Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/24 

О

о

4

СО

2. Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что блок согласования отсчетов содержит элегмент НЕ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и сумматор, вход элемента НЕ является входом старшего разряда блока, выход элемента НЕ соединен с первым входом сумматора, остальные входы которого

и первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются остальными входами блока, все выхрды сумматора, кроме последнего, и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ являются выходами блока, последний выход сумматора соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ.

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий блок осветителей,оптически подсоединенный через кодовый диск, выполненный с дополнительной S-дорожкой и дорожками старших и младших разрядов, и индикаторный диск с блоком фотоприемников, группа выходов старших разрядов которого соединена с входами первого преобразователя кода, а группа вьпсодов младших разрядов - с входами второго преобразователя кода, выход старшего разряда которого соединен с входом старшего разряда блока согласования отсчетов, остальные входы которого соединены с выходами первого преобразователя кода, о т л и - чающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, дополнительная 8- дорожка вьтолнена между дорожками старших и младших разрядов кодового диска и соединена с дополнительным входом первого прес S образователя кода, а выходы второго преобразователя кода и блока согла(Л сования отсчетов являются выходами преобразователя.

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для измерения угловых перемещений ра,зличных объектов.

Целью изобретения явлется повышение надежности преобразователя.

На фиг, 1 представлена блок-схеМа преобразователя; на фиг. 2 - структурная схема выполнения блока согласования отсчетов; на фиг, 3 временные диаграммы, поясняющие работу блока согласования отсчетов, когда вал вращается по часовой стрелке; на фкг. 4 временные диаграммы, поясняющие работу блока согласования отсчетов, когда валвращается против часовой стрелки.

Преобразователь содержит корпус 1 вал 2, кодовый диск 3, индикаторный диск 4, блок 5 осветителей, блок 6 фотоприемников, преобразователи 7 и 8 кода, блок 9 согласования отсчетов .который содержит сумматор 10, элемекты НЕ 11 и ИСК1ТЮЧАЩЕЕ ИЛИ 12,

Кодовый рисунок диска 3 оцифрован п-разрядным кодом Грея и состоит из п кодовцх дорожек, причем q младших разрядов расположены на дорожках с большим радиусом, а (n-q) старших с меньшим радиусом,

Кроме того, кодовый рисунок диска 3 содержит дополнительную 5 дорожку, которая нанесена между дорожками старших и младших разрядов и имеет дискретность, вдвое меньшую дискретности дорожки (n-q)-го разряда.

Выходы q младших разрядов блока 6 фотоприемников подключены к младшим разрядам преобразователя 7 кода. Выходы (n-q) старших разрядов и дополнительный S-разряд блока 6 подключены к старшим разрядам преобразователя 8 кода.

Преобразователь работает следу- кшщм образом.

Блок 5 формирует поток излучения, освещающий ту часть кодового

диска 3, которая расположена против щелевых диафрагм диска 4. С выходов блока 6 снимаются сигналы п-разрядно- го параллельного кода Грея и дополнительного S-разряда, которые поступают на преобразователи 7 и 8 кода. Причем сигналы младших разрядов с п до (n-q+l)-ro подаются на преобразователь 7 кода, а сигналы старших разрядов, начиная с (n-q)-го - на

преобразователь 8 кода, С выходов преобразователей 7 и 8 кода снимаются q и (n-q)-разрядные коды, ф1скрет- кость (n-q+l)-ro старшего разряда кода преобразователя 7 кода вдвое

меньше (n-q)-го младшего разряда преобразователя 8 кода и равна дискретности S-ro дополнительного разряда. Это необходимо для вьтолнения операции согласования кодов преоб-

разователей 7 и 8 кода в блоке 9 согласования отсчетов, в котором сравниваются указанные разряды, В случае рассогласования кодов разрядов q и (n-q) в сумматоре 10 (фиг, 2)

образуется сигнал переноса, равшй по длительности рассогласованию группы (n-q) старших разрядов преобразователя 8 и группы младших разрядов преобразователя 7, Сдвиг каждого из старших разрядов преобразователя 8 производится на величину, равную длительности сигнала рассогласования. Сдвиг осуществляется последовательно от (n-q)-го до 1-го

(старшего) разряда, В результата на выходе преобразователя образуется п-разрядный параллельный двоич1й 1й код, q младших разрядов которого 3 представляет собой вькодной код пре обрЬзователя 7, а (n-q) старших раз рядов - скорректированный выходной код стар1шх разрядов преобразователя 8. Ирк изменении направления вращения вала 2 преобразователя происходит одновременный сдвиг фаз на 180 младших разрядов q, старших разрядо (n-q), и сигнала переноса, что не меняет алгоритма работы блока 9 сог сования. Блок 9 согласования отсчетов работает следующим образом. С выхода; преобразователя 7 кода поступают сигналы с п до (n-q+1) разрядов. Сигналы (n-q+2)-ro разряда показан на фиг. За..Старший разряд (n-q+l) (фиг. 38 поступает на блок 9. После инвертирования этот сигнал подается на один из входов младшего разряда сумматора 10, на второй вход которого подается преобразовательный сигнал дополнительного S-разряда (фиг. 3&). При cyм QIpoвaнии (n-q+l) и S-разрядов в младших разрядах сумматора 194 10 формируется сигнал переноса (фиг. Зг), который, в свою очередь, суммируется с (n-q)-M разрядом блока 8 (фиг. Зч. Сигнал этой суммы образует скорректированный (n-q)-й разряд (фиг. Зе), просуммированный со скорректированным (n-q)-M разрядом, образует второй сигнал переноса (фиг. с длительностью импульса, равной д. и периодом следования, вдвое меньпшм периода (n-q+1)-разряда. При суммировании второго сигнала переноса и сигнала (n-q-l)-ro разряда (4иг. 3) образуется скорректированный (n-q-I)-й разряд (фиг. 3u), Аналогично происходит согласование отсчетов последую1цих разрядах от (n-q-2)-ro до 1-го разряда. Временные диаграмы,-поясняющие работу блока 9 при вращении вала 2 против часовой стрелки, представлены на фиг. 4. Алгоритм работы аналогичен работе блока 9 при вращении вала 2 по часовой стрелке.

Фиг.Ч