Цифровое вычислительное устройство Советский патент 1959 года по МПК G06J1/02 

Известны циЛровые вычислительные устройства для вычисления приращения :угольных координат, выдающие их в виде последовательности имнул.сов. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью вычисления приращений соответственно заданной (в частности ностоянной) скорости движения точки по окружности, оно содержит блок постоянных значений снпуса и косинуса, генератор и.пульсов с регулируемой частотой и два цифровых перемножающих устройства. Применение этих элементов позволяет значительно упростить вычислительное устройство и повысить его надежность.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Значение начального угла наклона касательной, значение кривизны и задаваемые приращения по каждой из осей X и У вводятся нредварительно в промежуточные запоминающие устройства /, 2, 3 и 4. Устро стБо содержит блок 5 постоянных значений синуса и косинуса, которые через переключатели 5 и 7 нодаются в перемножающие блоки 8 и 5. В эти же блоки от генератора импульсов 10 с регулируемой частотой нодаются импульсы с частотой, нропорциона.льной окружной скорости. Полученные в перемножающих устройствах rS и 9 произведения, проиорциональные соответствующим переменюниям но осям координат .А и в виде серий импульсов, передаются на выходы устройства. Выборка значени синусов и косинусов из блока 5 осущеетвляется с п.мощью переключающего блока 11, содержащего двоичные счетчики. Скорость в)борки регулируетея с помощью блока 12 и определяетея значение . кривизны, введенным в запоминающее устройство 2. При этом на другой вход блока 12 подаются импульсы из блока Ю. Переключение с режима движения по окружности на режим движения ло прямой осун ecтвляeтcя переключателями 5 и 7.