Интерполятор для систем программного управления, например, металлорежущими станками Советский патент 1961 года по МПК G06G7/30 

Извест1ные интерполяторы для систем программного управления, например, металлорежущими станками, с линейной интерполяцией имеют сложные схемы управления и обладают плохими динамическими характеристиками работы исполнительных механизмов.

Предложенный интерполятор лишен указанных иедостатков. Сущность изобретения заключается в том, что он выполнен в виде рычажного множительного механизма, обладающего характеристикой, которая устанавливается по программе для каждого интервала интерполированияНа фиг. 1 схематично изображен рычажно-множительный механизм интерполятора; на фиг. 2 схематично изображен механизм установки его каретки.

Интерполятор, представляющий собою множительный механизм, работает следующим образом.

Кулачок / приводит в качательное движение двуплечий рычаг 2. В нижнем положении горизонтальное плечо рычага параллельно шлицевому валу 3, по которому перемещается шестерня 4, находящаяся в постоянном зацеплении с рейкой 5. На конце рейки укреплен ролик, перемещающийся По пазу горизонтального плеча рычага вместе с шестерней и рейкой.

Величина хода рейки и угол поворота вала связаны линейной зависимостью с расстоянием от оси ролика рейки до оси качания рычага.

Ряд дискретных положений по горизонтали механизма 4 и 5 обеспечивает такое же число дискретных значений скорости вала 3.

В предлагаемой схеме для обеспечения 250 значений величины перемещения заготовки в промежутке между опорными точками необходимо разбить путь механизма 4 iH 5 по горизонтали на 250 равных участков и создать возможность установки каретки, несущей этот механизм в любое из 250 положений в соответствии с командами программы. При

№ 138129- 2 этом, если один поворот рычага 2 (в направлении против часовой стрелки) будет осуществляться равномерно за время, соответствующее повороту заготовки на едииицу углового интервала, то в это время заготовки непрерывно и равномерно переместится на заданную величину с точностью, обеспечиваемой жесткими кинематическими связями. Механизм установки каретки интерполятора в требуемое положение имеет следующее устройство.

Рейка 6, жестко скрепленная с кареткой интерполятора, находится в зацеплении с шестерней 7. Рейка перемещается в горизонтальной плоскости с помощью рычажной системы 8, приводимой кулачком 9При этом рабочий ход рейки 6 влево происходит под, действием пружины 10, а холостой ход вправо - под действием кулачка.

Величина хода влево определяется программой. Жестко закрепленный на шестерне 7 упор 11 входит в контакт с одним из десяти пальцев 12, которые выдвигаются из качающейся вокруг оси дуги 13. После упора в палец щестерня 7 при дальнейшем движении поворачивает дугу 13 до упора ее выступа 14 в один из двадцати пяти пальцев /5, после чего движение рейки 6 прекращается.

Пальцы 12 делят путь каретки интерполятора на десять равных частей, соответствующих каждая приросту перемещения исполнительных органов станка на 0,5 мм.

Пальцы 15 делят любой из десяти отрезков пути каретки на двадцать пять частей, каждая из которых соответствует на станке приросту перемещения «а 0,02 мм.

Таким образом, 250 скоростей перемещения органов стайка между опорными точками дискретно определяются выбором двух пальцев: одного из десяти пальцев 12 и одного из двадцати пяти пальцев 15. Выбор пальцев для каждого интервала осуществляется программой.

Предмет изобретения

Интерполятор для систем программного управления, например, металлорежущими станками с линейной интерполяцией, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы управления и улучшения динамических характеристик работы исполнительных механизов, интерполятор выполнен в виде рычажного множительного механизма с характеристикой, устанавливаемой по программе для каждого интервала интерполирования.