Пневматическое интегрирующее устройство Советский патент 1959 года по МПК G06G5/00 F15C3/04 G05B6/05 

Для интегрирования величин, заданных давлениями, применяют нневматические интегрирующие устройства, содержащие две камеры, разделенные мембраной со штоком и соединенные с входными и выходными каналами устройства.

Предлагаемое устройство более совершенно, так как оно обеспечивает повышенную точность работы.

Это достигается тем, что интегрирующая камера снабжена патрубками, один из которых соединяет ее с выходным каналом через воздухопровод, имеющий постоянный дроссель, а другой - с входным каналом через воздухопровод, имеющий постоянный и переменный дроссели. По последнему воздухопроводу подается во вторую камеру воздух под произвольным по величине давлением.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит три камеры 1, 2 v. 3, разделенные двумя мембранами 4 и 5 с общим щтоком 6, конец которого выполняет функцию сопла заслонки третьей камеры. В камеру / большого объема подается воздух под входным Р и выходным PZ давлениями. Между входами в камеры У и 2 включен дроссель 7, регулирующий ватичину постоянной интегрирования. В камере 5 имеется вход для подачи воздуха под давлением РОТ выход для воздуха под результирующим давлением PZ и сопло 8, сообщающее камеру 5 с атмосферой.

Воздух под входным давлением Р через постоянный дроссель 9 поступает в промежуточную камеру 10, где складывается с давлением уровня Р V , в масштабе, определенном настройкой дросселя 7. В большой интегрирующей камере 1 происходит суммирование полученного давления с выходным давлением Р , которое вводится в виде положительной обратной связи через постоянный дроссель П. Отрицательная