Устройство для программного управления Советский патент 1981 года по МПК G05B19/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

./ 1

Изобретение относится к устройст|вам автоматического дозирования реа гентов и может быть использовано при автоматизации технологических процессов цветной металлургии.

Известно устройство для автоматического дозирования реагентов, содержащее преобразователь, генератор, множитель сигналов, реле времени и усилитель мощности, св 1занный с электромагнитами дозаторов, реагентов ГО

Это устройство работает только в комплекте с приборами, имеющими аналоговый выход. При работе с цифровьми вычислительными машинами (ЦВМ) требуются, дополнительные преобразования дискретного сигнала в аналоговый..

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик расхода основного вещества с частотным выходом, преобразователь частот

частотные задатчики концентраций и сротношений, формирователь импуль сов, усилитель мощности и дозатор реагентов. Это устройство может быть применено в системах управлени с ЦВМ, так как возможности ЦВМ позволяют генерировать на своем выходе импульсный сигнал, частота которого пропорциональна вьгчисленному расходу реагентов 27.

.Однако применение частотного .входа в устройстве не позволяет запоминать сигнал управления от ЦВМ и при ее отказах управляющие импульсы на дозаторах реагентов будут отсутствовать.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор импульсов, блок выбора режима управления и последовательно соединенные формирователь импульсов усилитель мощности и исполнительный элемент, введены элементы И, элемент ИЛИ, триггеры, первая группа элементов И-НЕ, счётчик и вторая группа элементов И-НЕ, выходы которых через первый элемент И соединены с первым входом счетчика и первым входом второго элемента И,- выход которого соединен со входом формирователя импульсов, а второй вход с выходом элемента ИЛИ, входы которого подключены к первым входам элементов И-НЕ первой и второй группы и к выходам триггеров, первые входы которых соединены с первыми вы ходами блока выбора режима управлени вторые выходы которого подключены ко входам третьего элемента И, выходом соединенного со вторыми входами триг геров, генератор импульсов выходом подключен ко второму входу счетчика, выходы которого подключены ко вторым входам элементов И-НЕ второй группы вторые входы элементов И-НЕ первой группы соединены со входом устройств выходы - с первыми выходами устройства, а ко вторымвыходам устройства подключены вторые выходы блока выбора режима управления. На чертеже показана функциональна схема устройства. Устройство содержит блок 1 выбора режимов управления, состоящий из эле ментов 2И - 2ИЛИ 2 и элементов 2И-2ИЛИ-НЕ 3,преобразователь 4 кодпериод времени , группу триггеров 5,.третий элемент И 6, первую группу элементов И-НЕ Zf-7g , счетчик 8, состоящий из триггеров , вторую группу элементов И-НЕ , .первый элемент И 11, элемент ИЛИ 12, второй элемент И 13, формирователь 14 импульсов, усилитель 15 мощности, исполнительный элемент 16, генерато 17 импульсов. Двоичный код, содержащий информаци о периоде дозирования (входы 18 и 1 и адрес точки дозирования (входь 20 и 21), поступает на блок I выбор режимов,управления соответственно н элементы 2И-2ШШ 2 и 2И-2ИЛИ-НЕ 3 (с прямым 22 и инверсным 23 выходам 3 зависимости от того, на которую из двух строб-шин 24 или 25 подан сигнал разрешения с ЦВМ, на выходах этих элементов появится информация, соответствующая передаваемой ЦВМ или дистанционным задатчиком. . Код периода дозирования подается на входы триггеров 5. Запись информации происходит лишь в тот канал код адреса которого появится на выходах элементов 3. Расшифровка адреса осуществляется т-входовым элементомИ 6, Нулевые потеициалы, не несущие информацию, с выходов триггеров 5 через элементы И-НЕ 10 не поступают на входы 1входовый элемент И 11. Элемент сработает лишь тогда, когда все потенциалы на его входах будут единичнь1ми, а это произойдет, когда на инверсных вькодах триггеров 9 счетчика 8 (осуществляющего пересчет импульсов, поступающих пт генератора 17 ИМПУЛЬСОВ впемени, разряц которых соответствует разрядам триггеров 5, в которых записана информация, появится нулевой потенциал, т.е. триггеры перейдут в единичное состояние. На этом отработка заданного периода времени закончится и повторится снова, так как сигнал с выхода 1-входового элемента И П сбросит счетчик в нулевое состояние. I Для устранения ложных срабатываний при отсутствии информации в триггерах 5 устройство снабжено 1-входовым элементом ИЛИ 12, подающим запрещающий потенциал на элемент И 13, управляющие импульсы с которого через формирователь 14 импульсов поступают на усилитель 15 мощности, связанный с дозатором 16 реагентов. Для контроля достоверности информации, переданной ЦВМ и записанной в триггеры 5, предусмотрена первая группа элементов И-НЕ 7, срабатывающая при подаче сигнала разрешения на вход 26 с ЦВМ. Выходы 27 элементов И-НЕ 7 у всех каналов поразрядно объединены и подключаются к ЦВМ. Кроме выполнения функций контроля, эта группа элементов информирует ЦВМ о содержимом триггеров при дистанционном вводе, информации . Использование предлагаемого устройства обеспечивает за счет цифрового управления дозировкой реагентов возможность использования расчетных параметров для управления и запоминания управляющего сигнала на длительный интервал времени, , расширение функциональных возможностей :за счет применения схем.ы считывания информации о дозировании

реагентов, отсутствие дополнительньпс преобразований при работе с ЦВМ, автоматическое разделение во времени устройства с ЦВМ и дистанционным задатчиком.

Формула изобретения Устройство для программного уп-равления, содержащее генератор импульсов, блок выбора режима управления и последовательно соединенные формирователь импульсов, усилитель мощности и исполнительный элемент, отл и.чающееся тем, что, . с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройств 1, в него введены элементы. И, элемент ИЛИ, триггеры, первая группа элементов И-НЕ, счетчик и вторая группа элементов И-НЕ, выходы которых через первый элемент И соединены с первым входом счетчи ка и первым входом второго элемента И, выход которого соединен со входом формирователя импульсов, а в1рой вход - с выходом элемента ИЛИ, входы которого подключены к первым

26

входам элементов nepao t и второй группы и к выходам триггеров, первые входы которых соединены с первыми выходами блока выбора режима управления, вторые выходы которого подключены ко входам третьего элемента И, выходом соединенного со вторыми входами триггеров, генератор импульсов выходом подключен ко второму входу счетчика, выходы которого подключены ко вторым входам элементов И-НЕ второй группы, вторыб входы элементов И-НЕ первой группы соединены со входом устройства, выходы - к первьпу) выходам устройства, а ко вторым выходам устройства подключены вторые выходы блока выбора режима управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

. Авторское свидетельство СССР № 436982, кл.- G 01 F 11/00, 1972.

. 2. Авторское свидетельство СССР № 325028, кл. В 01 3 4/02, G 05 В 11/00, 1970 (прототип).