Устройство для программного управления с самоконтролем Советский патент 1986 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к устройствам автоматического дозирования реагентов и может быть использовано при автоматизации технологических процессов цветной металлургии.5

Целью изобретения является повыше- ние надежности устройства.

На чертеже дана функциональная схема устройства.

Устройство содержит первые тригге - 10 ры 1 - 1д , первые элементыИ , генератор 3 импульсов, первый счетчик 4 импульсов, второй элемент ИЛИ 5, второй элемент И 6, первьй элб мент ИЛИ 7, третий элемент И 8, фор- 15 мирователь 9 импульсов, усилитель 10 мощности, элемент НЕ 11, дифференциатор 12, мультивибратор 13, второй счетчик 14 импульсов, второй триггер 15, информационные входы 1б„- 16f,;20 устройства, второй 17, третий 18 и первый 19 управляющие входы устройства, контрольные выходы 20ц устройства, первый 21 и второй 22

выходы устройства. Счетчик 4 импуль- 25 сов состоит из триггеров 23,.

Устройство работает следующим образом.

На информационные входы 16/,- 16, устройства с ЦВМ подается цифровой Q код вида 2 -М, где М - код периода следования импульсов управления, п - число разрядов устройства.

На управляющий вход 17 записи триггеров 1 - 1) с ЦВИ подается команда записи информации в триггеры, на управляющий вход (разрешения записи) 18 счетчика 4 с ЦВМ через элемент ИЛИ 5 - команда записи информации в счетчик 4.

В триггерах 1 - 1, код фиксируется по команде записи информации, а выходной сигнал с триггеров 1,, - 1 ., фиксируется в счетчике 4 по команде записи информации в счетчик, и с этого момента начинается цикл отработки временного интервала. С генератора 3 импульсов на вход счетчика 4 поступают тактовые импульсы, каждый из которых добавляет к содержимому единицу, пока он не примет состояние 2 , т.е. пока на всех его выходах не появятся сигналы с уровнем 1. При этом на выходе элемента И 6 появится сигнал, фронт которого - окончание цикла отработки заданного интервала. С выхода элемента И 6 элемент ИЛИ 5 сигнал поступает на управляющий

40

45

50

55

5 0

5

Q

0

5

0

5

вход (разрешения записи) счетчика 4 и вновь записывает в них код 2 -И, т.е. цикл повторяется.

Для устранения ложных срабатываний при отсутствии информации в триггерах 1 устройство снабжено элементом ИЛИ 7, подающим запрещающий потенциал на элемент И 8, управляющие импульсы с которого через формирователь 9, связанньй с усилителем 10 мощности, поступают на выход 21 устройства.

Для контроля достоверности информации, переданной ЦВМ и записанной в триггерах 1 - 1, , предусмотрены элементы И 2, срабатывающие при подаче сигнала (разрешения) на управляющий вход. 19 с ЦВМ. Выходы 20j подключаются к ЦВМ. Кроме выполнения функций контроля, элементы 2 информируют ЦВМ о содержимом триггеров при дистанционном вводе информации.

Для контроля параметров выходного сигнала и защиты от появления на выходе устройства непрерывного сигнала в устройство введены элемент НЕ 11, дифференциатор 12, мультивибратор 13, счетчик 14 и триггер 15.

Частота следования импульсов, вырабатываемых мультивибратором 13, выбрана такой, чтобы интервал времени, отработанный счетчиком 14 при его заполнении импульсами мульти- вибратора 13, бьш равен

2-1

Т,

f

где f - частота следования импульсов генератора 3 импульсов; Т - суммарное время -задержки импульсов в формирователе 9 импульсов и усилителе 10 мощности; К - постоянный коэффициент,

обусловливающий исключение формирования сигнала сбоя в том случае, если счетчик отрабатывает максимально возможный интервал времени,

2-1 , равньш -г-, ,

п - число разрядов устройства.

При нормальном функционировании устройства периодически производится сброс счетчика 14, сигнал сбоя на выходе 22 не появляется. Импульс сброса формируется элементом НЕ 11,

дифференциатором 12 по спаду импульса управления на выходе усилителя 10 -МОЩНОСТИ. Для сброса сигнала сбоя при восстановлении работоспособности устройства импульс сброса подается Также на нулевой вход три1- гера 15.

Если на вьпсоде усилителя 10 мощности импульсы управления отсутствуют, т.е. какой-либо узел устройства (триггеры 1;,- 1п, генератор 3 импульсов, элементы И 6 и 8, формирователь 9 импульсов, усилитель 10 мощности)функционирует ненормальноj то счетчик 14 переполняется и за-- пускает триггер 15, на выходе 22 ко трраго„появляется единичньй сигнал, гвидетельствующий о нарушении работы устройства.

Ф о рмула изобретения

Устройство для программного управления с самоконтролем,, содержащее первые триггеры, подключенные первыми входами к соответствующим информа ционным входам устройства, а прямыми выходами - к входам первого элемента ИЛИ и к первым входам соответствующим первых элементов И., соединенных вторыми входами с первым управляющим входом устройства, а выходами - с контрольными выходами устройства, первый счетчик импульсов, подключенный счетным входом к вьпсоду генератора импульсов, вто .

Ш

208533

рой элемент И, третий элемент И, связанный первым входом с выходом первого элемента ИЛИ, а выходом - с входом формирователя импульс ов, подключенного выходом через усилитель мощности к первому выходу устройства, второй элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены мультивибратор, второй счетчик импульсов, второй триггер, дифференциатор и элемент НЕ, подключенный входом к выходу усилителя мощности, а выводом - к входу диф- 5 ференциатора, связанного выходом с нулевым входом второго триггера л входом обнуления второго счетчика импульсов, подключенного счетным входом к выходу мультивибратора, а выходом переполнения - к единичному входу второго триггера, связанного выходом с вторым выходом устройства, причем синхронизирующие входы первых триггеров соединены с вторым управляющим входом устройства, третий управляющий вход устройства - с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И и к второму входу третьего элемента И, а выходом - к управляющему входу первого счетчика 1|мпульсов, связанного установочными уходами с выходами соответствующих первых триггеров, а разрядными выходами - с входами второго элемента И.

20

25

за

г/

Составитель Н.Горбунова Редактор Л.Веселовская Техред Т.Дубинчак Корректор.и,Муска

Заказ 287/57Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и. открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам автоматического дозирования реагентов и может быть использовано при автоматизации технологических процессов цветной металлургии. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит первые триггеры, первые элементы И, генератор импульсов, первый счетчик импульсов, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, первый элемент ИЛИ, третий элемент И, формирователь импульсов, усилитель мощности, элемент НЕ, дифференциатор, мультивибратор, второй счетчик импульсов, - второй триггер. Введение мультивибратора, второго счетчика импульсов, второго триггера, дифференциатора и элемента НЕ позволяет достичь поставленную цель. 1 ил. а (Л