Преобразователь угол-код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/44 

Изобретчлние относптсм к airroNiaтике и вычислительной токпике л может быть ticnojib30Bano в С1 стамах управления для ввода угловьих пеличи в цифровую вычислительную машнлу, а также в системах цифрового управления положе1 ием рабочих органов различиь Х механизмов.

Цель изобретения - повьшго кс; быстродействия и упрощение конс-гпукции преобразователя угол-код.

На фиг, представле1;а блок-схема преобразователя угол-код; на фиг.2 диаграмма сигналов, иоясняьощая его работу.

Преобразователь содержит с;1иусно-косинусный датчик 1 угла,, блок 2 компараторов, дешифратор 3., коммутатор 4, фазораоцел.чтель 5 блок компараторовэ дешифратор 7,

Устройство работает следующим образом.

Синусно-косинусньй датчик 1 ула |зьфабать вает синусо1-1;тальные напря-Кения IJ., ,,д ., сдвинутые одно относительно другого на четверть пе-риода.

;pavJ j-;ac:iK jiXOj ;H.uX чан;

25 ЖОНИ1 , ГДВИГ

где ;; , (/ N „ е - амг;.ли1-у;.та л ipasa ка1:ряже;1{с; соотВСТСТЗС.НО :

Iп коэфф;1Ц(1, ;;ропор(1:иоиа/;ько.:т: i.,

го Kept -A-.,:.::.:;in4 ,

Преобразование TPL-X сп-арчлгх разрядов осуществляется с помопью блока 2. содержащего четыре зсомларатора (например5 типа К597СЛЗ) и деишфратора 3. Для этого компараторами попар1ю сравниваются ;,т;5пжения I я J,. и, и iJ iJ. и (/„ i и :;

|- Ог 1 ,-; :

Результат сравне} ия преоби; :-уотч: дешифратором 3 в код октанта 15 я,з-висимости от номера октанта, в котором находится значение фазы tf, соответствующие напряжения (J, . .. например О и iJi) подаются через коммутатор 4, выполненный, иаприг- ер с использованием двух микросхем 564КП25 на первый и второй входы фазорас депителя 5. Коммутация напряжений производится согласно таб.ггчце

1193811

преобразует единичный код в двоичньй также сигнал младшего разряда дешифпозиционный и тем самым формирует ратора 3, с помощью которого пронзмладшие разряды выходного кода. водится инверсия сигналов блока 6 При этом на дешифратор 7 подается компараторов в четных октантах.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подктпочены к входам первого блока компараторов и информационным входам коммутатора, выходы блока компараторов подключены к входам первого дешифратора, разрядные выходы кото- . рого подключены к входам управления коммутатора, отличают и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены фазовращатель, второй блок компараторов и второй дешифратор, выходы коммутатора подключены к входам фазорасщепителя, выходы которого подключены к соответствующим входам второго блока компараторов, выходы которого подключены к соответствующим младигим разрядным С о входам второго дешифратора, а выход младшего разряда первого дешифратора (Л подключен к входу старшего разряда второго дешифратора. со со оо

а

Jiji

/г

; /; . 6 7

Фиг.г