечивающих враш,ение колес вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X, У, Z и Xi, Yj, Zi, пересекаюш.ихся соответственно в точках А и В.

Передача работает следуюшим образом.

При враш,ении, например, колеса 1 колесо 3 вращается с той же угловой скоростью (по модулю). В случае, когда ось вращения колеса 1 совпадает с прямой линией, соединяющей точки А и В, угловые скорости вращения колес 1 и 3 равны.

Зубчатая передача, содержащая два шаровых сектора, снабженных соответственно один зубьями, а другой впадинами и установленных каждый с возможностью враще «г, .м «t«,,. ния вокруг двух взаимно перпендикулярных осей так, что центр каждого сектора совпадает с точкой пересечения осей, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных воз.можностей передачи, каждый сектор установлен с возможностью врапхения вокруг третьей оси, проходящей через центр сектора перпендикулярно двум дру|им осям, поверхности зубьев и впадин являются поверхностями вращения с образуюидей эвольвентой, причем оси симметрии зубьев и впадин расположены в радиальном направлении.