В известных следящих системах гидрав:1ического привода с перемениым ходоувеличепием, для осуществ.чения обратной связи от исполнительного органа к управляюндему золотнику, используют различные механические устройства, позволяющие изменять соотиоще ие в ходах входного и выходного элементов усилителя. Такие механические устройства часто не обеспечивают достаточной четкости работы следящих систем из-за возможных неточностей в изготовлении и износа отдельных деталей, связываюошх унравляющий золотник с исполнительным органом.
Описываемый гидравлический усилитель включающий в себя цилиндр, дифференциальный поршень и плоский золотник, позволяет осуществить программное управление без механической связи между исполнительным органом и управляющим золотником.
С этой целью плоский золотник вынолнеи поворотным и размещен в продольной прорези щтока порщня, сообщающейся с надпорщневой и подпоршневой полостями.
На фиг. 1 изображен вид гидравлического усилителя в продольтюм разрезе, на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1.
Гидравлический усилитель вынолнен по типу следящего устройства, состоящего из цилиндра 1, дифференциального порщня 2 (исполнительного органа) и илоского золотника 3. Золотник . выполненный поворотным, нредставляет собою ПЛИТУ с вырезаннымн в ней окнами и размещается в продольной прорези хвостовика дифференциального поршня 2. Окна золотника 3 ограниченные стегкамн прорези хвостовика, образуют две полости, разделенные перегородкой. Одна из этих полостей связана с напорной линией гидравлической системы, подключаемой к отверстию 4 в корпусе усилителя, через каналы в теле порщня 2. Вторая полость связана через отверстия 5 со сливной линией. Разделительная церегородка золотника 3 с цараллельнымн отсечными кромками в равновесном положении усилителя перекрывает соответствующие отверстиг каналов, сообщающихся с управляющей полостью 6 иорщня 2.
№ 119490- 2 -
Золотияк 3 охватывается башА1акамп 7 подвешенными на плоских пружинах 8 к корпусу усилителя, что обеспечивает плоско-параллельное смещение золотника. Башмаки 7 фиксируют установку золотника в плоскости, проходяшей через ось поршня 2, и позволяют. осуш,ествить поворот его на своих цилиндрических направляюших, при этом- изменяется угол поворота отсечных кромок перегородки золотника относительно оси поршня 2.
При смеш,ении золотника 3 под действием какого-либо задающего импульса управляющая полость 6 поршня 2 сообщается соответственно с напорной или сливной линией гидравлической системы.
Вызванные этим изменения перепада давлений на дифференциальном норшне 2 и его перемещение прекращаются при отсечке перегородкой золотника отверстий каналов в управляющую полость 6. Величина перемещения норшня 2 при заданном смещении золотника 3 определяется установленным углом наклона перегородки золотника.
Таким образом, в зависимости от начального угла поворота золотника 3 изменяется коэффициент ходоувеличения гидравлического усилителя.
В случае необходимости, получение какой-либо программы в движении выходного элемента усилителя может быть достигнуто придание м соответствующего профиля отсечным кромкам перегородки золотника 3 или одновременным его поворотом. Конструктивный выбор угла между направлениями движения входного и выходного элемента усилителя оп ределяется, как условиями комноновки и размещения усилйтеля, так и требуемым диапазоном изменения коэффициента ходоувеличения.
Предмет изобретения
Гидравлический-усил1|тель в устройствах автоматики и регулирования гидравлических систем, состоящий из цилиндра, дифференциального поршня и плоского золотни1 а, отличающийся тем, что, с целью осуществления программного управления без механической связи -исполнительным органом и управляющим золотником, плоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольной прорези штока пЬр, шц.я„ сообщающейся с надпоршневой и нодпоршйевой полостями..
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. Г. Голаидский.. Гр; 293, 207
Информационно-издательский отдел.Подп. к печ. 18.IV-59 г.
0,34 я. л. -Зак. 2557Тираж 820Цена 50 кой.
Типография Комитетй-пб Делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР .Москва, Петровка, 14.
