Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/06 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для построения многоотсчетных преобразователей угла поворота вала в код. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий б;локи преобразования точного и грубого отсчетов в код, преобразова1|ия угла пово1 ота вал во временной интервал, точного и грубого отсчетов и блоки сравнения Cij. Недостатком известного преобразователя является то, что он имеет малую зону согласования отсчетов. Кр ме того, согласование отсчетов по схеме этого преобразов-ателя возможно только для преобразователей типа угол-фаза-код. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий блоки преобразования точного и грубого отсчетов в код, выходы которых соеди нены с первьми и вторыми входами соответствующих разрядов первого сумматора, прямью выходы переноса и старшего разряда которого соединены с входами первого элемента И, а инверсные выходы переноса и старшего разряда соединены с входами второ го элемента И, выходы первого и второго элементов И соединены с соответ ствующими входами второго сумматора, остальные входы которого соединены с выходами значащих разрядов блока преобразования грубого отсчета С 23. Недостатками известного устрбй ства являются узкая зона согласования и сложность преобразователя. Целью изобретения является расщирение зоны согласования отсчетов и упрощение преобразователя. Поставленная цель достигаетсй тем что в двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в тсод, содержащий блок преобразования грубого отсчета с п значащими разрядами и m дополнительными разрядами, блок преобразования точного отсчета, выход старщего разряда которого соединен с первым входом (m-l)-ro разряда двоичного сумматора, (т-1) инверторов, выход младшего дополнительного разряда блока преобразования грубого отсчета соединен с входом переноса первого разряда двоичного сумматора, выход старпего дополнительного разряда блока преобразования грубого 7 отсчета соединен с вторым входом (in-I)-ro разряда двоично го сумматора, а выходы остальных разрядов блока преобразования грубого отсчета соединены соответственно с первыми входами остальных разрядов двоичного сумматора, выход старшего разряда блока преобразования точного отсчета соединен через первый инвертор с вторым входом т-го разряда двоичного сумматора, а остальные выходы (т-2) старших разрядов блока преобразования точного отсчета соединены соответственно через (т-2) инвертора с вторыми входами (т-2) младших разрядов двоичного сумматора, остальные вторые входы которого соединены с шиной логического нуля. На чертеже приведена функциональная схема двухотсчетного преобразователя угла поворота вала в код. Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код содержит блок 1 преобразования грубого отсчета с п значащими разрядами и ш дополнительными разрядами, блок 2 преобразования точного отсчета, (га-1) инверторов 3 и сумматор 4. Двухотсчетный преобразователь угла оворота вала в код работае-т следуюим образом. На выходе двоичного сумматора 4 бразуется следующая сумма: 9+Л Т- е-«-Г- г+2Ъ , де S - выходной код значащих разрядов двоичного сумматора 4; - выходной вал дополнительных разрядов дв-оичного суммато ра 4; Т - инверсный код разрядов блока 2 преобразования точного от. счета (соответственно Т прямой код), который используется для согласования; Е - едШнща с весом старшего .разряда точного отсчета; Г - код значащих разрядов блока 1 преобразования грубого отсчета; - код дополнительных разрядов блока I преобразования грубо го отсчета, за исключением младшего разряда; Ъ - младший дополнительный разрдд блока 1 преобразования грубого отсчета. Используя правила двоичной матема тики, можно следующим образом ВЕЯра- зить инверсный кОд через прямой: Т К-Т-ё где К - единица с весом, равным удво енному весу старшего разряд блока I или, что то же самоё с весом младшего значащего разряда грубого отсчета; е - единица с весом, равным весу младшего согласующего разряда блока 2 преобразования точного отсчета. Следовательно, , , 5+ гК-Т-е+Е+Г+г+2ЪгК+г -г-Т+Е-е 2 Выделяя код дополннтепьных разрядов двоичного сумматора 4 с учетом сигнала переноса в младший значащий разряд, получим: -f-T+E-e+n , где .6. - код дополнительных разрядов двоичного сумматора 4.с учетом сигнала переноса в младш значащий разряд. Отсюда следует, что зона согласования отсчетов, зто величина (г-1), при которой не будет происходить изменений в значащих разрядах выходного кода двоичного сумматора 4 за счет изменения величины г ,т.е. это величина (г-Т), при которой выполняется условие . 04-4iK-e . Следовательно,учитывая, что К 2Ё, можно записать, -() . Отсюда видно, что соединение младшего дополнительного разряда блока 1 преобразования грубого отсчета с входом переноса двоичного cyi« aTopa 4 не увеличивает зоиу согласования отсчета, а лишь симметрирует ее. Так, без этого разряда при соединении входа переноса двоичного суммаTot a 4 с шиной логического нуля получили бы -(Е-е) . Учитывая,ЧТО вес младшего дополнительного разряда блока 1 преобразования грубого отсчета в два раза меньше веса младшего согласующего разряда точного отсчета, можно записать . при Ъ О 2Ъ О, при Ъ 1 2Ь 2. Таким образом, при Ъ I, т.е. при изменении вьпсодного кода в блок преобразования грубого отсчета ; на величину 6/2, выходной код двоичного сумматора 4 увеличится на единицу младшего дополнительного разряда. Следовательно, зона согласования отсчетов определяется следуиящм образом-1Е-е4е/2иг-Г Е-е/2) или окончательно -(E-e/2)2-TiE-e/2 . Таким образом, зона согласования отсчетов стала полностью симметричной . Величина .Д зоны согласования от- счетов, равная разности границ этой зоны, определяется следующим выражением:Л :E-e/2- E-e/2 2E-e K-e . Следовательно, для предлагаемого преобразователя величина зоны согласования отсчетов равна единице младшего значащего разряда грубого отсчета без единицы младшего согласующего разряда. Так, например, при двух согласующих разрядах Экономический эффект от реализации предлагаемого преобразователя обусловлен его техническими преимуществами.

()

0((if tn-2r

ДВУХОТСЧЕТНЬЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий блок преобразования грубого отсчетас h значащими plaзpядa № и mдополнительными разрядами, блок преобразования точного отсчета, выход старшего разряда которого соединен с первым входом (т-1)-го разряда двоичного сумматора, (tn-1) инверторов, отличающийся тей, что, с целью расширения зоны согласов ания отсчетов и упрощения преобразователя. в нем выход младшего дополнительного разряда блока преобразованиятрубого отсчета соединен с входом переноса первого разряда двоичного сумматора, выход старшего дополнительного разряда блока преобразования грубого отсчета соединен с вторым входом -1)-го разряда двоичного суммато1 а, а выходы остальных разрядов блока преобраз1ования грубого отсчета соединены соответственно с первьми входами остальных разрядов двоичного сумматора, выход старшего .разряда блока преобразования точного отсчета соединен через первый инвертор с вто.1 рым входом hi-го разряда двоичного сумматора, а остальные выходы (JRV-2) (Л старших разрядов блока преобразования точного отсчета соединены соответственно через (т-2) инвертора с вторыми входами (т-2) мпадших разрядов двоичного сумматора, остальные вторые входы которого соединены с ши-. ной логического нуля. OD 00 О 4 1

З(т-т)

(m-i-Z r+m

1

««ш