Устройство для сборки доильной аппаратуры Советский патент 1986 года по МПК A01J7/00 B25B27/10 

2.Устройство по п.I, отличающееся темд что шток направляющего силового цилиндра выполнен телескопическим,

3.Устройство по n.l, о т л и - ч а ю 1ц е е с я тем, что оно снабжено винтовой парой, связанной со

Изобретение, относится к сельскому хозяйствз/э в частности к устройствам для сборки доильной аппаратуры.

Целью изобретения является повы- шеиие производительности устройства

Па, чертеже схематично изображено устройс1 во -для сборки доильной аппаратуры.

Устройство содержит корпус 1, на котором с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 2 с кронште йном 3 На последнем шарнир- но закреплен с возможностью поворо-- та в вертикальной плоскости направляющий силовой u iлиндp 4 с двухколенным телескопическим штоком 5 6 для установки доильных стаканов 7 и эластичных трубок 8. На корпусе 1 установлена сменная оправка 9 с ограничителем 10 для размещени.я коллетора 11 с патрубками 12о Каретка 2 перемещается по корпусу посредством стыковочного силового цилиндра 13 со штоком 14, соединенным с кареткой рычагом 15. Силовой 13 установлен- с возможностью перемеще- ГП1Я относительно сменной оправки 9 посредством винтовой пары 16

Устройство работает следующим образом

На сменнуго оправку 9 устанавливают коллектор 11 таК; что один из его патрубков 12 находится в пазу (не показан) ограничителя 10 соос- но со штоком 5 силового цилиндра 4 В нижнюю полость находящегося в вертикальном положении направляющего силового цилиндра 4 аодают сжатый воздух, нод действием которого выдвигаются оба колена штока 5 6 Ма шток устанавливают доильньй стаВПИИПИ Заказ 8341/2.

Филнал ПГШ Патент э г.Ужгород, ул„Проектная, 4

стыковочньц.; силовым цилиндроМд установленным с возможностью перемещения относительно сменной оправки.

4, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю III е е с я тем, что сменная оправка имеет ограничитель натяжения эластичных трубок на патрубки коллектора.

s 0 5 о

и

кан 7 и эластичную трубку 8. После этого поворачивают силовой цилиндр 4 в горизонтальное положение до упора конца телескопического штока во вн-утреннюю стенку патрубка 12 коллектора 11„ Затем в правую полость СТЫК0140ЧНОГО силового цилиндра 13 подают сжатый воздух, под действием которого шток 14 втягивается и воздействуя на рычаг 15; перемещает каретку 2 вместе с цилиндром 4 в сторону оправки 9 с коллектором 11, При этом происходит надевание эластичной тру.бки 8 на патрубок доильного стакана 7 и патрубок коллектора 11 до ограничителя 10, Между корпусом коллектора 11 и надетой эластичной трубкой 8 остается зазор, рав ный толщине ограничителя о Зазор необходим при о-чередной разборке После сборки в левые полости силовых цилиндров 4 и 13 подается сжатый воздух, под действием которого шток 14 цилиндра 13 возвращает каретку 2 с ци:линдром 4 в исходное положение. Телескопический шток цилиндра 4 при этом выходит из внутренних полостей эластичной трубки 8 и доильного стакана 7, Затем устанавливают цилиндр 4 в вертикальное положение, переставляют коллектор 11 следующим свободным патрубком 12 в паз ограничителя 10 и повторяют все операции сначала. После стыковки всех четырех патрубков коллектора с доильными стаканами коллектор снимают с оправки 9 После установки очередного коллектора на сменную оправку цикл повторяется. При сборке коллектора с доильнь ми стакана 1и другого размера

предварительно с помощью винтовой пары 16 силовые цилиндры 13 и 4 перемещают относительно с генной огфавки. раж 742 Подписное