Способ определения кинематического рассогласования в трансмиссиях многоосных полноприводных колесных машин Советский патент 1985 года по МПК G01M17/07 

1 Изобретение относится к транспо ному машиностроению и может быть использовано при исследовании тя- roBbix качеств на йногоо ных полноприводных колесных машинах. Цель изобретения - повьшение то ности определения кинематического рассогласования. Для осуществления предлагаемого способа колесную машину устанавливают на испытательном участке и об рудУют динамометрами для измерения продольных и нормальных сил на каждом колесе. Далее посредством двигателя и трансмиссии машины к е колесам подводят ведущий момент и перемещают машину по испытательному участку. При движении машины lio испытательному участку измеряют одновременно продольные и нормальн силы на каждом колесе машины и кин матическое рассогласование каждого колеса определяют по формуле ч . р-+-р-+....t Ъ fZ2 Ь-r+l2.i PzJ

Передняя ось

1Н 220,95 2,0345,22,06. 45,80,170,96 220,9 1,8445,3U864,570,.t7 0,89 221,03 1,9645,21,994,580,7 Г.02 1,9045,31,934,570,17 1,04 П .p и M e ч a H H e. 1 - левое 3 - левое

Рассогласование, Z

Задняя ось 1,04 переднее колесо; 2 - правое передне колесо, заднее колесо; 4 - правое заднее колесо. 56 где К - кинематическое рассогласование i-го колеса; - продольная сила на j -ом колесе; нормальная сила на i -ом колесе; И - число колес машины. В таблице приведены результаты опытов по определению кинематического рассогласования .колес трактора К-701 при движении на дороге с ас,фальтобетонным покрытием со скоростью 20 км/ч без крюковой нагрузки. Кинематическое рассогласование колес изменяют регулированием дав- . ления воздуха Р в шинах задней оси трактора при постоянном давлении воздуха в шинах передней оси трактора. Из таблицы видно, что при давлении воздуха в шинах передней оси, равном 0,17 МПа, и при давлении воздуха в шинах задней оси, равном 0,12 МПа, кинематическое рассогласование колес минимально. 22 0,1 1,66 1,81-1,22 -2,25 22 0,12 0,151 0,35-0,25 -0,25 22 0,.I4 -3,63-3,44 .3,03 4,04 22 0,16 -6,t2;-5,47 5,6 §f

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ В ТРАНСМИССИЯХ МНОГООСНЫХ ПОЛНОПРИВОДНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН, заключающийся в том, что колесную матину перемещают по испытательному участку путем приложения к ее колесам ведущего момента, отличающийся тем, что. с целью повьшения точности определения кинематического рассогласования, при перемещении колесной машины одновременно измеряют на каждом колесе продольные и нормальные силы и определяют кинематическое .рассогласование каждого колеса по формуле р р н хп 1 г п р St ч, г гп fe/fe-feVJr РХ| - продольная сила на о (9 1 -м где колесе; PjJ нормальная сила на i -м (Л колесе; П - число колес машин; KI - кинематическое рассогласование i-го колеса.