Многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки Советский патент 1959 года по МПК B42C11/04 

Известна многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки, состояш,ая из самонакладов книжных блоков и крышек, приемного устройства, исполнительных механизмов, расположенных по позициям и последовательно выполняющих операции обработки блока, и транспортируюш;их устройств, осуществляющих перемещение боков.из позиции в позицию.

Предлагаемая машина по сравнению с известной позволяет производить на ней обработку блоков после вставки их в переплетные крышки и сокращает длительность технологического процесса. В машине в число исполнительных механизмов введено устройство для прессовки и устройство для штриховки книг.

Для .центрирования блока перед вставкой в крышку, применены перемещающиеся навстречу один к другому центирующие уиоры, жестко связанные с рейками, взаимодействующими с противоположными краями зубчатого колеса, получающего движение через фрикционную муфту и зубчатую передачу, например, от щарикового привода. Для центрирования крышки по высоте перед вставкой в нее блока, применены две пары упоров, установленных на рычагах, перемещаемых навстречу один к другому, причем одна пара упоров выполнена подпружиненной и опускающейся при прохождении над ними переплетной крышки. Центрирование крыщки по передковым кантам перед вставкой в нее блока осуществляется имеющимися в машине двумя парами колодок, прижимающих края крышки к роликам и получающих качательное движение. Для фиксирования сцентрированной крыщки относительно блока, применены фиксирующие рычаги, прижимающие крышку к блоку.

В машине движение парных упоров, парных колодок и фиксирующих рычагов осуществлено, например, от индивидуальных щариковых приводов с помощью системы зубчатых и рычажных передач.

Для нанесения клея на форзацы книжных блоков при их вставке в переплетные крышки применены трубки призматического сечения.

N° 119170

снабженные щелью для подачи клея на форзацы и связанные трубопроводом с резервуаром, из которого клей подается в трубку с помощью, например, центробежного насоса. Устройство для прессовки книг после вставки блока в переплетные крыщки выполнено в виде бесконечной цепи, снабженной зажимами, состоящими из неподвижной губки и шарнирно укрепленной на зажимном рычаге подпружиненной качающейся губки, связанной с роликом, взаимодействующим с кулаком, укрепленным на главном валу машины.

Устройство для щтриховки книг выполнено в виде двух подпружиненных губок для зажатия книги и двух штрихующих ножей, причем губки и ножи установлены попарно: одна пара в неподвижном держателе,, положение которого в зависимости от объема книги регулируется вручную с помощью маховика, и вторая пара в подвижном держателе, получающем возвратно-поступательное движение по направлению к книге и от нее с помощью ку тачково-рычажного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма для передачи блоков в клеевой аппарат и позицию вставки; на фиг. 2-схема механизма центрирования блока; на фиг. 3-кинематическая схема механизма устройства для центрирования крышки по передковым кантам и устройства для фиксирования центрированной крыщки относительно блока; на фиг. 4-кинематическая схема механизма перемещения щелевых клеевых аппаратов; на фиг. 5-схема механизма подачи блока с крышкой в позицию предварительного прижима; на фиг. 6-кинематическая схема механизма предварительного прижима; на фиг. 7-кинематическая схема устройства для прессовки; на фиг. 8-схема устройства для щтриховки.

Многопозиционная машина состоит из следующих основных узлов: самонакладов блоков и крышек, механизма для крзгления корешков крышек, механизма для передачи блоков в клеевой аппарат, механизма центрирования блока, механизмов для центрирования крышки по высоте и передковым кантам, устройства для фиксирования центрированной крышки относительно блока, механизма перемещения щелевых клеевых аппаратов, механизма подачи блока с крышкой в позицию предварительного прижима, механизма предварительного прижима, устройства для прессовки, горизонтального цепного транспортера, устройства для штриховки книг, приемного устройства и привода.

Самонаклады блоков и крышек, устройство для кругления корешков крышек и приемное устройство в принципе не отличаются от известных механизмов того же назначения.

Механизм для передачи блоков в клеевой аппарат выполнен следующим образом.

Губки 7 и 2 центрированно перемещаются рейками 3 и 4, взаимодействующими с шестерней 5. Под действием пружин 6 и 7 губки сжимают книжный блок. Разведение губок 1 и 2 осуществляется от шарикового привода, толкатель которого через рычаг 8 действует на пластину 9. Рычаг 10 обеспечивает параллельное перемещение этой пластины, которая через ролик 11, сидящий на рычаге, жестко связанном с рейкой 3, разводит губки. Силовое замыкание между толкателем шарикового привода и рычагом производится пружиной 12.

Вертикальное перемещение губок осуществляется от кулака 13, сидящего на главном валу машины, через ролик 14, рычаг 15, тягу 16 и рейку 17. Последняя, сообщая вращательное движение шестерне IS, вращает шестерни 19, 20, перемещающие рейки 21, 22, которые крепятся к остову каретки, несущей губки. До зажима губками вертикального транспортера блок находится на откидывающемся донышке 23. Поворот донышка 23 осуществляется шариковым приводом через сектор 24, шестерню 25 и рычаг 26, к которому прикреплено донышко. Спловое замыкание рычага и толкателя шарикового привода осуш,ествляется пружиной. Для регулировки положения блока по корешкам крайних тетрадей донышко должно регулироваться по высоте винтом 27, который неремеш,ает донышко по направляюпдим. Пружина 28 служит для поджима донышка к винту 27.

Винтом 29 производится фиксирование положения донышка по высоте.

Механизм центрирования блока

Толкателем 30 шарикового привода приводится в движение сектор 31, который враш,ает шестерню 32 фрикционной муфты 33. Через фрикционную муфту вращение передается шестерне 34, с которой соединяются рейки 35 и 36. К рейкам 35 и 36 прикреплены упоры 37 и 5.5, центрирующие блок. Описанное центрирующее устройство может быть применено без регулировки на формат, так как фрикционная муфта обеспечивает постоянное усилие зажима для всех форматов.

Механизм центрирования крышки но высоте

Крышка толкателями механизма самонаклада подается на угольники 39 и 40. Поданная крышка сначала центрируется по высоте упорами 41 и 42 и утапливающимися упорами 43 и 44, которые опускаются при прохождении над ними крышки. Упоры, центрирующие крышку, перемещаются от шарикового нривода через сектор 45 и шестерню 46, сидящую свободно на валу и жестко связанную с диском 47 фрикционной муфты. Диск 48 фрикционной муфты, жестко закрепленный н.а валу, поворачивает шестерни 49 и 50, которые перемещают рейки 51, 52 53, 54. К этим рейкам прикреплены щтанги 55 и 56, перемещающие тяги 57, 58, 59, 60, несущие центрирующие упоры. Штанги 55 и 56 позволяют при переналадке машины на новый формат перемещать тяги с упорами.

Центрирование крышки по передковым кантам осуществляется колодками 6J, 62, 63, 64, которые прижимают крышку к роликам 65, 66, 67, 68 и перемещают ее до упоров-угольников 39 и 40. Колодки 61, 62, 63, 64 получают качательное движение от шарикового привода через сектор 69, шестерню 70, конические шестерни, валики 71 и 72 и пружины 73, 74, 75, 76, которые обеспечивают поджил колодок к крышкам.

Устройство для фиксирования сцентрированной крышки относительпо блока приводится от шарикового привода через рычаг 77, рейку 7, шестерню 79, валик 80 с фиксирующими рычагами 81 и 82. Настройка на формат осуществляется рукояткой 83, с помощью которой вращают винт S4 с правой и левой резьбой и перемещают гайки, жестко связанные с угольниками 39 и 40. этим угольникам прикреплены подщипники тяг 57, 58, 59 и 60 и, следовательно, угольники перемещаются совместно с тягами.

Механизм перемещения щелевых клеевых апнаратов

Щелевые аппараты 85 крепятся болтами к кронштейнам, которые под действием пружин 86, 87, 88 и 89 перемещаются вдоль штоков 90 и 91. Щелевые аппараты представляют собою трубки призматического сечения с выходными щелями для подачи клея на форзацы. Подача клея в трубки осуществляется из резервуара для клея посредством центробежного насоса. Центрированное перемещение кронштейнов осуществ- 3 -№ 119170

ляется шестернями 92, 93, сидящими жестко на одном валу и связанными с рейками 94, 95, 96, 97. Эти рейки связаны с кронштейнами, поэтому перемещение одного из щелевых аппаратов вызывает через рейки м шестерни централизованное перемещение другого аппарата. Разведение щелевых аппаратов осуществляется шариковым приводом через рычаг 98, который, нажимая на рейку 97, разводит щелевые аппараты. Пружина 99 осуществляет через шариковый привод силовое замыкание системы. Дополнительное разведение щелевых аппаратов для отвода их от блоков в конце промазки производится шариковым приводом через рычаг 100 и корпус 101 с выемкой для роликов 102 н 103. При движении вперед корпуса 101 от рычага 100 ролики заклиниваются между корпусом и концом рейки 95 и рейка перемещается вместе с корпусом, причем щелевые аппараты разводятся. В дальнейшем через рычаг 98 рейка продолжает перемещаться, расклинивая ролики. После этого рычаг 100 отходит назад под действием пружины 104, которая осуществляет силовое замыкание в шариковом приводе. Пружина 105 отводит корпус 101 назад до соприкосновения роликов 102 и 103 упоров 106, которые обеспечивают движение рейки назад без заклинивания роликов.

Механизм для подачи блока с крышкой в позицию предварительного

В этом механизме захват блока осуществляется губками 107, 10S, 109 и 110, перемещающимися в направляющих, перпендикулярных плоскости движения блока. Перемеи1,ение этих губок производится под действием пружин кручения /// и 112 через шестерни и рейки 113, 114, 115 и 116, жестко связанные с губками. Центрированное перемещение осуществляется механизмом, состоящим из шестерни 117, рейки 118, паразитной шестерни 119 и шестерни 120. Шестерни 117 н 120 связаны общими валиками с шестернями, приводящими губки.

Разведение губок производится угольником 121 через ролик 122, связанный с рейкой 113, и через механизм, обеспечивающий центрированное перемещение. Угольник 121 перемещается от шарикового привода через систему рычагов 123 и 124, обеспечивающих его параллельное перемещение. Возврат угольника в исходное положение осуществляется пружиной 125. Вертикальное перемещение губок производится от кулака 126, сидящего на главном вал}, через ролик 127, рычаг 128, тягу 129, рейку 130, щестерни и рейки 131 и 132, жестко связанные с рамой, на которой крепятся все подвижные детали. Перед захватом блока с крышкой губками необходимо края крышки несколько поднять, обеспечив этим подход щипцов к месту захвата. Для выполнения этой операции на раме имеются упоры 133, 134, 135 и 136, которые при движении рамы вверх поднимают сторонки крышки.

Механизм предварительного прижима

Блок, захваченный вместе с крышкой щипцами механизма подачи, опускается в позицию предварительного прижима, где его сжимают шеки 137 и 138. Перемещение этих щек производится от кулака 139, сидящего на главном валу через ролик 140, рычаг 141, рычаг 142 с винтом 143 и тягу 144. Тяга 144 перемещает двуплечий рычаг 145, жестко сидящий на одном валу с рычагом 146. Двуплечий рычаг 145 через регулируемую тягу 147 перемещает рычаг 148, жестко связанный с рычагом 149. Положение рычагов 145 и 148 обеспечивает центрированное перемещение щек. Рычаги 146 и 149 при качании перемещают через пальцы 150 н 151 соответствующие щеки.

прижима

г

9

№H9i70

/V°-/{9i70

o

№И9ПО

№Ш70

на

Уаг4

/46 ISO /37/38

Риг. 6

IBS

№тт

16В

fe

При опускании блока с крышкой щеки должны разойтись на такое расстояние, чтобы не произошло изгибания крышки, а при выводе книги шеки должны только освободить блок, не давая ему наклониться. Для обеспечения этих требований вводится регз лировка на объем и производится разведение ш;ек в два приема: вначале предварительное разведение для вывода книги из позиции предварительного прижима, а затем разведение ш,ек на большее расстояние для пропускания онускающегося блока с крышкой. Регулировка положения шек в зависимости от объема выполняется винтом 143. Сжатие книги производится с помош,ью пружины 152, осушествляюш:ей силовое замыкание ролика с к таком, а разведение шек-кулаком 139. Пружина 153 обеспечивает контакт между рычагом 142 и винтом 143.

Устройство для прессовки

Книга из позиции вставки продольным транспортером по направляющим подается в устройство для прессовки на подъемное допышко 154. Донышко приводится от кулака 155, сидящего на главном валу машины, через ролик 156, двуплечий рычаг 157, тягу 158, и шток 159, с которым жестко связано донышко. РегЗлировка хода донышка осушествляется маховичком 160 через винт 161 и гайку, связанную с ползуном 162. Этот ползун перемещается по фигурной направляюшей двуплечего рычага 157, обеспечивающей изменение величины хода без изменения нижнего положения донышка.

Подъемное донышко подает книгу в зажим, который крепится к двум штангам прессуюшей цепи. Цепь натягивается на звездочки 163 и 164 и направляющие 165 и 166. На цепи крепится двадцать семь зажимов, позволяющих выдерживать книгу в зажатом состоянии в течение 40 сек.. Зажим состоит из губки 167, жестко связанной со щтангами, и губки 168, которая может перемещаться относительно первой губки. Зажим книги осуществляется пружиной 169 сжатия, упирающейся одним концом в регулировочный винт 170, укрепленный на губке 167, а другим концом-в двуплечий рычаг 171, к которому крепится губка 168.

Разжатие губок осуществляется кулаком 172, сидящим на главном валу, через ролик и рычаг 173 с ползунком, позволяющим посредством винта 174 изменять величину хода рычага 175, а тем самым и величину открывания губок. От рычага 175 через тяги, рычаг 176, тягу 177 и ползун 178 с колодкой 179 производится открывание зажима путем нажатия колодки на ролик 180, укрепленный на двуплечем рычаге 171.

После зажатия книги цепь, несущая зажимы, перемещается на один шаг главным валом через водило 181, мальтийский крест 182, систему конических передач, связанную с валом звездочек 163 и 164. Натяжение цепи производится перемещением направляющих 165 и 166 с помощью винтов 183 и 184.

Из позиции прессования блок корешком вниз подается транспортером на подъемное донышко устройства для штриховки книг, которое не отличается по принципу работы и по конструкции от подъемного донышка устройства для прессовки. Донышко поднимает книгу и устанавливает ее так, чтобы сгибы корешка находились на уровне штрихующих ножей 185 и 186. Это обеспечивается соответствующей регулировкой высоты подъема донышка в зависимости от объема книги. Оба штрихующих ножа движутся в процессе штриховки в продольном направлении навстречу друг другу.

К книге, установленной между ножами, подходит иож 186 и прижимает ее к ножу 185. Перед ножами установлены подпружиненные

№ 119170

№ 119170

губки 187, которые перед штриховкой зажимают книгу для предотвращения сдвига ее в результате продольного перемещения ножей. Одна из губок крепится на одном корпусе с неподвижным ножом 185, а вторая перемещается вместе с ножом 186. При движении ножа 186 книга сначала сжимается губками, а затем происходит действие на нее ножей. При отходе ножа 186 толкатель 188 поворачивает книгу примерно на 15°, что дает возможность подать ее в приемное устройство, где книги расположены наклонно. В связи с этим нож 186, а соответственно и перемещаемая с ним губка, имеют несколько увеличенный отход назад.

Каждый из ножей крепится в направляющих своего корпуса. Пож 185-в корпусе 189, а нож 186- в корпусе 190. Корпус 189 установлен в неподвижных направляющих 191. Положение ножа регулируется в зависимости от объема книги поворотом маховика 192, сидящего на винте 193. Фиксация 189 в направляющих 191 производится винтами 194. Штриховка книги производится движением ножа 186 в направлении, перпендикулярном к плоскости ее сторонок. Нож 186 перемещается вместе с корпусом 190. Корпус 190, двигаясь возвратнопоступательно, получает движение от кулака 195 через ролик 196, двуплечий рычаг 197 и тягу 198.

Регулировка усилия штриховки (изменение деформации книги) производится поворотом маховика 199, сидящего на винте 200. При этом меняется начальное положение ножа 186, но не меняется величина его хода. Силовое замыкание ролика 196 осуществляется посредством пружины 201 сжатия. Зажим книги губками 187 осуществляется пружинами 202. Регулировка выхода губок за кромки ножей производится независимо от регулировки натяжения пружин 202 поворотом гайки 203. Продольное движение ножи получают от цилиндрического пазового кулака 204. Через ролик 205, двуплечий рычаг 206, тяги 207 и 208 получают качательное движение рычаги 209 и 210, которые поворачивают оси 211 и 212. На этих осях жестко крепятся рычаги 213 и 214, на концах которых имеются ролики 215 и 216, входящие в пазы ножей. При регулировке ножа 185 на объем книги и при движении ножа 186 ролики 215 и 216 не выходят из пазов и тем самым не нарушается кинематическая связь ножей с механизмом продольного движения.

Для уменьшения сил трения в направляющих ножей от усилия штрнховки при продольном движении на ножах крепятся ролики 217, которые катятся по направляющим. Толкатель 188, служащий для наклона книги, приводится от кулака 218 через рычаг 219, ось 220 и поводок 221. Пружина 222 растяжения осуществляет силовое замыкание кулака 218 с роликом 223.

Предмет изобретения

1.Многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки, состоящая из самонакладов блоков и крыщек, приемного устройства, исполнительных механизмов, расположенных по позициям и последовательно выполняющих операции обработки блока, и транспортирующих устройств, осуществляющих перемещение блоков из позиции в позицию, отличающаяся тем, что, с целью использования мащины для обработки блоков после вставки, в число исполнительных механизмов введено устройство для прессовки и устройство для штриховки книг.

2.Многопозиционная машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью центрирования блока перед вставкой в крышку, примене