Устройство для регулирования скорости асинхронного электродвигателя Советский патент 1986 года по МПК H02P5/40 

Изобретение относится к электро™ технике и может .быть использовано в электроприводах подьемно -транс портных машин и механизмов.

Целью изобретения является снижение колебаний скорости асинхронного электродвигателя.

На чертеже представлена злектри-ческая схема устройства.

Устройство дпя регулирования скорости асинхронного электродвигателя содержит реверсивный тиристо ный регулятор 1 напряжения, под- ключенный к обмоткам статора асин™ хронного электродвигателя 2 рас- пределитель 3 управляющих импульсов с тремя входами, фазорегулятор 4, выпрямитель 5, задающий блок 6 с тремя выходами один из которых подключен к входу фазорегулятора 4, выход которого подключен к первому входу распределителя 3 управляющих импульсов, выходы которого подклиг- чены к управляющим электродам ристоров реверсивного тиристорного регулятора 1 напряжения, два .других выхода задающего блока 6 подключены к соответствующим входам распредели теля 3 управлякяцих импульсов, выход выпрямителя 5 подключен к цепдм питания распределителя 3 управляющи импульсов, фазорегулятора 4 и задающего блока 6, реверсивный тирис торный регулятор 1 составлен из групп 7-11 встречно-параллельно включенных тиристоров, задаюи кй бло 6 составлен из двух р-и-р -транзис™ торов 12 и 13, двух н-р-п транзис торов 14 и 15, четырех резисторов 16-19, потенциометра 20, и трех диодов 21-23, одни выводы первого, второго и третьего резист(Эров 16-18 объединены и образуют один зажим цегш питания задакнцего блока 6, другой вывод первого резистора 16 через первый диод 21 подключен к одному выводу четвертого резистора

19, другой вывод которого объедине

с эмиттерами первого и второго и-ртранзисторов 14 и 15 и со средним

выводом потенциометра 20 и образуе , второй зажим цепи питания за,цающег

блока 6, другие выводы второго и третьего резисторов 17 и 18 подключены к катодам соотвественно втрого и третьего диодов 22 и 23 и к одному и другому выводам потенци feтpa 20, аноды второго и третьего

0

5

диодов подключены к базам соответственно первого и второго р-н-р транзисторов 12 и 13, эмиттеры которых объединены и подключены к аноду

первого диода 21, коллекторы первого и второго p-h-p -транзисторов соединены с базами соответственно первого и второго и-р-h-транзисторов 14 и 15, коллекторы которых образуют

два других выхода задающего блока 6, первым выходом которого является точка соединения первого диода 21 четвертого резистора 19.

Устройство работает следующим

S образом.

В исходном состоянии подвижный контакт потенциометра 20 находится в среднем положении. Подача напряжения питания в блок 9 не вызывает изменения состояния транзисторов 12 и 13, так как потенциалы между точками соединения резисторов 16,

19и 17,18 равны. Перемещение подвижного контакта потенциометра 20 от среднего положения нарушает указанное равновесие и через транзистор 14 (или 15) начинает протекать ток. Одновременно ток проходит по цепи: плюсовой вывод выпрямителя 5, резистор 16, транзистор 13 (или 14), база-эмиттер транзистора 14 (или 15), минусовой вывод выпрямителя 5, При этом включается транзистор 14

(или 15) и пропорционально величине перемещения от среднего положения подвижного контакта потенциометра

20напряжение в точке соединения резистора 10 и диода 21 снижается. Пропорционально меняется также сдвиг угла управляющего импульса фазорегулятора 4, а включением тран . зистора 14 (или 15) в распределитель 3 происходит выбор соответствующих работагацих групп силовых тиристоров 7-9 или 10, 8 и 11. Параметры элементов схемы блока 6 подобраны-таким образом, что при смещении подвижною контакта потенциометра 20 сначала включается транзистор 14 (или 15),

а затем начинается изменение сдвига фазы фазорегулятора 4.

Очередность включения тиристоров 14 и 15 определяется направлением передвижения от среднего положения, подвижного контакта потенциометра 20. Как видно из схемы блока 6, резисторы 17 и 18, потенциометр 20 и резисторы 16 и 19 образуют мост.

0

5

0

5

0

в диагональ которого включены переходы эмиттер-база транзисторов 14 и 15. В зависимости от степени нарушения равновесия моста пропор- ционально меняется величина напряжения в точке соединения резисторов 16 и 19. При этом характер изменения напряжения в точке соединения резисторов 16 и 19 в обеих направлениях смещения подвижного контакта потенциометра 20 одинаков.

Фазорегулятор 4 выполнен таким образом, что при максимальной величине сигнала на его первом входе управляющие импульсы не формируются

и напряжение на статорной обмотке двигателя равно нулю, при нулевой величине входного сигнала напряжение на обмотках электродвигателя максимально.

Благодаря предлагаемому выполнению задающего блока обеспечивается возможность плавного изменения входного сигнала на распределителе импульсов, а следовательно, плавного изменения напряжения на обмотках синхронного электродвигателя.

Кроме того, упрощэется перевод асинхронного электродвигателя в режим торможения противовключением.

Редактор Н.Пушненкова

Заказ 8732/58Тираж л-.сПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета CGCP

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

,, ,, - .- ..--.,.. I ... I -1.1 .1 -. ...-I

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Алешечкин

Техред М.Надь Корректор В.Бутяга