Устройство для регистрации параметров движения сосудов шахтных подъемных установок Советский патент 1986 года по МПК G01D1/00 

Изобретение относится к оборудованию шахтных подъемных установок, в частности к средствам контроля за параметрами движения сосудов в ство ле.

Цель изобретения - повышение точности измерения положения сосудов в шахтном стволе.

На чертеже показано устройство, общий вид.

В Kopni ce 1 размещен лентопротяжный механизм 2, перематывающий с постоянной скоростью.ленту 3, на которую типографским методом нанесена миллиметровая масштабная сетка. Записывающее устройство А размещено на каретке 5 и снабжено отметчиком пути 6 и регистратором скорости 7, размещенным относительно каретки с возможностью записи вдоль ленты 3 по направлению стрелки 8. Отметчик времени 9 размещен вне каретки, неподвижно относительно корпуса 1, с возможностью записи вдоль и поперек ленты 3 по направлению стрелки 10, при этом он размещается на одной линии 11 с отметчиком 6 и регистратором CKOpig cTH 7 при его нейтральном положении.

Каретка 5 выполнена с возможностью чозвратно-поступательного движения в поперечном направлении относ;и- тельно ленты 3 по направляющим 12 и снабжена приводом 13, кинематически соединенным с реверсивным электродвигателем 4, который с помощью электрической цепи 15 подключен к усилителю и преобразователю сигналов 16 датчика пути 17, выполненного в виде сельсина. Передаточное число привода 13 каретки 5 выбирается таким образом, чтобы при ее возвратно- поступательном перемещении перекрывалось отметчиком пути рабочее поле Л ленты 3 по всей ее ширине, за исключением свободных полей & и поля ) записи отметчика времени, при этом масштаб пути определяется по формуле

Н/ I ч

т,, - С I)

а

где Н - высота подъема сосуда из

крайнего нижнего положения в крайнее верхнее; а - рабочее поле записи пути на

ленте.

Соответствующие масштабы скорости и времени находятся по формулам

YK С

6

(2)

где V - контролируемая (тарировоч- ная) величина скорости сосуда при установившемся движении;

С - регистрируемая запись на ленте скорости V

m, (3)

где V - скорость движения ленты. Регистратор скорости 7 связан

электрической цепью 18 с датчиком скорости 19, выполненным в виде та- хогенератора.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении, например, сосуд находится в крайнем нижнем положении - в загрузке. Лента 3 с - постоянной скоростью с помощью лен- топротяжного механизма 2 перемещается в направлении стрелки 20. Кроме ленты с нанесенной типографским способом масштабной сеткой может быть использована чистая рулонная бумага. Во время технологических пауз и остановок подъема отметчик пути и ре-, гистратор скорости вычерчивают прямую линию 21, а отметчик времени ги- нию 22 соответственно вдоль ленты. Масштабные единицы времени, пути и скорости внесены в паспорт прибора. Если вышел из строя отметчик времени, интересующий интервал времени рассчитывается по формуле

, V

где Ц - отрезок длины, измеренный вдоль ленты, между двумя собитиями, разделенными временным интервалом. При работающей подъемной машине начинается подъем сосуда, тахогене- ратор, соединенный с валом машины, вр 1рабатывает ЭДС и приводит в действие регистратор скорости, при этом отклонение линии скорости от базовой линии пути пропорционально величине ЭДС, а следовательно, и скорости сосуда. Одновременно следящая система за положением сосуда, содержащая датчик пути 17 в виде сельсина, вырабатывает сигналы, соответствующие фактическому его положению в стволе. Данные сигналы поступают в усилитель и преобразова- тель 16, откуда через электрическую цепь 15 поступает питание в электродвигатель 14„ Посредством привода 3 от электродвигателя 14 движение

&Т

п-,

(4)

передается на каретку 5, которая перемещается по направляющим 12, причем ее фактическое положение в пределах рабочего поля О записи пути строго соответствует действительному положению сосуда в стволе между крайними нижней и верхней точками. Перемещение каретки фиксирует на ленте 3 отметчик пути 6 в виде линии 23. Одновременно отметчик скорости 7 вычерчивает свою (Кривую) линию 24. Высоту подъема сосуда от нижнего крайнего положения легко определить по расстоянию а, отсчитываемому по графику на ленте в направлении, параллельном стрелке 10

Н а, iTifi ( 5 ) Данному положению сосуда в стволе соответствует время t и скорость V/I , точное значение которой легко определить из выражения

084814

(6)

где Z - величина скорости, отсчитываемая по графику на ленте,

5 При остановке сосуда в стволе на графике документально фиксируется этот момент. При движении сосуда скорость регистрируется от базовой линии пути как функция пути

10 и времени. Иными словами, в любой момент времени можно достоверно сказать, где находился сосуд в стволе и какую скорость он имел, при этом. Кроме того, здесь легко рас15 познается направление движения сосуда, так Как движению сосуда снизу вверх соответствует направление линии пути слева направо, а движению сверху вниз - наоборот,, справа нале2Q во, чему соответствует расположение угла наклона линии nypi к линии времени в первом и втором квадрантах.,

п

ВНИИПИ Заказ 249/54 Тираж 706 Подписное Филиал Ш1П Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4